CN208277062U - 一种竹木自动切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竹木自动切割机，包括机架、纵向通道、纵向推送装置、控制系统、固定架、感应装置、横向推送切割装置，纵向通道与机架通过固定架可拆卸固定连接，纵向推送装置配合设置在纵向通道进料口的一侧，横向推送切割装置配合设置在机架上，感应装置设置在纵向通道内，控制系统设置在机架旁，纵向推送装置、感应装置、横向推送切割装置与控制系统电连接；竹木长块放入纵向通道，由纵向推送装置推送到位，感应装置感应到竹木长块推送到位，控制系统接收到信号并控制横向推送切割装置对竹木长块进行下压、横推送、切割。本实用新型操作简单，自动推送，自动切割，切割尺寸精准、可调，节能环保，切割质量好，效率高，成本低，安全稳定。

Description

一种竹木自动切割机

技术领域

本实用新型涉及一种切割技术领域，特别涉及一种竹木自动切割机。

背景技术

在竹木加工过程中，往往需要把竹木长条两端多余的不平齐的余料部分切割掉，同时还需要把切割好不两端余料的竹木长条切割成不同尺寸的段数。传统的竹木切割机，需要人工通过锯片把竹木长条的一端余料切割掉，把竹木长条的另一端翻转过来，再把另一端余料切割掉，最后通过锯片把切割好两端余料的竹木长条，切割成对应的不同长度的几段，这就需要人工在竹木长条上量出不同尺寸并作上标记，然后再依次切割不同的段数。

传统的竹木长条切割机重复一系列的步骤才能得到不同尺寸几段竹木长条。传统的竹木长条切割机以下缺陷。

1、人工操作，步骤繁多，单件切割，切割效率低下，人工成本高，耗能耗时。

2、高速旋转的锯片，人工操作切割，存在安全隐患。

3、在切割竹木的过程中，锯片的高速运转使得竹木屑四处飞散，不仅造成车间环境污染，而且还需要人工来打扫。

4、切割的尺寸不精确，存在误差。

5、竹木长块切割的尺寸不可调，不能切割更多不同宽度和厚度的竹木长块。

实用新型内容

本实用新型专利提供了一种竹木自动切割机，操作简单，自动传送，自动推送，自动切割，切割尺寸精准、可调，节能环保，生产效率高，节约成本，运行安全稳定。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型公开了一种竹木自动切割机，包括机架、纵向通道、纵向推送装置、控制系统、固定架、感应装置、横向推送切割装置，纵向通道与机架通过固定架可拆卸固定连接，纵向推送装置配合设置在纵向通道进料口的一侧，横向推送切割装置配合设置在机架上，感应装置设置在纵向通道内，控制系统设置在机架旁，纵向推送装置、感应装置、横向推送切割装置与控制系统电连接；竹木长板通过进入纵向通道进料口，由纵向推送装置推送到位，感应装置感应到竹木长块推送到位，控制系统接收到信号并控制横向推送切割装置对竹木长块进行下压、横推送、切割。

进一步地，所述横向推送切割装置为三组，每组横向推送切割装置包括横向推送装置、切割装置、下压装置、工作台，横向推送装置、切割装置、下压装置与工作台配合设置。

进一步地，所述三组横向推送切割装置分别为一组固定横向推送切割装置和二组可移动横向推送切割装置，固定横向推送切割装置与机架固定连接，可移动横向推送切割装置与机架可移动连接，一组固定横向推送切割装置位于靠近机架进料口一侧，二组可移动横向推送切割装置分别位于机架另一侧和机架中部，其中位于机架中部的可移动横向推送切割装置中的横向推送装置为二组。

进一步地，所述横向推送装置为链传动机构，链传动机构包括推送伺服电机、主动链轮、链条、从动链轮，链条上均匀固定设置有限定块，推送伺服电机与主动链轮电连接，主动链轮通过链条与从动链轮啮合连接。

进一步地，所述切割装置为圆锯片切割装置，包括圆锯片、切割伺服电机、带传动、收集防护罩，切割伺服电机通过带传动与圆锯片连接，收集防护罩设置在圆锯片外包裹住圆锯片，收集防护罩出口与吸尘管道的进口连接。

进一步地，所述工作台包括固定工作台和移动工作台，工作台上分别配合设置有链传动开口孔和圆锯片切割孔，主动链轮、链条、从动链轮配合设置在链传动开口孔内，圆锯片配合设置在圆锯片切割孔内，圆锯片露出工作台，链条上的限定块露出工作台。

进一步地，所述固定工作台与机架固定连接，移动工作台通过滑轨机构与机架可移动连接；移动工作台还包括驱动其移动的动力装置，动力装置包括滚珠丝杆副、固定板、切割伺服电机，切割伺服电机与滚珠丝杆副电连接，滚珠丝杆副中的螺母上固定有固定板，固定板与移动工作台固定连接。

进一步地，所述下压装置包括固定杆、调节杆、调节螺杆、下压板，固定杆通过调节杆可调节连接，固定杆通过调节螺杆可调节连接，调节螺杆与下压板固定连接。

进一步地，所述纵向通道包括固定侧板、活动侧板，固定侧板、活动侧板相互平行，固定侧板远离进料口的一端通过固定架可拆卸固定在机架上，固定侧板的另一端通过固定横向推送切割装置中的下压装置可拆卸固定在工作台上，活动侧板一端通过与固定架可调节固定连接，活动侧板的另一端通过固定横向推送切割装置中的下压装置可调节固定连接，活动侧板与工作台，下压板与工作台之间留有横向推送间隙。

进一步地，所述纵推送装置为气缸，气缸配合设置在机架的纵向通道起始端。

本实用新型的工作原理和过程。

根据竹木长块的宽度和厚度分别调整好纵向通道的宽度，下压板与工作台和活动侧板与工作台的距离。纵向通道的宽度通过活动侧板的调整实现，活动侧板的调整通过固定杆与调节杆的可调节连接来调整活动侧板与固定侧板的距离。下压板与工作台的距离的调节通过下压板固定连接的调节螺杆的实现，活动侧板与工作台的距离调节通过活动侧板上的腰型孔与螺栓来实现。

调整好待放竹木长块的宽度和厚度位置的距离之后，在根据加工完最终要得到竹木工件的长度和中间切割位置，调整好两组移动横向推送切割装置分别与固定横向推送切割装置的距离，通过控制系统启动动力装置，动力装置通过切割伺服电机带动丝杆旋转运动，丝杆旋转运动带动螺母直线的移动，螺母的直线移动通过固定板带动移动工作台在滑轨机构上移动，从而实现移动横向推送切割装置与固定横向推送切割装置的距离调整。

调整好竹木长块加工完的长度与截断尺寸之后，把竹木长块放入纵向通道的进料口，纵向通道内的感应装置感应到竹木长块，控制系统启动纵向推送装置，纵向推送装置为气缸，气缸纵向推送竹木长块起始端到位，感应装置感应到竹木长块起始端到位，控制系统启动横向推送切割装置中的横向推送装置、切割装置启动，横向推送装置推送竹木长块穿过横向推送间隙横向行走，遇到启动的切割装置，被切割装置同时切割竹木长块两头的余料及中部，横向推送装置推送到位停止一直待下一块竹木长块的进入继续循环工作。

三组横向推送切割装置同步运行，其中一组固定横向推送切割装置负责竹木长块一端的切割，机架另一侧的移动横向推送装置负责竹木长块另一端的切割，机架中部的移动横向推送切割装置负责竹木长块的中部的切割。位于机架中部的可移动横向推送切割装置中的横向推送装置设置为二组，使得竹木长块的中部的推送更均匀，更平稳。

横向推送装置为链传动机构，链传动机构中推送伺服电机带动主动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮，使链条循环运动，而链条上均匀固定设置有限定块，链条上的限定块露出工作台，第一个限定块刚好在竹木长块的长边一侧，在链条运动时通过限定块推动竹木长块横向行走，遇到圆锯片进行切割动作，一直横向推送两个限定块之间的行程停止，待下一块竹木长块到位达纵向通道横向推送装置继续工作，使横向推送装置稳定而有序的运行。

由于下压装置中下压板的设置，使得竹木长块在横向推送时，不易向上跳起甚至翻转而影响竹木长块的正常横向推送，从而使横向推送运行更加顺畅。

在圆锯片切割竹木长块过程中，由于圆锯片的高速运转，会产生大量的竹屑、竹沫到处飞溅，在圆锯片之外设置收集防护罩包裹住圆锯片，使得竹屑、竹沫收集起来，再通过吸尘管道吸并集中利用，使得车间环境的保持干净清爽，也不必打扫飞溅到处都是的竹屑、竹沫，同时给车间人员创造良好的工作环境。

本实用新型的有益效果。

1、本实用新型的一种竹木自动切割机，自动纵推送，自动横推送，自动切割，自动化程度高，操作简单，节约人工成本，运行安全稳定。

2、本实用新型的一种竹木自动切割机，减少了反转步骤，可同时对竹木长块的两头切割以及截断中部，切割精度高，切割质量好，切割效率高。

3、本实用新型的一种竹木自动切割机，竹木长块所在位置的宽度和厚度可调，可满足不同宽度和厚度的竹木长块的切割。

4、本实用新型的一种竹木自动切割机，竹木长块的长度和截断尺寸可调节，满足更多竹木长块长度尺寸的切割需求。

5、本实用新型的一种竹木自动切割机，圆锯片外设置防护罩使得竹屑、竹沫被吸尘管道吸走集中利用，有利于车间环境建设和切割的安全性保证。

6、本实用新型的一种竹木自动切割机，操作简单，自动推送，自动切割，切割尺寸精准、可调，节能环保，切割质量好，效率高，节约成本，运行安全稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种竹木自动切割机结构示意图。

在图中：1、机架；2、纵向通道；21、固定侧板；22、活动侧板；3、控制系统；4、固定架；5、横向推送切割装置；5A、固定横向推送切割装置；5B、移动横向推送切割装置；51、横向推送装置；511、主动链轮；512、链条；513、从动链轮；514、限定块；52、切割装置；521、圆锯片；522、切割伺服电机；523带传动；524、收集防护罩；53、下压装置；531；固定杆；532、调节杆；533、调节螺杆；534、下压板；54、工作台；6、滑轨机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本实用新型公开了一种竹木自动切割机，包括机架1、纵向通道2、纵向推送装置、控制系统3、固定架4、感应装置、横向推送切割装置5，纵向通道2与机架1通过固定架4可拆卸固定连接，纵向推送装置配合设置在纵向通道2进料口的一侧，横向推送切割装置5配合设置在机架1上，感应装置设置在纵向通道2内，控制系统3设置在机架1旁，纵向推送装置、感应装置、横向推送切割装置5与控制系统3电连接；竹木长板通过进入纵向通道2进料口，由纵向推送装置推送到位，感应装置感应到竹木长块推送到位，控制系统3接收到信号并控制横向推送切割装置5对竹木长块进行下压、横推送、切割。

所述横向推送切割装置5为三组，每组横向推送切割装置5包括横向推送装置51、切割装置52、下压装置53、工作台54，横向推送装置51、切割装置52、下压装置53与工作台54配合设置。

所述三组横向推送切割装置5分别为一组固定横向推送切割装置5A和二组可移动横向推送切割装置5B，固定横向推送切割装置5A与机架1固定连接，可移动横向推送切割装置5B与机架1可移动连接，一组固定横向推送切割装置5A位于靠近机架1进料口一侧，二组可移动横向推送切割装置5B分别位于机架1另一侧和机架2中部，其中位于机架1中部的可移动横向推送切割装置5B中的横向推送装置51为二组。

所述横向推送装置51为链传动机构，链传动机构包括推送伺服电机、主动链轮511、链条512、从动链轮513，链条512上均匀固定设置有限定块514，推送伺服电机与主动链轮511电连接，主动链轮511通过链条512与从动链轮513啮合连接。

所述切割装置52为圆锯片切割装置，包括圆锯片521、切割伺服电机522、带传动523、收集防护罩524，切割伺服电机522通过带传动523与圆锯片521连接，收集防护罩524设置在圆锯片521外包裹住圆锯片521，收集防护罩524出口与吸尘管道的进口连接。

所述工作台54包括固定工作台54和移动工作台54，工作台54上分别配合设置有链传动开口孔541和圆锯片切割孔542，主动链轮511、链条512、从动链轮513配合设置在链传动开口孔541内，圆锯片521配合设置在圆锯片切割孔542内，圆锯片521露出工作台，链条512上的限定块514露出工作台。

所述固定工作台54与机架1固定连接，移动工作台54通过滑轨机构6与机架1可移动连接；移动工作台54还包括驱动其移动的动力装置，动力装置包括滚珠丝杆副、固定板、切割伺服电机，切割伺服电机与滚珠丝杆副电连接，滚珠丝杆副中的螺母上固定有固定板，固定板与移动工作台54固定连接。

所述下压装置53包括固定杆531、调节杆532、调节螺杆533、下压板534，固定杆531通过调节杆532可调节连接，固定杆531通过调节螺杆533可调节连接，调节螺杆533与下压板534固定连接。

所述纵向通道2包括固定侧板21、活动侧板22，固定侧板21、活动侧板22相互平行，固定侧板21远离进料口的一端通过固定架4可拆卸固定在机架1上，固定侧板21的另一端通过固定横向推送切割装置5A中的下压装置53可拆卸固定在工作台54上，活动侧板22一端通过与固定架4可调节固定连接，活动侧板22的另一端通过固定横向推送切割装置中的下压装置53可调节固定连接，活动侧板22与工作台54，下压板534与工作台54之间留有横向推送间隙。

所述纵推送装置为气缸，气缸配合设置在机架1的纵向通道2起始端。

本实用新型的工作原理和过程。

根据竹木长块的宽度和厚度分别调整好纵向通道2的宽度，下压板534与工作台54和活动侧板22与工作台54的距离。纵向通道2的宽度通过活动侧板22的调整实现，活动侧板22的调整通过固定杆531与调节杆531的可调节连接来调整活动侧板22与固定侧板2的距离。下压板534与工作台54的距离的调节通过下压板534固定连接的调节螺杆532的实现，活动侧板22与工作台54的距离调节通过活动侧板22上的腰型孔与螺栓来实现。

调整好待放竹木长块的宽度和厚度位置的距离之后，在根据加工完最终要得到竹木工件的长度和中间切割位置，调整好两组移动横向推送切割装置5B分别与固定横向推送切割装置5A的距离，通过控制系统6启动动力装置，动力装置通过切割伺服电机带动丝杆旋转运动，丝杆旋转运动带动螺母直线的移动，螺母的直线移动通过固定板带动移动工作台54在滑轨机构6上移动，从而实现移动横向推送切割装置5B与固定横向推送切割装置5A的距离调整。

调整好竹木长块加工完的长度与截断尺寸之后，把竹木长块放入纵向通道2的进料口，纵向通道2内的感应装置感应到竹木长块，控制系统6启动纵向推送装置，纵向推送装置为气缸，气缸纵向推送竹木长块起始端到位，感应装置感应到竹木长块起始端到位，控制系统6启动横向推送切割装置5中的横向推送装置51、切割装置52启动，横向推送装置51推送竹木长块穿过横向推送间隙横向行走，遇到启动的切割装置52，被切割装置52同时切割竹木长块两头的余料及中部，横向推送装置51推送到位停止一直待下一块竹木长块的进入继续循环工作。

三组横向推送切割装置5同步运行，其中一组固定横向推送切割装置5A负责竹木长块一端的切割，机架1另一侧的移动横向推送装置5B负责竹木长块另一端的切割，机架1中部的移动横向推送切割装置5B负责竹木长块的中部的切割。位于机架中部的可移动横向推送切割装置5B中的横向推送装置51设置为二组，使得竹木长块的中部的推送更均匀，更平稳。

横向推送装置51为链传动机构，链传动机构中推送伺服电机带动主动链轮511，主动链轮511通过链条512带动从动链轮513，使链条512循环运动，而链条512上均匀固定设置有限定块514，链条512上的限定块514露出工作台54，第一个限定块514刚好在竹木长块的长边一侧，在链条512运动时通过限定块514推动竹木长块横向行走，遇到圆锯片521进行切割动作，一直横向推送两个限定块514之间的行程停止，待下一块竹木长块到位达纵向通道横向推送装置51继续工作，使横向推送装置51稳定而有序的运行。

由于下压装置53中下压板534的设置，使得竹木长块在横向推送时，不易向上跳起甚至翻转而影响竹木长块的正常横向推送，从而使横向推送运行更加顺畅。

在圆锯片521切割竹木长块过程中，由于圆锯片521的高速运转，会产生大量的竹屑、竹沫到处飞溅，在圆锯片521之外设置收集防护罩524包裹住圆锯片521，使得竹屑、竹沫收集起来，再通过吸尘管道吸并集中利用，使得车间环境的保持干净清爽，也不必打扫飞溅到处都是的竹屑、竹沫，同时给车间人员创造良好的工作环境。

本实用新型的有益效果。

1、本实用新型的一种竹木自动切割机，自动纵推送，自动横推送，自动切割，自动化程度高，操作简单，节约人工成本，运行安全稳定。

2、本实用新型的一种竹木自动切割机，减少了反转步骤，可同时对竹木长块的两头切割以及截断中部，切割精度高，切割质量好，切割效率高。

3、本实用新型的一种竹木自动切割机，竹木长块所在位置的宽度和厚度可调，可满足不同宽度和厚度的竹木长块的切割。

4、本实用新型的一种竹木自动切割机，竹木长块的长度和截断尺寸可调节，满足更多竹木长块长度尺寸的切割需求。

5、本实用新型的一种竹木自动切割机，圆锯片521外设置防护罩使得竹屑、竹沫被吸尘管道吸走集中利用，有利于车间环境建设和切割的安全性保证。

6、本实用新型的一种竹木自动切割机，操作简单，自动推送，自动切割，切割尺寸精准、可调，节能环保，切割质量好，效率高，节约成本，运行安全稳定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种竹木自动切割机，其特征在于，包括机架(1)、纵向通道(2)、纵向推送装置、控制系统(3)、固定架(4)、感应装置、横向推送切割装置(5)，纵向通道(2)与机架(1)通过固定架(4)可拆卸固定连接，纵向推送装置配合设置在纵向通道(2)进料口的一侧，横向推送切割装置(5)配合设置在机架(1)上，感应装置设置在纵向通道(2)内，控制系统(3)设置在机架(1)旁，纵向推送装置、感应装置、横向推送切割装置(5)与控制系统(3)电连接；竹木长板通过进料口进入纵向通道(2)，由纵向推送装置推送到位，感应装置感应到竹木长块推送到位，控制系统(3)接收到信号并控制横向推送切割装置(5)对竹木长块进行下压、横推送、切割。

2.根据权利要求1所述的一种竹木自动切割机，其特征在于，所述横向推送切割装置(5)为三组，每组横向推送切割装置(5)包括横向推送装置(51)、切割装置(52)、下压装置(53)、工作台(54)，横向推送装置(51)、切割装置(52)、下压装置(53)与工作台(54)配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种竹木自动切割机，其特征在于，所述三组横向推送切割装置(5)分别为一组固定横向推送切割装置(5A)和二组可移动横向推送切割装置(5B)，固定横向推送切割装置(5A)与机架(1)固定连接，可移动横向推送切割装置(5B)与机架(1)可移动连接，一组固定横向推送切割装置(5A)位于靠近机架(1)进料口一侧，二组可移动横向推送切割装置(5B)分别位于机架(1)另一侧和机架(1)中部，其中位于机架(1)中部的可移动横向推送切割装置(5B)中的横向推送装置(51)为二组。

4.根据权利要求2所述的一种竹木自动切割机，其特征在于，所述横向推送装置(51)为链传动机构，链传动机构包括推送伺服电机、主动链轮(511)、链条(512)、从动链轮(513)，链条(512)上均匀固定设置有限定块(514)，推送伺服电机与主动链轮(511)电连接，主动链轮(511)通过链条(512)与从动链轮(513)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种竹木自动切割机，其特征在于，所述切割装置(52)为圆锯片切割装置，包括圆锯片(521)、切割伺服电机(522)、带传动(523)、收集防护罩(524)，切割伺服电机(522)通过带传动(523)与圆锯片(521)连接，收集防护罩(524)设置在圆锯片(521)外包裹住圆锯片(521)，收集防护罩(524)出口与吸尘管道的进口连接。

6.根据权利要求2所述的一种竹木自动切割机，其特征在于，所述工作台(54)包括固定工作台(54)和移动工作台(54)，工作台(54)上分别配合设置有链传动开口孔(541)和圆锯片切割孔(542)，主动链轮(511)、链条(512)、从动链轮(513)配合设置在链传动开口孔(541)内，圆锯片(521)配合设置在圆锯片切割孔(542)内，圆锯片(521)露出工作台，链条(512)上的限定块(514)露出工作台。

7.根据权利要求6所述的一种竹木自动切割机，其特征在于，所述固定工作台(54)与机架(1)固定连接，移动工作台(54)通过滑轨机构(6)与机架(1)可移动连接；移动工作台(54)还包括驱动其移动的动力装置，动力装置包括滚珠丝杆副、固定板、切割伺服电机，切割伺服电机与滚珠丝杆副电连接，滚珠丝杆副中的螺母上固定有固定板，固定板与移动工作台(54)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种竹木自动切割机，其特征在于，所述下压装置(53)包括固定杆(531)、调节杆(532)、调节螺杆(533)、下压板(534)，固定杆(531)通过调节杆(532)可调节连接，固定杆(531)通过调节螺杆(533)可调节连接，调节螺杆(533)与下压板(534)固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种竹木自动切割机，其特征在于，所述纵向通道(2)包括固定侧板(21)、活动侧板(22)，固定侧板(21)、活动侧板(22)相互平行，固定侧板(21)远离进料口的一端通过固定架(4)可拆卸固定在机架(1)上，固定侧板(21)的另一端通过固定横向推送切割装置(5A)中的下压装置(53)可拆卸固定在工作台(54)上，活动侧板(22)一端通过与固定架(4)可调节固定连接，活动侧板(22)的另一端通过固定横向推送切割装置中的下压装置(53)可调节固定连接，活动侧板(22)与工作台(54)，下压板(534)与工作台(54)之间留有横向推送间隙。

10.根据权利要求1所述的一种竹木自动切割机，其特征在于，所述纵向推送装置为气缸，气缸配合设置在机架(1)的纵向通道(2)起始端。