CN208249866U - 全自动免钉胶灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的全自动免钉胶灌装机包括工作台和用于将胶瓶翻转竖立的进料翻转装置、用于往胶瓶灌注胶体注胶装置、用于给胶瓶封底的封底装置、用于将注胶完成的胶瓶从旋转盘胶筒座里弹出的顶料装置。所述进料翻转装置、注胶装置、封底装置、顶料装置依次呈环状排列在旋转盘的外围。本实用新型设计合理，制造成本低，全自动化的灌胶过程大大减小人工成本，提高了灌胶的效率，具有很好的应用价值，符合广大灌胶厂家的需求。

Description

全自动免钉胶灌装机

技术领域

本实用新型涉及胶状的灌装设备，特别是涉及全自动免钉胶灌装机。

背景技术

免钉胶的用途广泛，使用方便简单深受广大客户的欢迎，由于传统的免钉胶的灌胶方式采用人工往胶罐内注入免钉胶，然后采用单缸挤压灌装，但是传统的灌装方式具有明显的缺点：一、免钉胶的灌装不连续，灌装时间较长，尚未完成灌装的产品可能会出现干口的现象，造成产品合格率低；二、由于人工灌装或者半自动化灌装都需要投入较多的人工，加大免钉胶的灌装成本，收益低。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种设计巧妙合理，自动化程度高的免钉胶灌装机。

全自动免钉胶灌装机，包括工作台，还包括依次呈环状排列的进料翻转装置、注胶装置、封底装置、顶料装置；

所述顶料装置包括设于工作台内的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接设于工作台上的减速箱，所述减速箱连接并驱动旋转盘转动，所述旋转盘上设有若干个呈环状分布的胶筒座，所述胶筒座内放置胶瓶，所述胶筒座底部设有筒座开口，所述筒座开口正下方设有一顶料气缸，所述旋转盘上方设有一弧形挡板，所述胶瓶被顶料气缸顶出并经弧形挡板反弹后落入出料槽内；

所述进料翻转装置包括方形料槽、送料斜道、翻转机构，所述方形料槽顶部连接送料斜道，送料斜道连接翻转机构，所述翻转机构包括中空的翻料外壳、转动部和驱动转动部转动的驱转装置，所述翻料外壳内设有转动部，所述转动部顶部可放置单个胶瓶，转动部向上翻转时可将水平放置的胶瓶竖倒立起并使其掉入前方的胶筒座内，翻料外壳顶部设有用于将胶瓶挤压入胶筒座内的挤压气缸；

所述注胶装置包括用于控制胶体流通、截止和胶体重量的定量阀，所述定量阀入口通过软管连接胶桶，定量阀的出口通过软管连接注胶管，所述注胶管固定于升降座，所述注胶管注胶完成升起后注胶管末端与其下方的胶瓶底部开口之间具有一定间隙使胶瓶随旋转盘转动时，胶体能被利索地切断，所述升降座两侧分别与导向柱活动连接，所述升降座在升降座驱动装置作用下可以沿导向柱上下运动一定位置；

所述封底装置包括滑道，所述滑道内设有可沿滑道前后运动的移动滑块，所述滑道前端具有圆形开口，所述圆形开口上方设有一封底气缸，圆形开口下方设有用于夹紧胶瓶的抱合夹具，所述移动滑块具有与底盖大小相匹配的底盖开槽，移动滑块末端连接一推进气缸，所述滑道一侧还设有一排气气缸，所述排气气缸的气缸杆连接一钢丝，所述钢丝在排气气缸的作用下可深入其下方的胶瓶内。

进一步的，所述方形料槽一端设有输送胶瓶的齿轮带，所述方形料槽顶部设有驱动齿轮带运作的第二驱动电机，所述齿轮带顶部一侧为倾斜设置的送料斜道。

进一步的，所述转动部与翻料外壳活动连接，所述转动部的顶部具有槽状结构，所述胶瓶从送料斜道滚落至转动部顶部，转动部靠近送料斜道的一侧具有阻料挡板。

进一步的，所述驱转装为置驱转气缸，所述驱转气缸连接转动部的底部，在驱转气缸作用下转动部可转动一定角度。

进一步的，所述升降座驱动装置包括第三电机、与第三电机连接的丝杆，所述丝杆还与升降座螺纹连接。

进一步的，所述注胶管升起后注胶管末端与胶瓶底部开口之间的间隙为0.5mm至3mm。

进一步的，所述底盖开槽呈“U”字形，所述底盖开槽的开口侧设有上料装置，所述上料装置包括振动盘、送料桥，所述送料桥可将底盖送至底盖开槽内。

进一步的，所述排气气缸倾斜地设于呈“匚”字形的气缸座上，所述气缸座固定于滑道前端。

进一步的，所述抱合夹具包括机械手、与机械手连接的机械手气缸，所述机械手气缸驱动机械手收合夹紧胶瓶与松开胶瓶。

进一步的，所述工作台上还设有用于控制翻转装置、注胶装置、封底装置、顶料装置有序工作的控制台。

工作过程：全自动免钉胶灌装机总体分为四个工序,依次为用于将胶瓶翻转竖立的进料翻转装置、用于往胶瓶灌注胶体注胶装置、用于给胶瓶封底的封底装置、用于将注胶完成的胶瓶从旋转盘胶筒座里弹出的顶料装置，各工序的具体工作过程如下：

进料翻转装置，首先方形料槽内水平放置的胶瓶被齿轮带输送至方形料槽的顶部并进入送料斜道，胶瓶沿送料斜道下滑滚落至转动部的顶部，转动部在驱转气缸的作用下转动使胶瓶慢慢竖立起来掉入旋转盘的胶筒座内，此时胶瓶的嘴部朝下底部开口朝上，最后挤压气缸动作将胶瓶完全压入胶筒座内。

注胶装置，胶瓶随旋转盘转动至注胶装置位置时停止，第三电机通过丝杆带动升降座下降一定距离，此时注胶管伸入胶瓶内部，定量阀控制定量的胶体进入胶瓶，注胶完成后注胶管上升回到初始位置，此时注胶管末端与胶瓶底部开口之间的间隙很小，使胶瓶随旋转盘转动时对胶体起到切断作用，防止胶体粘连在一起，弄脏胶瓶与旋转盘。

封底装置，胶瓶注胶完毕后随转动盘转动至封底装置位置时停止，首先抱合夹具合拢将胶瓶夹紧，底盖从振动盘经过送料桥进入移动滑块的底盖开槽内，然后，移动滑块在推进气缸的推动作用沿滑道前进一定距离，使底盖开槽内的底盖与滑道前端的圆形开口对齐，接着排气气缸的气缸杆伸出以带动钢丝伸入胶瓶内，最后封底气缸下降冲压底盖，使底盖被压入胶瓶内，最后抽出钢丝，完成胶瓶的封底，底盖被压入胶瓶的过程中由于钢丝的存在可以将胶瓶内的空气及时排出减小胶瓶内部气压使底盖可以被压入胶瓶内。

顶料装置，封底完成后胶瓶随转盘转至顶料气缸上方时，顶料气缸对胶瓶施加向上的推力，使胶瓶从胶筒座弹起，由于旋转盘顶部设有弧形挡板，所以胶瓶弹起后经弧形挡板反弹掉落在出料槽内；旋转盘由第一驱动电机通过减速箱来驱动旋转。

本实用新型有益效果:本实用新型设计合理、自动化程度高，从上料到灌胶、封底、出料全部实现自动化，相比传统的人工灌胶而言本实用新型在人工成本，生产效率方面都大大提高了。

附图说明

下面将对实用新型所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图

图2为本实用新型另一立体结构示意图

图3为顶料装置结构示意图

图4为顶料装置内部结构示意图一

图5为顶料装置内部结构示意图二

图6为进料翻转装置结构示意图

图7为翻转机构结构示意图

图8为翻转机构分解图

图9为注胶装置安装图

图10为注胶装置立体结构示意图

图11为封底装置安装图

图12为封底装置结构示意图

图13为封底装置部分结构分解图

具体实施方式

下面将结合实施例及说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图2所示的全自动免钉胶灌装机，包括工作台6，还包括依次呈环状排列的进料翻转装置1、注胶装置2、封底装置3、顶料装置4；

如图3至图5所示：所述顶料装置4包括设于工作台6内的第一驱动电机41，所述第一驱动电机41通过传动带47连接设于工作台6 上的减速箱42，所述减速箱42连接并驱动旋转盘43转动。所述旋转盘43上设有若干个呈环状分布的胶筒座431，所述胶筒座431内放置有倒立的胶瓶5，所述胶筒座431底部设有筒座开口4311。所述筒座开口4311正下方设有一顶料气缸44，所述顶料气缸44的气缸杆可通过筒座开口4311伸入胶筒座431内将胶瓶5顶出胶筒座431。所述旋转盘43上方设有一弧形挡板45，所述胶瓶5被顶料气缸44 顶出并经弧形挡板45反弹后落入出料槽46内，工作人员就可以将产品搬运至货物存放处了。

如图6、图7、图8所示：所述进料翻转装置1包括方形料槽11、送料斜道12、翻转机构。所述方形料槽11一端设有输送胶瓶5的齿轮带17，所述方形料槽11顶部设有驱动齿轮带17运作的第二驱动电机18，所述齿轮带17顶部一侧为倾斜设置的送料斜道12。所述送料斜道12连接翻转机构。所述翻转机构包括中空的翻料外壳13、转动部14和驱动转动部14转动的驱转气缸15。所述驱转气缸15连接转动部14的底部，在驱转气缸15作用下转动部14可向上转动一定角度，转动部14向上翻转时可将水平放置的胶瓶5倒置后竖立起并使其掉入其前方的胶筒座431内，胶瓶5的瓶嘴朝下。

所述转动部14与翻料外壳13活动连接，所述转动部14设于翻料外壳13内。所述翻料外壳13顶部设有用于将胶瓶5挤压入胶筒座 431内的挤压气缸，当胶瓶5掉落入胶筒座431时再通过挤压气缸的气缸杆将胶瓶5挤入胶筒座431内固定住，防止胶瓶5掉落时错位或没有与胶筒座431匹配好影响后续工序。

所述转动部14的顶部具有矩形槽状结构141，当胶瓶5从送料斜道12滚落至转动部14顶部被矩形槽状结构141稳定住。所述转动部14靠近送料斜道12的一侧具有阻料挡板142，当转动部14向上翻转时，阻料挡板142同时升起阻挡送料斜道12的胶瓶5继续滚落，当转动部14回归原位时，送料斜道12的胶瓶5滚落补充转动部14 顶部的空位。

如图9、图10所示：所述注胶装置2包括用于控制定量胶体流通或截止的定量阀21，所述定量阀21入口通过软管连接胶桶，定量阀21的出口通过软管连接注胶管22。所述注胶管22固定于升降座 23，所述升降座23两侧分别与导向柱24活动连接。所述升降座23 还与一丝杆26螺纹连接，所述丝杆26连接第三电机25，在第三电机25的驱动下所述升降座23可沿丝杆26上升或下降一定高度，使注胶管22能随之伸入胶瓶5内注胶。所述注胶管22注胶完成升起后注胶管22末端与其下方的胶瓶5底部开口之间具有0.5mm至2mm 大小的间隙使胶瓶5随旋转盘转动时胶体能被利索地切断，当二者的间隙距离过大时，胶体具有粘性容易扯扯胶丝弄脏胶瓶5与机器。

如图11至图13所示：所述封底装置3包括滑道31，所述滑道 31内设有可沿滑道31前后运动的移动滑块32，所述滑道31前端具有圆形开口311，所述圆形开口311上方设有一封底气缸33，圆形开口311下方设有用于夹紧胶瓶5的抱合夹具34。所述抱合夹具34包括机械手341、与机械手341连接的机械手气缸342，所述机械手气缸342驱动机械手341收合夹紧胶瓶5与松开胶瓶5。所述移动滑块 32具有与底盖310大小相匹配的底盖开槽321，所述底盖开槽321 呈“U”字形，所述底盖开槽321的开口侧设有上料装置，所述上料装置包括振动盘37、送料桥38，振动盘37将底盖310输送至送料桥 38，之后，所述送料桥38将底盖310送至底盖开槽321内。移动滑块32末端连接推进气缸35的气缸杆，所述推进气缸35推动移动滑块32前进至与原形开口位置。所述滑道31一侧还设有一排气气缸 36，所述排气气缸36倾斜地设于呈“匚”字形的气缸座39上，所述气缸座39固定于滑道31前端。所述排气气缸36的气缸杆连接一钢丝361，所述钢丝361在排气气缸36的作用下可深入其下方的胶瓶5 内。

所述工作台6上还设有用于控制进料翻转装置1、注胶装置2、封底装置3、顶料装置4有序工作的控制台7。

工作过程：全自动免钉胶灌装机总体分为四个工序,依次为用于将胶瓶5翻转竖立的进料翻转装置1、用于往胶瓶5灌注胶体注胶装置2、用于给胶瓶5封底的封底装置3、用于将注胶完成的胶瓶5从旋转盘43胶筒座431里弹出的顶料装置4，各工序的具体工作过程如下：

进料翻转装置1，首先方形料槽11内水平放置的胶瓶5被齿轮带17输送至方形料槽11的顶部并进入送料斜道12，胶瓶5沿送料斜道12下滑滚落至转动部14的顶部，转动部14在驱转气缸15的作用下转动使胶瓶5慢慢竖立起来掉入旋转盘43的胶筒座431内，此时胶瓶5的嘴部朝下底部开口朝上，最后在挤压气缸16的气缸的挤压下胶瓶5完全落入胶筒座431内。

注胶装置2，胶瓶5随旋转盘43转动至注胶装置2位置时停止，第三电机25驱动通过丝杆26带动升降座23下降一定距离，此时注胶管22伸入胶瓶5内部，定量阀21控制定量的胶体进入胶瓶5，注胶完成后注胶管22上升回到初始位置，此时注胶管22末端与胶瓶5 底部开口之间的间隙很小，使胶瓶5随旋转盘43转动时对胶体起到切断作用，防止胶体粘连在一起，弄脏胶瓶5与旋转盘43。

封底装置3，胶瓶5注胶完毕后随转动盘转动至封底装置3位置时停止，首先抱合夹具34合拢将胶瓶5夹紧，底盖310从振动盘 37经过送料桥38进入移动滑块32的底盖开槽321内，然后，移动滑块32在推进气缸35的推动作用沿滑道31前进一定距离，使底盖开槽321内的底盖310与滑道31前端的圆形开口311对齐，接着排气气缸36的气缸杆伸出以带动钢丝361伸入胶瓶5内，最后封底气缸33下降冲压底盖310，使底盖310被压入胶瓶5内，最后抽出钢丝361，完成胶瓶5的封底，底盖310被压入胶瓶5的过程中由于钢丝361的存在可以将胶瓶5内的空气及时排出减小胶瓶5内部气压使底盖310可以被压入胶瓶内。

顶料装置4，封底完成后胶瓶5随转盘转至顶料气缸44上方时，顶料气缸44对胶瓶5施加向上的推力，使胶瓶5从胶筒座431弹起，由于旋转盘43顶部设有弧形挡板45，所以胶瓶5弹起后经弧形挡板 45反弹掉落在出料槽46内；旋转盘43由第一驱动电机41通过减速箱42来驱动旋转。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.全自动免钉胶灌装机，包括工作台，其特征在于：还包括依次呈环状排列的进料翻转装置、注胶装置、封底装置、顶料装置；

所述顶料装置包括设于工作台内的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接设于工作台上的减速箱，所述减速箱连接并驱动旋转盘转动，所述旋转盘上设有若干个呈环状分布的胶筒座，所述胶筒座内放置胶瓶，所述胶筒座底部设有筒座开口，所述筒座开口正下方设有一顶料气缸，所述旋转盘上方设有一弧形挡板，所述胶瓶被顶料气缸顶出并经弧形挡板反弹后落入出料槽内；

所述进料翻转装置包括方形料槽、送料斜道、翻转机构，所述方形料槽顶部连接送料斜道，送料斜道连接翻转机构，所述翻转机构包括中空的翻料外壳、转动部和驱动转动部转动的驱转装置，所述翻料外壳内设有转动部，所述转动部顶部可放置单个胶瓶，转动部向上翻转时可将水平放置的胶瓶倒立起并使其掉入前方的胶筒座内，翻料外壳顶部设有用于将胶瓶挤压入胶筒座内的挤压气缸；

所述注胶装置包括用于控制胶体流通、截止和胶体重量的定量阀，所述定量阀入口通过软管连接胶桶，定量阀的出口通过软管连接注胶管，所述注胶管固定于升降座，所述升降座两侧分别与导向柱活动连接，所述升降座在升降座驱动装置作用下可以沿导向柱上下运动一定位置，所述注胶管注胶完成升起后注胶管末端与其下方的胶瓶底部开口之间具有足够小的间隙使胶瓶随旋转盘转动时胶体能被利索地切断；

所述封底装置包括滑道，所述滑道内设有可沿滑道前后运动的移动滑块，所述滑道前端具有圆形开口，所述圆形开口上方设有一封底气缸，圆形开口下方设有用于夹紧胶瓶的抱合夹具，所述移动滑块具有与底盖大小相匹配的底盖开槽，移动滑块末端连接一推进气缸，所述滑道一侧还设有一排气气缸，所述排气气缸的气缸杆连接一钢丝，所述钢丝在排气气缸的作用下可深入其下方的胶瓶内。

2.根据权利要求1所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述方形料槽一端设有输送胶瓶的齿轮带，所述方形料槽顶部设有驱动齿轮带运作的第二驱动电机，所述齿轮带顶部一侧为倾斜设置的送料斜道。

3.根据权利要求2所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述转动部与翻料外壳活动连接，所述转动部的顶部具有槽状结构，所述胶瓶从送料斜道滚落至转动部顶部，转动部靠近送料斜道的一侧具有阻料挡板。

4.根据权利要求3所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述驱转装置为驱转气缸，所述驱转气缸连接转动部的底部，在驱转气缸作用下转动部可转动一定角度。

5.根据权利要求1所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述升降座驱动装置包括第三电机、与第三电机连接的丝杆，所述丝杆还与升降座螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述注胶管升起后注胶管末端与胶瓶底部开口之间的间隙为0.5mm至3mm。

7.根据权利要求1所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述底盖开槽呈“U”字形，所述底盖开槽的开口侧设有上料装置，所述上料装置包括振动盘、送料桥，所述送料桥可将底盖送至底盖开槽内。

8.根据权利要求7所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述排气气缸倾斜地设于呈“匚”字形的气缸座上，所述气缸座固定于滑道前端。

9.根据权利要求8所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述抱合夹具包括机械手、与机械手连接的机械手气缸，所述机械手气缸驱动机械手收合夹紧胶瓶与松开胶瓶。

10.根据权利要求1至7任一项所述的全自动免钉胶灌装机，其特征在于：所述工作台上还设有用于控制翻转装置、注胶装置、封底装置、顶料装置有序工作的控制台。