CN113003513A - 双管免钉胶全自动分装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双管免钉胶全自动分装机，底板设置在工作台的一侧上，电箱一侧的底板表面上设置有胶瓶传输机构，工作台的表面为工作台垫板，工作台垫板表面的中部设置有旋转台，旋转台一侧的工作台垫板表面上设置有第一支撑架，第一支撑架的顶端的一侧上设置有导向尼龙板，导向尼龙板上设置有胶瓶上料机构，胶瓶上料机构一侧的工作台垫板表面上通过第二支撑架设置有检高机构，工作台垫板表面的两侧设置有免钉胶上料机构，免钉胶灌装机构一侧的工作台垫板表面上设置有免钉胶灌装机构，免钉胶灌装机构的一侧和免钉胶上料机构另一侧的工作台垫板表面上设置有压盖机构，本发明旨在提供一种能双工位进行免钉胶装瓶加工的分装机。

Description

双管免钉胶全自动分装机

技术领域

本发明涉及分装机技术领域，尤其是一种双管免钉胶全自动分装机。

背景技术

免钉胶，是指一种粘合力极强的多功能建筑结构强力胶，在国外普遍称液体钉，国内叫免钉胶；在免钉胶生产的过程中需要对免钉胶进行装瓶才能使其能正常地在市场上销售，而一般生产免钉胶的厂家会采用自动化的设备来对免钉胶进行装瓶生产，但一些免钉胶装瓶的设备仍然需要人工地对装载免钉胶的胶瓶进行装夹，而一些能对胶瓶进行自动上料装夹的免钉胶装瓶的设备由于为自动化式的生产，若装筒过程中夹具对装载免钉胶的胶瓶位置出现偏差的情况，会容易使免钉胶漏出到设备上，导致设备上积存有免钉胶难以清理，免钉胶生产的稳定性受到一定的影响，而且一些能将免钉胶自动注入到胶瓶内的设备上的注胶管道在进行完注胶操作后，管口处的免钉胶容易出现拉丝的情况，导致胶瓶瓶口处粘附有免钉胶上，影响胶瓶的装盖加工和产品的质量；因此，有必要地设计一种双管免钉胶全自动分装机。

发明内容

本发明针对上述技术不足，提供一种能双管免钉胶免钉胶装瓶加工的分装机。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

双管免钉胶全自动分装机，包括底板和工作台，所述底板设置在工作台的一侧上，所述底板的一侧表面上设置有电箱，所述电箱一侧的底板表面上设置有胶瓶传输机构，所述工作台的表面为工作台垫板，所述工作台垫板表面的中部设置有旋转台，所述旋转台的中部下方的工作台垫板上设置有分割器，所述分割器的输出端与旋转台的中部连接，所述工作台垫板下方的工作台内设置有第一电机，所述第一电机的驱动端和分割器的输入端上均设置有皮带轮，所述皮带轮上套设有第一传动带，所述旋转台的边沿上周向设置有若干个夹具，所述夹具内至少设置有两个装夹孔，所述旋转台一侧的工作台垫板表面上设置有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端的一侧上设置有导向尼龙板，所述导向尼龙板的顶端上设置有胶瓶上料板，所述导向尼龙板上设置有胶瓶上料机构，所述胶瓶上料机构一侧的工作台垫板表面上通过第二支撑架设置有检高机构，所述工作台垫板表面的两侧设置有免钉胶上料机构，所述免钉胶灌装机构一侧的工作台垫板表面上设置有免钉胶灌装机构，所述免钉胶灌装机构的一侧和免钉胶上料机构另一侧的工作台垫板表面上设置有压盖机构，所述第一支撑架一侧的工作台垫板表面上设置有操作屏立柱，所述操作屏立柱的顶端上设置有操作屏。

进一步，所述胶瓶传输机构包括胶瓶输送斗、胶瓶输送支架、主动轮、从动轮和上料爬坡皮带，所述胶瓶输送斗设置在电箱一侧的底板表面上，所述胶瓶输送支架设置在胶瓶输送斗一侧的底板表面上，所述主动轮通过转轴配合在胶瓶输送支架的顶端内，所述从动轮通过转轴配合在在胶瓶输送支架的底端内，所述上料爬坡皮带套设在主动轮和从动轮上，所述胶瓶输送斗的内侧底面呈倾斜状，所述胶瓶上料板延伸与胶瓶输送支架的顶端内。

进一步，所述胶瓶上料机构包括托盘、缓冲块、红外感应器、挡块、挡块气缸、导向套、转轴、换向气缸、连接臂和分隔杆，所述转轴通过轴套设置在导向尼龙板的一侧上，所述托盘的底端连接在转轴的一端上，所述托盘的开口处与胶瓶上料板的一端相对，所述导向尼龙板的一侧上设置有感应支架，所述红外感应器设置在感应支架上，所述缓冲块设置在感应支架上方的导向尼龙板上，所述红外感应器一侧的导向尼龙板上设置有挡块气缸，所述挡块设置在挡块气缸的驱动端上，所述导向套设置在轴套一侧的导向尼龙板上，所述导向套的顶端上设置有分隔杆，所述托盘的顶面上开设有滑槽，所述分隔板的另一端延伸至滑槽内，所述滑槽外侧的托盘顶面上至少开设有两个感应孔，所述第一支撑架底端的一侧上设置有气缸固定座，所述换向气缸的底端连接在气缸固定座上，所述连接臂连接在换向气缸的驱动端上，所述连接臂的中部与转轴的另一端相配合。

进一步，所述检高机构包括第一护罩、测距感应器、检高气缸和垫块，所述第二支撑架的顶端上设置有上板，所述第一护罩设置在上板的外侧上，所述上板一侧的底端上设置有气缸安装板，所述检高气缸设置在气缸安装板的两侧上，所述垫块设置在检高气缸的驱动端上，所述测距感应器设置在检高气缸一侧的气缸安装板壁面上。

进一步，所述免钉胶灌装机构包括第二电机、丝杠、支撑座、支撑杆、顶板、接头和上料管，所述免钉胶上料机构一侧的工作台垫板表面上设置有第二护罩，所述第二电机通过第二电机固定座设置在第二护罩内侧顶面上，所述第二护罩顶面的四个边角上设置有支撑杆，所述顶板设置在支撑杆的顶端上，所述支撑座配合在顶板下方的支撑杆上，所述丝杠的一端连接在第二电机的驱动端上，所述丝杠贯穿支撑座，所述丝杠上的丝杠螺母与支撑座的表面连接，所述接头设置在支撑座的一端上，所述上料管设置在接头的底端上。

进一步，所述上料管的底端上设置有软胶套，所述软胶套的底端为斜口。

进一步，不同位置的所述免钉胶灌装机构的上料管所对应夹具上的装夹孔位置不同。

本发明的有益效果为：

胶瓶传输机构将胶瓶传输至胶瓶上料机构上，通过胶瓶上料机构将胶瓶装入到夹具上，通过旋转台带动胶瓶转动至检高机构上，通过测距感应器检测夹具上胶瓶的高度，通过检高气缸带动垫块下压至胶瓶上，从而控制胶瓶的高度，通过免钉胶上料机构将免钉胶注入到胶瓶内，从而完成免钉胶的注料加工，通过软胶套能避免上料管从胶瓶内移出过程中上料管内的免钉胶出现拉丝的情况。

附图说明

图1为本发明正面的结构示意图。

图2为本发明背面的结构示意图。

图3为工作台的内部结构示意图。

图4为胶瓶传输机构的结构示意图。

图5为胶瓶上料机构的正面结构示意图。

图6为胶瓶上料机构的背面结构示意图。

图7为检高机构的结构示意图。

图8为免钉胶灌装机构的结构示意图。

图9为软胶套的结构示意图。

图中，底板1、工作台2、电箱3、工作台垫板4、旋转台5、分割器6、第一电机7、皮带轮8、第一传动带9、夹具10、装夹孔11、第一支撑架12、导向尼龙板13、胶瓶上料板14、第二支撑架15、操作屏立柱16、操作屏17、胶瓶输送斗18、胶瓶输送支架19、主动轮20、从动轮21、上料爬坡皮带22、托盘23、缓冲块24、红外感应器25、挡块26、挡块气缸27、导向套28、转轴29、换向气缸30、连接臂31、分隔杆32、感应支架33、滑槽34、感应孔35、气缸固定座36、第一护罩37、测距感应器38、检高气缸39、垫块40、上板41、气缸安装板42、第二电机43、丝杠44、支撑座45、支撑杆46、顶板47、接头48、上料管49、第二护罩50、第二电机固定座51、丝杠螺母52、软胶套53、斜口54、免钉胶上料机构55、压盖机构56、轴套57。

具体实施方式

如图1~9结合所示，双管免钉胶全自动分装机，包括底板1和工作台2，所述底板1设置在工作台2的一侧上，所述底板1的一侧表面上设置有电箱3，所述电箱3一侧的底板1表面上设置有胶瓶传输机构，所述工作台2的表面为工作台垫板4，所述工作台垫板4表面的中部设置有旋转台5，所述旋转台5的中部下方的工作台垫板4上设置有分割器6，所述分割器6的输出端与旋转台5的中部连接，所述工作台垫板4下方的工作台2内设置有第一电机7，所述第一电机7的驱动端和分割器6的输入端上均设置有皮带轮8，所述皮带轮8上套设有第一传动带9，所述旋转台5的边沿上周向设置有若干个夹具10，所述夹具10内至少设置有两个装夹孔11，所述旋转台5一侧的工作台垫板4表面上设置有第一支撑架12，所述第一支撑架12的顶端的一侧上设置有导向尼龙板13，所述导向尼龙板13的顶端上设置有胶瓶上料板14，所述导向尼龙板13上设置有胶瓶上料机构，所述胶瓶上料机构一侧的工作台垫板4表面上通过第二支撑架15设置有检高机构，所述工作台垫板4表面的两侧设置有免钉胶上料机构55，所述免钉胶灌装机构一侧的工作台垫板4表面上设置有免钉胶灌装机构，所述免钉胶灌装机构的一侧和免钉胶上料机构55另一侧的工作台垫板4表面上设置有压盖机构56，所述第一支撑架12一侧的工作台垫板4表面上设置有操作屏立柱16，所述操作屏立柱16的顶端上设置有操作屏17。

所述胶瓶传输机构包括胶瓶输送斗18、胶瓶输送支架19、主动轮20、从动轮21和上料爬坡皮带22，所述胶瓶输送斗18设置在电箱3一侧的底板1表面上，所述胶瓶输送支架19设置在胶瓶输送斗18一侧的底板1表面上，所述主动轮20通过转轴29配合在胶瓶输送支架19的顶端内，所述从动轮21通过转轴29配合在在胶瓶输送支架19的底端内，所述上料爬坡皮带22套设在主动轮20和从动轮21上，所述胶瓶输送斗18的内侧底面呈倾斜状，所述胶瓶上料板14延伸与胶瓶输送支架19的顶端内。

所述胶瓶上料机构包括托盘23、缓冲块24、红外感应器25、挡块26、挡块气缸27、导向套28、转轴29、换向气缸30、连接臂31和分隔杆32，所述转轴29通过轴套57设置在导向尼龙板13的一侧上，所述托盘23的底端连接在转轴29的一端上，所述托盘23的开口处与胶瓶上料板14的一端相对，所述导向尼龙板13的一侧上设置有感应支架33，所述红外感应器25设置在感应支架33上，所述缓冲块24设置在感应支架33上方的导向尼龙板13上，所述红外感应器25一侧的导向尼龙板13上设置有挡块气缸27，所述挡块26设置在挡块气缸27的驱动端上，所述导向套28设置在轴套57一侧的导向尼龙板13上，所述导向套28的顶端上设置有分隔杆32，所述托盘23的顶面上开设有滑槽34，所述分隔板的另一端延伸至滑槽34内，所述滑槽34外侧的托盘23顶面上至少开设有两个感应孔35，所述第一支撑架12底端的一侧上设置有气缸固定座36，所述换向气缸30的底端连接在气缸固定座36上，所述连接臂31连接在换向气缸30的驱动端上，所述连接臂31的中部与转轴29的另一端相配合。

所述检高机构包括第一护罩37、测距感应器38、检高气缸39和垫块40，所述第二支撑架15的顶端上设置有上板41，所述第一护罩37设置在上板41的外侧上，所述上板41一侧的底端上设置有气缸安装板42，所述检高气缸39设置在气缸安装板42的两侧上，所述垫块40设置在检高气缸39的驱动端上，所述测距感应器38设置在检高气缸39一侧的气缸安装板42壁面上。

所述免钉胶灌装机构包括第二电机43、丝杠44、支撑座45、支撑杆46、顶板47、接头48和上料管49，所述免钉胶上料机构55一侧的工作台垫板4表面上设置有第二护罩50，所述第二电机43通过第二电机固定座51设置在第二护罩50内侧顶面上，所述第二护罩50顶面的四个边角上设置有支撑杆46，所述顶板47设置在支撑杆46的顶端上，所述支撑座45配合在顶板47下方的支撑杆46上，所述丝杠44的一端连接在第二电机43的驱动端上，所述丝杠44贯穿支撑座45，所述丝杠44上的丝杠螺母52与支撑座45的表面连接，所述接头48设置在支撑座45的一端上，所述上料管49设置在接头48的底端上。

所述上料管49的底端上设置有软胶套53，所述软胶套53的底端为斜口54。

不同位置的所述免钉胶灌装机构的上料管49所对应夹具10上的装夹孔11位置不同。

本发明的工作原理为：

操作屏17将控制指令传输至电箱3上，从而对设备进行控制，将胶瓶放置于胶瓶输送斗18内，通过外置电机（图中未出示）与主动轮20上的转轴29连接，从而带动主动轮20转动，通过主动轮20带动上料爬坡皮带22转动，胶瓶通过上料爬坡皮带22传动至胶瓶上料板14上，胶瓶从上料板上落下至胶瓶上料机构上；缓冲块24能在胶瓶落下到托盘23时对托盘23进行缓冲，两个胶瓶落下到托盘23上后，托盘23上的胶瓶挡住了感应孔35，从而使红外感应器25发出的外红线被挡住，此时，通过挡块气缸27带动挡块26向上移动，从而对胶瓶从上料板上的胶瓶进行格挡，通过换向气缸30带动连接臂31的一端向上移动，从而使转轴29转动，转轴29转动时带动托盘23转动至竖直状，分隔杆32能对托盘23内的两个胶瓶进行分隔限位，托盘23内的两个胶瓶从托盘23内落下至导向套28内，通过导向套28内的孔对胶瓶进行导向后，胶瓶落下至夹具10中的两个装夹孔11内；通过第一电机7带动分割器6工作，从而使旋转台5转动，胶瓶在旋转台5的带动下移动至检高机构的下方处；通过测距感应器38感应与胶瓶顶端之间的距离，若检测到出现胶瓶高度过高的情况，通过检高气缸39带动垫块40向下移动，垫块40下压至胶瓶上对胶瓶的高度进行控制；检高完成后，胶瓶被传送至免钉胶灌装机构的下方，通过第二电机43带动丝杠44转动，丝杠44转动时能带动支撑座45上下移动，从而使上料管49上下移动，软胶套53上斜口54的部分移动至胶瓶内，通过免钉胶上料机构55对免钉胶进行上料，并通过传输管道（图中未出示）与免钉胶灌装机构上的接头48连接进行免钉胶的传输，免钉胶注入到胶瓶内，完成免钉胶的注入后，旋转台5带动胶瓶转动，软胶套53与胶瓶碰撞发生形变后从胶瓶内移出，通过软胶套53底端上的斜口54结构能避免上料管49从胶瓶内移出过程中上料管49内的免钉胶出现拉丝的情况；胶瓶继续传送至压盖机构56的下方，通过外置的瓶盖传输机构（图中未出示）将瓶盖传输至压盖机构56上，压盖机构56将瓶盖压入到胶瓶上，从而完成了一个工位上的免钉胶装瓶加工；夹具10上另外一个装夹孔11内的胶瓶在旋转台5的带动下会传输至设备另一侧上的免钉胶灌装机构和压盖机构56进行加工。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.双管免钉胶全自动分装机，包括底板和工作台，所述底板设置在工作台的一侧上，其特征在于，所述底板的一侧表面上设置有电箱，所述电箱一侧的底板表面上设置有胶瓶传输机构，所述工作台的表面为工作台垫板，所述工作台垫板表面的中部设置有旋转台，所述旋转台的中部下方的工作台垫板上设置有分割器，所述分割器的输出端与旋转台的中部连接，所述工作台垫板下方的工作台内设置有第一电机，所述第一电机的驱动端和分割器的输入端上均设置有皮带轮，所述皮带轮上套设有第一传动带，所述旋转台的边沿上周向设置有若干个夹具，所述夹具内至少设置有两个装夹孔，所述旋转台一侧的工作台垫板表面上设置有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端的一侧上设置有导向尼龙板，所述导向尼龙板的顶端上设置有胶瓶上料板，所述导向尼龙板上设置有胶瓶上料机构，所述胶瓶上料机构一侧的工作台垫板表面上通过第二支撑架设置有检高机构，所述工作台垫板表面的两侧设置有免钉胶上料机构，所述免钉胶灌装机构一侧的工作台垫板表面上设置有免钉胶灌装机构，所述免钉胶灌装机构的一侧和免钉胶上料机构另一侧的工作台垫板表面上设置有压盖机构，所述第一支撑架一侧的工作台垫板表面上设置有操作屏立柱，所述操作屏立柱的顶端上设置有操作屏。

2.根据权利要求1所述的双管免钉胶全自动分装机，其特征在于，所述胶瓶传输机构包括胶瓶输送斗、胶瓶输送支架、主动轮、从动轮和上料爬坡皮带，所述胶瓶输送斗设置在电箱一侧的底板表面上，所述胶瓶输送支架设置在胶瓶输送斗一侧的底板表面上，所述主动轮通过转轴配合在胶瓶输送支架的顶端内，所述从动轮通过转轴配合在在胶瓶输送支架的底端内，所述上料爬坡皮带套设在主动轮和从动轮上，所述胶瓶输送斗的内侧底面呈倾斜状，所述胶瓶上料板延伸与胶瓶输送支架的顶端内。

3.根据权利要求1所述的双管免钉胶全自动分装机，其特征在于，所述胶瓶上料机构包括托盘、缓冲块、红外感应器、挡块、挡块气缸、导向套、转轴、换向气缸、连接臂和分隔杆，所述转轴通过轴套设置在导向尼龙板的一侧上，所述托盘的底端连接在转轴的一端上，所述托盘的开口处与胶瓶上料板的一端相对，所述导向尼龙板的一侧上设置有感应支架，所述红外感应器设置在感应支架上，所述缓冲块设置在感应支架上方的导向尼龙板上，所述红外感应器一侧的导向尼龙板上设置有挡块气缸，所述挡块设置在挡块气缸的驱动端上，所述导向套设置在轴套一侧的导向尼龙板上，所述导向套的顶端上设置有分隔杆，所述托盘的顶面上开设有滑槽，所述分隔板的另一端延伸至滑槽内，所述滑槽外侧的托盘顶面上至少开设有两个感应孔，所述第一支撑架底端的一侧上设置有气缸固定座，所述换向气缸的底端连接在气缸固定座上，所述连接臂连接在换向气缸的驱动端上，所述连接臂的中部与转轴的另一端相配合。

4.根据权利要求1所述的双管免钉胶全自动分装机，其特征在于，所述检高机构包括第一护罩、测距感应器、检高气缸和垫块，所述第二支撑架的顶端上设置有上板，所述第一护罩设置在上板的外侧上，所述上板一侧的底端上设置有气缸安装板，所述检高气缸设置在气缸安装板的两侧上，所述垫块设置在检高气缸的驱动端上，所述测距感应器设置在检高气缸一侧的气缸安装板壁面上。

5.根据权利要求1所述的双管免钉胶全自动分装机，其特征在于，所述免钉胶灌装机构包括第二电机、丝杠、支撑座、支撑杆、顶板、接头和上料管，所述免钉胶上料机构一侧的工作台垫板表面上设置有第二护罩，所述第二电机通过第二电机固定座设置在第二护罩内侧顶面上，所述第二护罩顶面的四个边角上设置有支撑杆，所述顶板设置在支撑杆的顶端上，所述支撑座配合在顶板下方的支撑杆上，所述丝杠的一端连接在第二电机的驱动端上，所述丝杠贯穿支撑座，所述丝杠上的丝杠螺母与支撑座的表面连接，所述接头设置在支撑座的一端上，所述上料管设置在接头的底端上。

6.根据权利要求5所述的双管免钉胶全自动分装机，其特征在于，所述上料管的底端上设置有软胶套，所述软胶套的底端为斜口。

7.根据权利要求5所述的双管免钉胶全自动分装机，其特征在于，不同位置的所述免钉胶灌装机构的上料管所对应夹具上的装夹孔位置不同。

Images