CN208246035U - 一种点焊机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点焊机的送料机构，属于点焊机的附属部件，其包括设置于点焊机一侧且具有框架放置位的机架、设置于机架且用于夹持或者松脱框架的夹持机构、以及当夹持机构夹持框架后驱动夹持机构朝向点焊机移动且当夹持机构松脱框架使其放入到框架放置位后驱动夹持机构复位的驱动组件本实用新型结构合理，主要为在焊接处理的同时能够时事先准备下一待加工的钢筋，节省了加工时间，提高了加工效率，此外，工作人员可以在同一位置对框架进行取放料操作。

Description

一种点焊机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及点焊机辅助结构技术，特别涉及一种点焊机的送料机构。

背景技术

采用附图4所示的点焊机1焊接附图5所示的钢筋网，首先向点焊机1的支撑基板12上放置一框架6，框架6内有纵向和横向设置的支撑杆，支撑杆上间隔设置有凹槽，可以将钢筋纵横卡接在凹槽内，从而得到网状结构；启动点焊机1，点焊机1将纵向分布的钢筋和横向分布的钢筋相互叠加之处进行焊接，最后得到钢筋网。

但是在上述技术方案中，当一钢筋网加工完成后，工作人员需要先将其取下，然后在框架1内布置钢筋，从而才能够进行二次焊接加工，如此操作，加工一批钢筋网耗费时间长，工作效率极其低下。亟待提出一种技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种点焊机的送料机构，在焊接处理的同时能够时事先准备下一待加工的钢筋，节省了加工时间，提高了加工效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种点焊机的送料机构，包括设置于点焊机一侧且具有框架放置位的机架、设置于机架且用于夹持或者松脱框架的夹持机构、以及当夹持机构夹持框架后驱动夹持机构朝向点焊机移动且当夹持机构松脱框架使其放入到框架放置位后驱动夹持机构复位的驱动组件。

采用上述技术方案，在点焊机对钢筋进行焊接时，工作人员可以事先将框架放置在机架的框架放置位上，然后在框架内纵向和横向放置钢筋，在点焊机对钢筋网点焊过程中，夹持机构将框架夹住并提起，然后通过驱动组件将夹持机构和框架驱动至焊接上方等待，如此设置一个送料机构，使得钢筋的预准备工作得以实现，从而减少了加工时间，提高了加工效率。

优选地，所述夹持机构包括固定连接于驱动组件的抬升气缸、连接于抬升气缸输出轴的支撑板、水平设置于支撑板的第一气缸和第二气缸、分别连接于第一气缸和第二气缸的第一抬升板和第二抬升板；所述第一气缸和第二气缸驱动第一抬升板和第二抬升板的方向为相反方向。

采用上述技术方案，抬升气缸驱动支撑板下降，支撑板联动第一、第二气缸下降，直到第一、第二抬升板伸入到框架下方；接着第一气缸和第二气缸驱动第一抬升板和第二抬升板相反方向移动，第一、第二抬升板将框架勾住，然后抬升气缸可以将整体提起。

优选地，所述第一气缸连接有联动板，所述第一抬升板联动连接于联动板。

采用上述技术方案，设置的联动板提高了设置第一气缸和第一抬升板位置的灵活性。

优选地，所述第二气缸亦连接有联动板，所述第二抬升板联动连接于该联动板。

采用上述技术方案，在第二气缸与第二抬升板之间也设置了联动板，同样也能够提高设置第二气缸和第二抬升板位置的灵活性。

优选地，支撑基板连接有用于将其驱动至机架一侧的滑动轨道。

采用上述技术方案，当点焊机对钢筋点焊完成后，通过滑动轨道可以将支撑基板、框架和框架内的钢筋网驱动至机架一侧，便于工作人员将其取下。

优选地，对应于第一抬升板和第二抬升板下方的支撑杆底部开设有卡槽，所述第一抬升板和第二抬升板卡接于卡槽内。

采用上述技术方案，抬升气缸在抬升过程中，通过卡槽卡接第一、第二抬升板，使得框架上升时比较稳定。

优选地，所述驱动组件为伺服电机。

采用上述技术方案，伺服电机能够驱动夹持机构朝向焊接机或者背离焊接机移动。

优选地，所述夹持机构包括抬升气缸、固定连接于抬升气缸活塞杆的支撑基板、连接于支撑基板的推动气缸、固定连接于推动气缸活塞杆且分布于支撑基板两侧的卡爪、以及固定连接于支撑基板两侧且对应于两个卡爪设置的卡板。

采用上述技术方案，抬升气缸驱动支撑基板向下移动，则整体下降，两个卡爪和两个卡板均向下伸入到框架内，然后推动气缸驱动两个卡爪同向移动，由此两个卡爪分别朝向对应卡板移动，从而可以将框架夹住，再通过抬升气缸将整体向上抬升，完成自动升降框架的目的。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：主要是在点焊机一侧设置了机架、夹持机构和驱动组件，使得点焊机焊接处理的同时，工作人员能够时事先准备下一待加工的钢筋，节省了加工时间，提高了加工效率；其次还在点焊机与机架之间设置了滑动轨道，可以将焊接完的钢筋网传动到机架一侧，方便工作人员取下钢筋网。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1的I部放大图；

图3为实施例用于展示框架与支撑基板分离时的示意图；

图4为现有技术中点焊机的结构示意图；

图5为现有技术中框架的结构示意图；

图6为实施例用于展示另一夹持机构的结构示意图；

图7为实施例用于展示用于固定框架的另一种结构图。

附图标记：1、点焊机；11、支撑架；12、支撑基板；13、卡接杆；2、机架；3、夹持机构；31、抬升气缸；32、支撑板；33、第一气缸；34、第二气缸；35、第一抬升板；36、第二抬升板；37、联动板；4、伺服电机；5、滑动轨道；6、框架；61、卡接孔；7、安装基板；8、抵紧气缸；9、转动结构；10、凹型块；101、抵接块。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

参见图1，一种点焊机的送料机构，参见图1和3，包括设置在点焊机1一侧的机架2，机架2上设置有支撑架11，支撑架11上对应于点焊接处固定连接有两块支撑基板12，两块支撑基板12之间具有一定的距离，支撑基板12上可直接设置用于放置框架6的框架放置位，该放置位主要为卡接杆13，卡接杆13竖直固定于支撑基板12，框架6的两端设置有卡接孔61，当卡接杆13插接在卡接孔61内时，能够实现框架6固定在支撑架11上目的。机架2的两侧均设置有夹持机构3和驱动组件，驱动组件为伺服电机4，通过伺服电机4驱动往复移动，此外驱动组件可以采用无杆气缸（德国MEDAN机械式），通过无杆气缸也可以驱动夹持机构3往复移动。

参见图7，框架6还可以通过以下方式被固定在支撑基板12上，在支撑基板12的相对侧固定连接有安装基板7，安装基板7上的下方固定连接有倒置的抵紧气缸8，抵紧气缸8的活塞杆向上伸出安装基板7，活塞杆铰接有转动结构9，转动结构9包括三块铰接板，分别为第一铰接板竖直设置，下端铰接于活塞杆，第二块铰接板水平设置且其一端铰接于第一铰接板的上端，另一端固定连接有抵接块101，第三铰接板竖直设置且下端铰接于安装基板7，上端铰接于第二铰接板的中部，框架6侧部固定连接有凹型块10，凹型块10的凹口与抵接块101相适配，通过抵接气缸8驱动第一铰接板实现抵接块101抵紧凹型块10从而固定框架6。

参见图1，夹持机构3包括固定连接于伺服电机4的抬升气缸31，抬升气缸31呈倒置，抬升气缸31的活塞杆固定连接有支撑板32，支撑板32的左右两侧分别固定连接有第一气缸33和第二气缸34。

其中第一气缸33的活塞杆固定连接有联动板37，且该联动板37的下部固定连接有L型的第一抬升板35，第一抬升板35的下部具有三角形抵接块；第一抬升板35水平滑动连接于支撑板32。

第二气缸34的活塞杆也固定连接有联动板37，且该联动板37的下部固定连接有L型的第二抬升板36，第二抬升板36的下部具有三角形抵接块；第二抬升板36也水平滑动连接于支撑板32。

抬升气缸31驱动支撑板32向下移动，支撑板32联动第一气缸33和第二气缸34下降，直到第一抬升板35和第二抬升板36伸入到框架6下方；接着第一气缸33和第二气缸34驱动对应的第一抬升板35和第二抬升板36相反方向移动，第一抬升板35和第二抬升板36的三角形抵接块水平伸入到框架6下方，然后抬升气缸31驱动支撑板32上升，由此可以将整体提起。紧接着，通过伺服电机4再将整体朝向点焊机1移动。达到点焊机1的相应焊接处理位置后，夹持机构3松脱框架6使其放入到框架放置位；最后伺服电机4驱动夹持机构3复位。

此外，参见图6，实施例可以通过另外一种夹持机构用于升降框架，具体为夹持机构3包括抬升气缸31、固定连接于抬升气缸活塞杆的支撑基板、连接于支撑基板的推动气缸、固定连接于推动气缸活塞杆且分布于支撑基板两侧的卡爪、以及固定连接于支撑基板两侧且对应于两个卡爪设置的卡板。升降过程为：抬升气缸31驱动支撑基板向下移动，则整体下降，两个卡爪和两个卡板均向下伸入到框架6内，然后推动气缸驱动两个卡爪同向移动，由此两个卡爪分别朝向对应卡板移动，从而可以将框架夹住，再通过抬升气缸31将整体向上抬升，完成自动升降框架6的目的。

当点焊机1对钢筋点焊完成后，工作人员可以绕过机架2达到点焊机1一侧，然后手动将框架6和焊接好的钢筋网一并取出，便于夹持机构3将另一框架6和放置好的钢筋放入到框架放置位中；为了进一步提高便捷性，本实用新型在两块支撑基板12上各设置有滑动轨道5，通过滑动轨道5可以将支撑基板12、框架6和框架6内的钢筋网驱动至机架2一侧，便于工作人员在机架2的前侧将框架6和焊接好的钢筋网取下，即工作人员可以在同一位置对框架6内进行取出钢筋网的操作和放入钢筋的操作。

Claims (8)

1.一种点焊机的送料机构，其特征在于，包括设置于点焊机（1）一侧且具有框架放置位的机架（2）、设置于机架（2）且用于夹持或者松脱框架（6）的夹持机构（3）、以及当夹持机构（3）夹持框架（6）后驱动夹持机构（3）朝向点焊机（1）移动且当夹持机构（3）松脱框架（6）使其放入到框架放置位后驱动夹持机构（3）复位的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种点焊机的送料机构，其特征在于，所述夹持机构（3）包括固定连接于驱动组件的抬升气缸（31）、连接于抬升气缸（31）输出轴的支撑板（32）、水平设置于支撑板（32）的第一气缸（33）和第二气缸（34）、分别连接于第一气缸（33）和第二气缸（34）的第一抬升板（35）和第二抬升板（36）；所述第一气缸（33）和第二气缸（34）驱动第一抬升板（35）和第二抬升板（36）的方向为相反方向。

3.根据权利要求2所述的一种点焊机的送料机构，其特征在于，所述第一气缸（33）连接有联动板（37），所述第一抬升板（35）联动连接于联动板（37）。

4.根据权利要求3所述的一种点焊机的送料机构，其特征在于，所述第二气缸（34）亦连接有联动板（37），所述第二抬升板（36）联动连接于该联动板（37）。

5.根据权利要求1所述的一种点焊机的送料机构，其特征在于，支撑基板（12）连接有用于将其驱动至机架（2）一侧的滑动轨道（5）。

6.根据权利要求1所述的一种点焊机的送料机构，其特征在于，对应于第一抬升板（35）和第二抬升板（36）下方的支撑杆底部开设有卡槽，所述第一抬升板（35）和第二抬升板（36）卡接于卡槽内。

7.根据权利要求1所述的一种点焊机的送料机构，其特征在于，所述驱动组件为伺服电机（4）。

8.根据权利要求1所述的一种点焊机的送料机构，其特征在于，所述夹持机构（3）包括抬升气缸（31）、固定连接于抬升气缸活塞杆的支撑基板、连接于支撑基板的推动气缸、固定连接于推动气缸活塞杆且分布于支撑基板两侧的卡爪、以及固定连接于支撑基板两侧且对应于两个卡爪设置的卡板。