CN208245821U - 车床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床上下料装置，包括第一导轨，所述第一导轨两端设有立柱，所述第一导轨上连接有移动部，所述移动部上设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动移动部沿第一导轨移动，所述移动部上连接有第二导轨，所述第二驱动装置驱动第二导轨垂直移动，所述第二导轨端部设有用于连接夹料装置的连接部。本实用新型结构简单，制造成本低，且能同时对多台车床进行上下料作业，工作效率高。

Description

车床上下料装置

技术领域

本实用新型涉及车床技术领域，特别涉及一种车床上下料装置。

背景技术

现有的车床加工中，上料方式分为人工上料和机械上料两种方式。人工上料的方式适合加工一些重量较小的零件，当加工重量较大的零件时，需要采用机械上料的方式。机器人上料是目前常用的上料方式，但机器人上料方式存在如下不足：机器人上料设备本身机构复杂，制造成本高；由于机器人上料时工作范围有限，通常只能对一台车床进行上料工作，工作效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的机械上料方式工作效率不高的问题，提供一种能同时对多台车床上料、工作效率高的车床上下料装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种车床上下料装置，包括第一导轨，所述第一导轨两端设有立柱，所述第一导轨上连接有移动部，所述移动部上设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动移动部沿第一导轨移动，所述移动部上连接有第二导轨，所述第二驱动装置驱动第二导轨垂直移动，所述第二导轨端部设有用于连接夹料装置的连接部。

所述第一导轨与设在导轨两端的立柱构成龙门架结构，可在第一导轨下可同时布置多台车床。所述立柱其支撑作用，所述第一导轨对设在其上的移动部其导向作用。所述工件被夹取后，能在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下同时沿水平和垂直方向移动，将工件运送到布置在第一导轨下的任意一台车床。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、与第一伺服电机相连的第一齿轮和固定在第一导轨上的第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

所述第二驱动装置包括第二伺服电机、与第二伺服电机相连的第二齿轮和固定在第二导轨上的第二齿条。通过齿轮齿条机构，将伺服电机的旋转运动转化成移动部及第二导轨的直线运动。通过齿轮齿条传动，使得移动时有较高的精度的平稳性。

作为优选，所述立柱横截面为圆形，所述立柱底部设有法兰连接板。

作为优选，其特征在于，所述第一导轨两端设有限位装置。所述限位装置起限位左右，防止移动部脱离第一导轨。

作为优选，所述限位装置包括L形支架，所述L形支架与第一导轨端部固连，所述L形支架上设有橡胶块。所述橡胶块在碰撞时起缓冲作用。

作为优选，其特征在于，所述第一导轨侧面设有控制柜。

作为优选，其特征在于，所述连接部包括长方形底板，所述底板上设有与底板垂直的连接板，所述连接板与第二导轨下端固连，所述底板上设有若干个连接孔。

作为优选，所述移动部上设置有配重块，所述配重块设置在移动部上与第二导轨相对一侧。所述配重块用于平衡移动部两侧的力，使得移动部两侧受力平衡，防止移动部单侧受力过大使得受力大的一侧导轨磨损严重。

本实用新型的有益效果是：

1.所述第一导轨与设在导轨两端的立柱构成龙门架结构，可在第一导轨下可同时布置多台车床，能同时对多台车床进行上下料作业，提高了工作效率；

2.本实新型结构简单，没有设置复杂的机械结构，制造成本低，利于大规模推广。

附图说明

图1为车床上下料装置正视图。

图2为车床上下料装置俯视图。

图3为图1中A部放大图。

图4为图1中B部放大图。

图中：1、立柱，2、第一导轨，3、移动部，4、第二导轨，5、控制柜，6、限位装置，7、连接部。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。

参见图1、图2和图3和图4，本实用新型包括立柱1，所述立柱1共设置有两根。所述立柱1主体部分为圆柱形，所述立柱1底部设有法兰连接板。所述法兰连接板为矩形，述法兰连接板上设有若干个圆孔。所述立柱1主体部分与法兰连接板之间设有加强筋。所述立柱1通过法兰连接板固定在地面上。所述立柱1上安装有第一导轨2。所述第一导轨2的两端固定在立柱1的顶部。所述第一导轨中间固连有第一齿条。所述第一导轨2上设有移动部3。所述移动部3与第一导轨配合，所述移动部3能沿着第一导轨2滑动。所述移动部3上设有第一滑槽和第二滑槽。所述第一滑槽与第二滑槽相互垂直。所述第一滑槽与第一导轨2配合。所述移动部3上还设有第一伺服电机和第二伺服电机。所述第一伺服电机和第二伺服电机固连在移动部3上。所述第一伺服电机的输出轴上连有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合。所述移动部3在第一伺服电机的驱动下能沿着第一导轨移动。所述第二直线伺服电机的输出轴上连接有第二齿轮。所述移动部3上连接有第二导轨4。所述第二导轨4与第二滑槽配合。所述第二导轨4与第一导轨2相互垂直。所述第二导轨4中间设有第二齿条。所述第二齿轮与第二齿条啮合。所述第二导轨在第二伺服电机的驱动下沿着垂直方向移动。第一导轨2两端各设有一个限位装置6。所述限位装置6包括L形支架，所述L形支架与第一导轨端部固连。所述L形支架上设有起缓冲作用的橡胶块。所述移动部上设置有配重块。所述配重块设置在移动部上与第二导轨相对一侧。所述配重块用于平衡移动部3左右两侧的力。

所述第二导轨4下端设有连接部7。所述连接部包括长方形底板，所述底板上设有与底板垂直的连接板。所述连接板与第二导轨下端固连。所述底板上设有若干个连接孔。所述连接部7连接用于夹取工件的机械爪。所述第一导轨2上还固定有控制柜5。所述控制柜5固定在第一导轨左端部的侧面。所述第一伺服电机和第二伺服电机通过线缆连接控制柜5。

所述工件通过固定在连接部7上的机械爪进行夹取。所述第一伺服电机驱动工件水平移动，所述第二伺服电机驱动工件垂直移动。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种车床上下料装置，其特征在于：包括第一导轨（2），所述第一导轨（2）两端设有立柱（1），所述第一导轨（2）上连接有移动部（3），所述移动部（3）上设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动移动部（3）沿第一导轨移动，所述移动部（3）上连接有第二导轨（4），所述第二驱动装置驱动第二导轨垂直移动，所述第二导轨（4）端部设有用于连接夹料装置的连接部（7）。

2.根据权利要求1所述的一种车床上下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、与第一伺服电机相连的第一齿轮和固定在第一导轨（2）上的第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种车床上下料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、与第二伺服电机相连的第二齿轮和固定在第二导轨（4）上的第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种车床上下料装置，其特征在于，所述立柱（1）横截面为圆形，所述立柱（1）底部设有法兰连接板。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车床上下料装置，其特征在于，所述第一导轨两端设有限位装置（6）。

6.根据权利要求5所述的一种车床上下料装置，其特征在于，所述限位装置（6）包括L形支架，所述L形支架与第一导轨端部固连，所述L形支架上设有橡胶块。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车床上下料装置，其特征在于，所述第一导轨侧面设有控制柜（5）。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车床上下料装置，其特征在于，所述连接部（7）包括长方形底板，所述底板上设有与底板垂直的连接板，所述连接板与第二导轨下端固连，所述底板上设有若干个连接孔。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车床上下料装置，其特征在于，所述移动部（3）上设置有配重块，所述配重块设置在移动部上与第二导轨相对一侧。