CN216180673U - 一种铁片插件切水口工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁片插件切水口工具，涉及机械制造技术领域。本实用新型包括支架组件，支架组件上滑动配合有第一滑动组件，第一滑动组件上装设有安装板，安装板的一侧装设有第二滑动组件，第二滑动组件上装设有升降组件，升降组件的一侧滑动配合有感应器组件。本实用新型通过设置的第一滑动组件、第二滑动组件、升降组件，能带动装置进行移动，并在移动时通过加强板提高产品的稳定性，从而减少装置在移动时因为晃动，导致装置位置发生偏移的情况，从而提高装置生产产品的效率，降低了产品的报废率，降低了生产时的成本。

Description

一种铁片插件切水口工具

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，特别是涉及一种铁片插件切水口工具。

背景技术

多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

现有技术中四轴机器人，在移动时，容易晃动导致装置位置偏移，造成定位位置不准确，降低产品生产时的效率，提高装置生产的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铁片插件切水口工具，解决现有技术中的四轴机器人，移动时不稳定，导致生产效率低的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种铁片插件切水口工具，包括支架组件，支架组件上滑动配合有第一滑动组件，第一滑动组件上装设有安装板，安装板的一侧装设有第二滑动组件，第二滑动组件上装设有升降组件，升降组件的一侧滑动配合有感应器组件；

感应组件包括滑动配合在升降组件一侧的L型安装板，L型安装板的两侧安装有加强板，L型安装板上装设有减速机，减速机的输出端装设有R轴连接法兰。

可选的，支架组件包括第一支架、第二支架，第一支架与第二支架均包括底板、装设在底板上的多个支撑杆、装设在多个支撑杆上的放置板、放置板上装设有第一滑轨。

可选的，第一滑动组件包括横板、装设在横板下侧且分别滑动配合在两个第一滑轨上的两个第一滑块，装设在横板上侧的多个固定环，多个固定环与安装板固定连接。

可选的，安装板的一侧安装有第二滑轨，第二滑动组件的一侧安装有与第二滑轨滑动配合的第二滑块。

可选的，第一滑动组件、第二滑动组件与升降组件均包括限位板、装设在限位板一侧的电机，电机的输出端安装有转动配合在限位板内的螺纹杆，螺纹杆周侧螺纹配合有螺纹块，且螺纹块滑动配合在限位板内。

可选的，第一滑动组件上的螺纹块与横板相互连接，第二滑动组件上的螺纹块固定安装在第二滑块的一侧，升降组件上的螺纹块固定安装在第二滑块的另一侧。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的第一滑动组件、第二滑动组件、升降组件，能带动装置进行移动，并在移动时通过加强板提高产品的稳定性，从而减少装置在移动时因为晃动，导致装置位置发生偏移的情况，从而提高装置生产产品的效率，降低了产品的报废率，降低了生产时的成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的支架组件结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

支架组件1，第一支架101，第二支架102，底板103，支撑杆104，放置板105，第一滑轨106，第一滑动组件2，横板201，第一滑块202，固定环203，安装板3，第二滑轨301，第二滑块302，第二滑动组件4，升降组件5，感应器组件6，L型安装板601，加强板602，减速机603，R轴连接法兰604，电机7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1所示，在本实施例中提供了一种铁片插件切水口工具，包括：支架组件1，支架组件1上滑动配合有第一滑动组件2，第一滑动组件2上装设有安装板3，安装板3的一侧装设有第二滑动组件4，第二滑动组件4上装设有升降组件5，升降组件5的一侧滑动配合有感应器组件6；

感应器组件6包括滑动配合在升降组件5一侧的L型安装板501，L型安装板的两侧安装有加强板502，L型安装板501上装设有减速机503，减速机503的输出端装设有R轴连接法兰504。

本实施例一个方面的应用为：需要移动时，第一滑动组件2带动装置横向移动，第二滑动组件2带动装置纵向移动，升降组件5带动装置垂直移动，即可完成移动。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过设置的第一滑动组件2、第二滑动组件4、升降组件5，能带动装置进行移动，并在移动时通过加强板502提高产品的稳定性，从而减少装置在移动时因为晃动，导致装置位置发生偏移的情况，从而提高装置生产产品的效率，降低了产品的报废率，降低了生产时的成本。

本实施例的支架组件1包括第一支架101、第二支架102，第一支架101与第二支架102均包括底板103、装设在底板103上的多个支撑杆104、装设在多个支撑杆104上的放置板105、放置板105上装设有第一滑轨106。

本实施例的第一滑动组件2包括横板201、装设在横板201下侧且分别滑动配合在两个第一滑轨106上的两个第一滑块202，装设在横板201上侧的多个固定环203，多个固定环203与安装板3固定连接。通过设置的多个固定环203，能提高第一滑动组件2与第二滑动组件4之间的稳定性，从而进一步提高装置移动时的稳定。

本实施例的安装板3的一侧安装有第二滑轨301，第二滑动组件4的一侧安装有与第二滑轨301滑动配合的第二滑块302。

本实施例的第一滑动组件2、第二滑动组件4与升降组件5均包括限位板、装设在限位板一侧的电机7，电机7的输出端安装有转动配合在限位板内的螺纹杆，螺纹杆周侧螺纹配合有螺纹块，且螺纹块滑动配合在限位板内。通过设置的电机7，能带动螺纹杆进行转动，并通过螺纹带动螺纹块进行移动，从而带动装置进行移动。

本实施例的第一滑动组件2上的螺纹块与横板201相互连接，第二滑动组件4上的螺纹块固定安装在第二滑块302的一侧，升降组件5上的螺纹块固定安装在第二滑块302的另一侧。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种铁片插件切水口工具，其特征在于，包括：支架组件（1），支架组件（1）上滑动配合有第一滑动组件（2），第一滑动组件（2）上装设有安装板（3），安装板（3）的一侧装设有第二滑动组件（4），第二滑动组件（4）上装设有升降组件（5），升降组件（5）的一侧滑动配合有感应器组件（6）；

感应器组件（6）包括滑动配合在升降组件（5）一侧的L型安装板（601），L型安装板的两侧安装有加强板（602），L型安装板（601）上装设有减速机（603），减速机（603）的输出端装设有R轴连接法兰（604）。

2.如权利要求1所述的一种铁片插件切水口工具，其特征在于，支架组件（1）包括第一支架（101）、第二支架（102），第一支架（101）与第二支架（102）均包括底板（103）、装设在底板（103）上的多个支撑杆（104）、装设在多个支撑杆（104）上的放置板（105）、放置板（105）上装设有第一滑轨（106）。

3.如权利要求2所述的一种铁片插件切水口工具，其特征在于，第一滑动组件（2）包括横板（201）、装设在横板（201）下侧且分别滑动配合在两个第一滑轨（106）上的两个第一滑块（202），装设在横板（201）上侧的多个固定环（203），多个固定环（203）与安装板（3）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种铁片插件切水口工具，其特征在于，安装板（3）的一侧安装有第二滑轨（301），第二滑动组件（4）的一侧安装有与第二滑轨（301）滑动配合的第二滑块（302）。

5.如权利要求3所述的一种铁片插件切水口工具，其特征在于，第一滑动组件（2）、第二滑动组件（4）与升降组件（5）均包括限位板、装设在限位板一侧的电机（7），电机（7）的输出端安装有转动配合在限位板内的螺纹杆，螺纹杆周侧螺纹配合有螺纹块，且螺纹块滑动配合在限位板内。

6.如权利要求5所述的一种铁片插件切水口工具，其特征在于，第一滑动组件（2）上的螺纹块与横板（201）相互连接，第二滑动组件（4）上的螺纹块固定安装在第二滑块（302）的一侧，升降组件（5）上的螺纹块固定安装在第二滑块（302）的另一侧。

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