CN208233248U - 车轮独立悬挂的电动四轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车轮独立悬挂的电动四轮车，所述车轮独立悬挂的电动四轮车包括：椅架；驱动组件，包括驱动件以及与所述驱动件连接的驱动轮；弹性组件，所述驱动组件通过所述弹性组件与所述椅架连接，所述椅架在负重时压缩所述弹性组件，所述驱动组件在悬空时所述弹性组件带动所述驱动组件在竖直方向上移动。本实用新型技术方案中，通过设置独立的驱动组件以及弹性组件，在所述驱动组件悬空时，所述弹性组件在自身弹力的作用下带动所述驱动组件在竖直方向上移动，从而确保所述驱动轮与地面压接，便于驱动轮正常的提供动力的同时起到减震的效果，避免电动四轮车在行驶过程中出现悬空、打滑的现象，进而提高电动四轮车的安全性和舒适性。

Description

车轮独立悬挂的电动四轮车

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，特别涉及一种车轮独悬挂的电动四轮车。

背景技术

电动四轮车作为一种新型代步工具，主要适用于残疾人、医疗康复患者、年迈体弱等行动不便的特殊人群以及健全人群。对比于传统的手动轮椅，电动四轮车更加方便且易于操作，因而得到更广泛的应用。现有技术中，电动四轮车的车轮通过转动的连接轴连接在一起，在行至坑洼路径时，电动四轮车容易车轮接触不到地面的现象，从而容易出现悬空、打滑的现象，不便于电动四轮车的正常行驶，电动四轮车受到震动时容易受到颠簸，电动四轮车的安全性和舒适性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种车轮独立悬挂的电动四轮车，旨在解决现有技术中电动四轮车在坑洼路段行驶时容易悬空、打滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种车轮独立悬挂的电动四轮车，所述车轮独立悬挂的电动四轮车包括：椅架；驱动组件，包括驱动件以及与所述驱动件连接的驱动轮；弹性组件，所述驱动组件通过所述弹性组件与所述椅架连接，所述椅架在负重时压缩所述弹性组件，所述驱动组件在悬空时所述弹性组件带动所述驱动组件在竖直方向上移动。

优选地，所述弹性组件包括与所述椅架转动连接的活动架以及连接所述活动架与所述椅架的弹性件，所述驱动组件装设在所述活动架上，所述活动架在所述弹性件的弹力的作用下相对所述椅架转动。

优选地，所述活动架具有相对的两端，其中一端与所述椅架转动连接，另一端与所述弹性件相连，所述驱动组件装设在所述活动架的靠近所述弹性件的一侧。

优选地，所述车轮独立悬挂的电动四轮车还包括防倾轮和前轮，所述防倾轮与所述弹性件连接于所述活动架的同一端，在所述驱动轮与所述前轮处于同一平面时，所述防倾轮悬空设置。

优选地，所述前轮与所述椅架之间设有用于减震的第一减震弹簧。

优选地，所述弹性件的两端分别与所述活动架和所述椅架转动连接。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述弹性组件还包括第二减震弹簧，所述第二减震弹簧连接于所述弹簧相对的两端。

优选地，所述驱动组件还包括制动开关以及与所述制动开关相连的控制器，所述控制器检测所述驱动轮停止工作时控制所述制动开关抱死所述驱动轮。

本实用新型技术方案中，通过设置由驱动轮与驱动件连接的驱动组件以及弹性组件，在所述驱动组件悬空时，所述弹性组件在自身弹力的作用下带动所述驱动组件在竖直方向上移动，从而确保所述驱动轮与地面压接的同时起到减震的效果，便于驱动轮正常的提供动力，进而提高电动四轮车的安全性和舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型车轮独立悬挂的电动四轮车的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型车轮独立悬挂的电动四轮车的第二视角结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横、纵……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种车轮独立悬挂的电动四轮车，一种避免电动四轮车行驶过程中出现悬空、打滑现象的车轮独立悬挂的电动四轮车。

参照图1-图2，本实用新型提出一种车轮独立悬挂的电动四轮车，所述车轮独立悬挂的电动四轮车包括：椅架10；驱动组件(图中未标注)，包括驱动件201以及与所述驱动件201连接的驱动轮202；弹性组件(图中未标注)，所述驱动组件通过所述弹性组件与所述椅架10连接，所述椅架10在负重时压缩所述弹性组件，所述驱动组件在悬空时所述弹性组件带动所述驱动组件在竖直方向上移动。

具体地，所述椅架10用于承载坐垫，所述车轮独立悬挂的电动四轮车还包括导向轮，所述导向轮固定在所述机架上，所述驱动组件由所述驱动件201和所述驱动轮202直接连接构成，所述车轮独立悬挂的电动四轮车包括两个所述驱动组件，两所述驱动组件均通过所述弹性组件连接在所述椅架10上，在用户坐在所述车轮独立悬挂的电动四轮车上时，在用户和电动四轮车的重力的作用下，压缩所述弹性组件，以使所述弹性组件处于压缩的状态，从而在所述车轮独立悬挂的电动四轮车行驶的过程中，所述驱动轮202遇到坑洼或凸起时，使得所述驱动组件处于悬空的状态，所述弹性组件在自身弹力的作用下恢复原型，从而带动所述驱动组件在竖直方向上移动，使得所述驱动轮202与地面压接，进而避免所述车轮独立悬挂的电动四轮车在行驶过程中出现悬空、打滑的现象，从而提高电动四轮车的舒适性和安全性。

本实用新型技术方案中，通过设置由驱动轮202与驱动件201连接的驱动组件以及弹性组件，在所述驱动组件悬空时，所述弹性组件在自身弹力的作用下带动所述驱动组件在竖直方向上移动，从而确保所述驱动轮202与地面压接，便于驱动轮202正常的提供动力，同时，通过设置所述弹性组件，在电动四轮车行驶的过程中，电动四轮车受到震动时，震动效果通过所述弹性组件传导至所述椅架10，在所述弹性组件的作用下消减了震动的幅度，提高了电动四轮车的减震效果，以及提高电动四轮车的安全性和舒适性。

进一步，所述弹性组件包括与所述椅架10转动连接的活动架301以及连接所述活动架301与所述椅架10的弹性件302，所述驱动组件装设在所述活动架301上，所述活动架301在所述弹性件302的弹力的作用下相对所述椅架10转动。电动四轮车的导向轮固定装设所述椅架10上，所述活动架301与所述椅架10转动连接，同时所述活动架301的自由端通过所述弹性件302与所述椅架10相连，所述驱动组件装设在所述活动架301上，用户在位于电动四轮车上时，通过所述椅架10压缩所述弹性件302，使得所述弹性件302处于压缩状态，电动四轮车行驶在坑洼或凸起的地面的过程中，所述驱动轮202悬空时，所述弹性件302在自身的弹力的作用下恢复原型，从而带动所述活动架301相对所述椅架10转动，带动所述驱动轮202在竖直方向上移动，使得所述驱动轮202与地面压接，便于为电动四轮车提供动力，所述车轮独立悬挂的电动四轮车出现悬空、打滑的现象。可以理解的是，所述弹性组件还可以由支撑板和弹性杆组成的，所述弹性杆的一端与所述椅架10相连，所述弹性杆的另一端与支撑板相连，所述驱动组件直接安装在所述支撑板上，所述驱动组件直接由所述弹性杆在自身的弹力的作用下带动所述驱动组件在竖直方向上移动，从而保证所述驱动轮202与地面压接。本实用新型实施例中，所述驱动组件通过独立的所述活动架301与所述椅架10转动连接，而所述活动架301通过与所述椅架10转动连接，结构简单，易于设计，便于所述驱动组件在所述活动架301的带动下在竖直方向上移动。

进一步地，所述活动架301具有相对的两端，其中一端与所述椅架10转动连接，另一端与所述弹性件302相连，所述驱动组件装设在所述活动架301的靠近所述弹性件302的一侧。所述活动架301的端部与所述椅架10和所述弹性件302连接，便于所述弹性件302带动所述活动架301相对所述椅架10转动。可以理解的是，所述活动架301与所述椅架10转动连接的方式还要其他种，例如，所述活动件的中间部位与所述椅架10转动连接，所述弹性件302与所述驱动组件连接装设于所述活动架301相对的两端。本实用新型实施例中，所述活动架301的端部与所述椅架10转动连接，所述弹性件302推动所述活动架301相对所述椅架10转动，所述驱动组件远离所述活动架301与所述椅架10转动的一端装设在所述活动架301上，从而在所述所述活动架301相对所述椅架10转动时，增大了所述驱动组件在竖直方向上移动的距离，便于所述驱动轮202与所述地面压接提供电动四轮车前行的动力，结构简单，易于设计，便于所述弹性组件带动所述驱动组件在竖直方向上移动，从而提高所述电动四轮车的舒适性。

进一步地，所述车轮独立悬挂的电动四轮车还包括防倾轮40和前轮50，所述防倾轮40与所述弹性件302连接于所述活动架301的同一端，在所述驱动轮202与所述前轮50处于同一平面时，所述防倾轮40悬空设置。所述防倾轮40用于避免所述车轮独立悬挂的电动四轮车出现后翻的现象，从而提高所述电动四轮车的安全性，所述防倾轮40连接在所述活动架301上且远离所述前轮50设置。本实用新型实施例中，所述防倾轮40的轮径较小，便于装设在所述活动架301上，所述前轮50为所述车轮独立悬挂的电动四轮车的导向轮，在电动四轮车正常行驶的过程中，所述前轮50与所述驱动轮202均与地面抵接，此时所述防倾轮40悬空设置在所述活动架301上，所述防倾轮40与地面之间存在一定的距离，在电动四轮车在受外界的影响下前轮50悬空时，所述驱动轮202和所述防倾轮40与地面抵接，从而避免电动四轮车出现后翻倒的现象。本实用新型实施例中，所述前轮50与所述椅架10之间设有用于减震的第一减震弹簧60。所述前轮50通过所述第一减震弹簧60与所述椅10相连，在所述前轮50移动至凸起处时，所述前轮50受到地面的作用力产生震动，而震动经过所述第一减震弹簧60的作用传导至所述椅架10，从而经过第一减震弹簧60的作用后提高电动四轮车的减震效果，减少用户坐在所述电动四轮车上感受到的震动，提高所述电动四轮车的舒适性。

进一步地，所述弹性件302的两端分别与所述活动架301和所述椅架10转动连接。所述弹性件302为弹性伸缩杆，所述弹性件302在恢复初始状态的过程中，所述弹性件302的长度变长，所述弹性伸缩相对的两端分别与所述活动架301和所述椅架10转动连接，从而带动所述活动架301相对所述椅架10转动，结构简单，便于实现。可以理解的是，所述弹性件302的连接方式还有其他种，例如，所述弹性件302的一端与所述椅架10转动连接，所述弹性件302的另一端与所述活动架301滑动连接，所述活动架301设有沿所述活动架301的延伸方向设置的滑槽，所述弹性件302的自由端设有与所述滑槽相适配的滑块，在所述弹性件302伸长的过程中，所述滑块沿所述滑槽移动，从而带动所述活动架301相对所述椅架10转动。本实用新型实施例中，所述弹性件302为弹簧(图中未标注)。所述弹性组件还包括第二减震弹簧303，所述第二减震弹簧303连接于所述弹簧相对的两端。所述弹簧的两端分别与所述活动架301和所述椅架10转动连接，结构简单，易于实现，便于通过所述弹簧带动所述活动架301相对所述椅架10转动。同时在所述弹簧相对的两端之间设置所述第二减震弹簧303，便于提高电动四轮车的减震效果，进而提高所述电动四轮车的舒适性。

进一步地，所述驱动组件还包括制动开关70以及与所述制动开关70相连的控制器(图中未标注)，所述控制器检测所述驱动轮202停止工作时控制所述制动开关70抱死所述驱动轮202。本实用新实施例中，所述车轮独立悬挂的电动四轮车还包括控制轮椅移动的操作杆、控制器以及制动开关70，在电动四轮车停止运动时，所述操作杆处于初始状态，即所述操作杆竖直向上时，在所述控制器检测到所述驱动轮202停止转动时，控制所述制动开关70抱紧所述驱动轮202，避免在用户需要停止时驱动轮202继续转动影响用户安全，提高所述车轮独立悬挂的电动四轮车的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种车轮独立悬挂的电动四轮车，其特征在于，所述车轮独立悬挂的电动四轮车包括：

椅架；

驱动组件，包括驱动件以及与所述驱动件连接的驱动轮；

弹性组件，所述驱动组件通过所述弹性组件与所述椅架连接，所述椅架在负重时压缩所述弹性组件，所述驱动组件在悬空时所述弹性组件带动所述驱动组件在竖直方向上移动。

2.如权利要求1所述的车轮独立悬挂的电动四轮车，其特征在于，所述弹性组件包括与所述椅架转动连接的活动架以及连接所述活动架与所述椅架的弹性件，所述驱动组件装设在所述活动架上，所述活动架在所述弹性件的弹力的作用下相对所述椅架转动。

3.如权利要求2所述的车轮独立悬挂的电动四轮车，其特征在于，所述活动架具有相对的两端，其中一端与所述椅架转动连接，另一端与所述弹性件相连，所述驱动组件装设在所述活动架的靠近所述弹性件的一侧。

4.如权利要求3所述的车轮独立悬挂的电动四轮车，其特征在于，所述车轮独立悬挂的电动四轮车还包括防倾轮和前轮，所述防倾轮与所述弹性件连接于所述活动架的同一端，在所述驱动轮与所述前轮处于同一平面时，所述防倾轮悬空设置。

5.如权利要求4所述的车轮独立悬挂的电动四轮车，其特征在于，所述前轮与所述椅架之间设有用于减震的第一减震弹簧。

6.如权利要求2-5任一项所述的车轮独立悬挂的电动四轮车，其特征在于，所述弹性件的两端分别与所述活动架和所述椅架转动连接。

7.如权利要求6所述的车轮独立悬挂的电动四轮车，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

8.如权利要求7所述的车轮独立悬挂的电动四轮车，其特征在于，所述弹性组件还包括第二减震弹簧，所述第二减震弹簧连接于所述弹簧相对的两端。

9.如权利要求1所述的车轮独立悬挂的电动四轮车，其特征在于，所述驱动组件还包括制动开关以及与所述制动开关相连的控制器，所述控制器检测所述驱动轮停止工作时控制所述制动开关抱死所述驱动轮。