CN208231236U - 一种齿轮端盖自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮端盖自动组装设备包括设备本体、传送轨道、齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构，传送轨道以供齿轮端盖沿所述传送轨道移动；齿轮端盖输送机构用以带动齿轮端盖沿所述传送轨道移动；定位圈安装机构用以将定位圈安装于齿轮端盖上；齿轮安装机构用以将齿轮安装于齿轮端盖上；弹簧安装机构用以将定位圈安装于齿轮端盖上；本实用新型实现了齿轮端盖的自动高效组装。

Description

一种齿轮端盖自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及齿轮端盖组装领域，尤其涉及一种齿轮端盖自动组装设备。

背景技术

齿轮端盖由齿轮端盖、齿轮、定位圈、弹簧等零部件组成，组装齿轮端盖时，首先需要先将端盖运送至传送轨道上，再沿传送轨道传送齿轮端盖，并同时将齿轮以及其他部件安装于齿轮端盖上。现有设备难以实现高效地将齿轮端盖和齿轮、定位圈、弹簧等零部件组装。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于高效地组装齿轮端盖。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种齿轮端盖自动组装设备包括设备本、传送轨道、齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构，所述传送轨道设于所述设备本体上，以供齿轮端盖沿所述传送轨道移动；齿轮端盖输送机构设于所述设备本体上，用以带动齿轮端盖沿所述传送轨道移动；定位圈安装机构设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；齿轮安装机构设于所述设备本体上，用以将齿轮安装于齿轮端盖上；弹簧安装机构设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；

所述齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构依次排列。

进一步地，所述齿轮端盖输送机构包括：

第一机构本体；

所述传送轨道包括主传送轨道和副传送轨道；

第一上料机构，设于所述第一机构本体上，用以将齿轮端盖转移至所述副传送轨道上；

传送机构，设于所述第一机构本体上，所述传送机构用以将齿轮端盖从所述副传送轨道上转移至所述主传送轨道上。

进一步地，包括第一传送机构、转移机构和第二传送机构，所述第一传送机构用以移动齿轮端盖使多个齿轮端盖相互挨靠地沿所述副传送轨道，所述转移机构用以将齿轮端盖从所述副传送轨道移动至所述主传送轨道，所述第二传送机构用以移动齿轮端盖使多个齿轮端盖相互间隔地沿所述主传送轨道移动。

进一步地，所述传送轨道活动轨道，所述活动轨道具有与所述主传送轨道对接的第一位置，和与所述副传送轨道对接的第二位置；

所述转移机构包括第一移动机构，所述第一移动机构与所述活动轨道连接，以移动所述活动轨道在所述第一位置和第二位置之间切换；所述转移机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构用以将所述活动轨道上的齿轮端盖移动至所述主传送轨道上。

进一步地，所述定位圈安装机构包括：

第二机构本体，所述第二机构本体上包括第一操作台；

第二上料机构，所述第二上料机构设于所述第二机构本体上，用以将定位圈输送至第一操作台上；

第一转移机构，所述第一转移机构设于所述第二机构本体上，所述第一转移机构包括第一取放机构和第一移动机构，所述第一取放机构用以拾取和放置定位圈，所述第一移动机构用以将所述第一取放机构从所述第一操作台处转移至齿轮端盖处。

进一步地，所述第一取放机构包括嵌套件，所述嵌套件用以嵌设于定位圈内环中和/或套设于定位圈外周面以拾取和放置定位圈。

进一步地，所述齿轮安装机构包括：

第三机构本体，所述第三机构本体包括第二操作台；

第三上料机构，设于所述第三机构本体上，所述第三上料机构用以将齿轮输送至第二操作台上；

第二转移机构，设于所述第三机构本体上，所述第二转移机构包括第二取放机构和第二移动机构，所述第二移动机构以将所述第二取放机构从所述第二操作台处移动至齿轮端盖上。

进一步地，所述第二取放机构包括吸取装置，用以从所述第二操作台上吸取齿轮并在齿轮端盖上释放齿轮。

进一步地，所述弹簧安装机构包括：

第四机构本体，所述第四机构本体包括一第三操作台；

送料机构，所述送料机构设于所述第四机构本体上，所述送料机构用以将弹簧输送至所述第三操作台上；

组装机构，所述组装机构设于所述第四机构本体上，所述组装机构包括第三转移机构和安装机构，所述转移机构用以将弹簧从所述第三操作台上转移至齿轮端盖处，所述安装机构用以将弹簧套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。

进一步地，所述安装机构包括第一驱动机构和推送件，所述推送件用以将弹簧从安装凸部上推送至套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。

本实用新型通过将齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构依次排列，实现了齿轮端盖的自动组装，且避免弹簧在组装过程中掉落，提高了齿轮端盖组装合格率。

附图说明

图1为本实用新型齿轮端盖自动组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型齿轮端盖自动组装设备的俯视图；

图3为齿轮端盖的结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型齿轮端盖自动组装设备传送轨道部分的剖面图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为图2中D处的局部放大图；

图9为定位圈安装机构部分的结构示意图；

图10为图9中E处的局部放大图；

图11为图2中F处的局部放大图；

图12为齿轮安装机构部分的结构示意图；

图13为图12中G处的局部放大图；

图14为吸取件的解结构示意图；

图15为图2中H处的局部放大图；

图16为弹簧安装机构部分的结构示意图；

图17为图16中I处的结构示意图；

图18为弹簧安装机构上推送件与送料件的结构示意图；

图19为弹簧安装机构上第一驱动齿轮和推送件的结构示意图；

图20为图2中J处的结构示意图。

附图标记说明：

100、设备本体；1、齿轮端盖输送机构；2、定位圈安装机构；3、齿轮安装机构；4、弹簧安装机构；110、齿轮端盖；11、上料机构；1101、副传送轨道；1102、主传送轨道；1104、拖轨；111、限位条；1103、活动轨道；121、驱动电机；122、毛刷；131、第一驱动气缸； 132、第一驱动气缸轴；1321、限位凸起；141、第一驱动气缸；142、第二驱动气缸轴；143、推动杆。

2101、第一线性导轨；2102、第二线性导轨；210、定位圈；21、振动盘；2211、第二驱动气缸；2221、第三驱动气缸；231、嵌套件；232、推顶件；233、第一驱动气缸；234、第一驱动气缸轴；241、第四驱动气缸。

31、振动盘；310、齿轮端盖；3211、吸取件；3201、吸风孔；3202、容置槽；3221、第一驱动气缸；3231、第二驱动气缸；3232、第二驱动气缸轴；3241、第三驱动气缸；3233、限位凸起；3101、第一线性导轨；3102、第二线性导轨。

41、送料机构；410、齿轮端盖；420、弹簧；4101、安装凸部；4221、第一驱动气缸；4222、第一驱动气缸轴；4223、推送件；4211、第二驱动气缸；4212、送料件；4210、容置通槽；4220、输送管；431、第三驱动气缸；432、第三驱动气缸轴；441、第四驱动气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参照图1、图2和图3，一种齿轮端盖自动组装设备，包括设备本体100、传送轨道、齿轮端盖输送机构1、定位圈安装机构2、齿轮安装机构3和弹簧安装机构4，所述传送轨道设于所述设备本体100上，以供齿轮端盖沿所述传送轨道移动；设于所述设备本体100上，用以带动齿轮端盖沿所述传送轨道移动；设于所述设备本体100上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；设于所述设备本体100上，用以将齿轮安装于齿轮端盖上；设于所述设备本体100 上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；所述齿轮端盖输送机构1、定位圈安装机构2、齿轮安装机构3和弹簧安装机构4依次排列。

齿轮端盖输送机构1将齿轮端盖转移至传送轨道上，并带动齿轮端盖严传送轨道移动，定位圈安装机构2再将定位圈安装于齿轮端盖上，然后齿轮安装机构3将齿轮安装于齿轮端盖上，弹簧安装机构4将定位圈安装于齿轮端盖上，完成齿轮端盖的组装，最后，齿轮端盖输送机构1将安装好的齿轮端盖输出该设备，先安装定位圈，再安装齿轮，避免齿轮对定位圈的安装形成干涉，最后安装弹簧，避免弹簧在运输过程中掉落，而生产出不合格的齿轮端盖。本实用新型通过将齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构依次排列，实现了齿轮端盖的自动组装，且避免弹簧在组装过程中掉落，提高了齿轮端盖组装合格率。

请参照图4，齿轮端盖输送机构包括第一机构本体、传送轨道、第一上料机构11和传送机构，设于所述第一机构本体上，供齿轮端盖10在其上传送；设于所述第一机构本体上，所述第一上料机构11与所述传送轨道相接，用以将齿轮端盖10转移至所述传送轨道上；设于所述第一机构本体上，所述传送轨道包括主传送轨道1102和副传送轨道1101，所述主传送轨道1102和副传送轨道1101错开，所述传送机构包括第一传送机构、转移机构和第二传送机构，所述第一传送机构用以移动齿轮端盖10使多个齿轮端盖10相互挨靠地沿所述副传送轨道1101，所述转移机构用以将齿轮端盖10从所述副传送轨道1101移动至所述主传送轨道 1102，所述第二传送机构用以移动齿轮端盖10使多个齿轮端盖10相互间隔地沿所述主传送轨道1102移动。组装齿轮端盖10首先要将齿轮端盖10运送至传送轨道上，再将其沿传送轨道移动，以实现各零部件的安装，第一送料机构11将齿轮端盖10运送至副传送轨道1101上，第一传送机构带动齿轮端盖10使多个齿轮端盖10相互挨靠地沿副传送轨道1101移动，转移机构再将齿轮端盖10从副传送轨道1101上转移至主传送轨道1102上，第二传送机构驱动多个齿轮端盖10沿主传送轨道1102上移动，且使多个齿轮端盖10间隔设置，解决了现有的第一送料机构将齿轮端盖10运送至传送轨道上时，齿轮端盖10之间相互挨靠，使得安装其他零部件时，各齿轮端盖10之间不会相互干涉，实现了齿轮端盖10组装的高效性。通过设置主传送轨道1102和副传送轨道1101，并通过第一传送机构、第二传送机构以及转移机构传送齿轮端盖10，使得齿轮端盖10从第一送料机构至传送轨道上时，齿轮端盖10之间能相互间隔地移动，以提高齿轮端盖10组装的高效性。

优选地，所述传送轨道活动轨道1103，所述活动轨道1103具有与所述副传送轨道1101 对接的第一位置，和与所述主传送轨道1102对接的第二位置；所述齿轮端盖10组装的输送机构还包括第一移动机构，所述第一移动动机构与所述活动轨道1103连接，以移动所述活动轨道1103在所述第一位置和第二位置之间切换；所述齿轮端盖10组装的输送机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构用以所述活动轨道1103上的齿轮端盖10移动至所述主传送轨道1102上1101。活动轨道1103设于副传送轨道1101的一端，毛刷122将齿轮端盖10带动至第一活动轨道1103上时，第一移动机构将活动轨道1103第一位置移动至第二位置，使得活动轨道1103与主传送轨道1102对接，第二移动机构将齿轮端盖10从活动轨道1103上移动至主传送轨道1102上

优选地，副传送轨道1101和主传送轨道1102并行设置，使得直线推动活动轨道1103，即可实现活动轨道1103与副传送轨道1101的对接。毛刷122将齿轮端盖10从第一送料机构 11出口处转移至副传送轨道1101上，实现了齿轮端盖10的过度运送，结合毛刷122以及第二移动机构，进一步提高毛刷122的运送效率。

优选地，所述第一移动机构包括第一驱动气缸131组件，所述驱动气缸组件包括第一驱动气缸131和第一驱动气缸轴132，所述第一驱动气缸轴132与所述活动轨道1103固定连接。第一驱动气缸轴132与第一驱动气缸131内的活塞连接，第一驱动气缸轴132在活塞的带动下做直线运动，第一驱动气缸轴132与活动轨道1103固定连接，使得第一驱动气缸轴132带动活动轨道1103做直线运动。第一驱动气缸轴132垂直副传送轨道1101设置，第一驱动气缸轴132与活动轨道1103可通过焊接、粘接、螺纹固定或铆接等方式固定连接。

优选地，请参照图5，所述第一驱动气缸轴132上设有限位凸起1321，所述活动轨道1103 上设有与所述限位凸起1321适配的限位凹槽。将限位凸起1321嵌入限位凹槽内，即可实现第一驱动气缸轴132和活动轨道1103的固定连接，将限位凸起1321从限位凹槽中拿出即实现了两者的拆分，第一驱动气缸轴132和活动轨道1103的可拆卸连接，拆装均非常方便。

优选地，所述第二移动机构包括第二驱动气缸141组件，所述第二驱动气缸141组件包括第二驱动气缸141和第二驱动气缸轴142，所述第二驱动气缸轴142用以将齿轮端盖10从所述活动齿轮端盖10上移动至所述主传送轨道1102上。第二驱动气缸轴142与主传送轨道 1102在一条直线上，第二驱动气缸轴142做直线运动，将齿轮端盖10从活动齿轮端盖10上推动至主传送轨道1102上。

优选地，所述第二驱动气缸141组件上还设有连接部和推动杆143，所述推动杆143与所述连接部固定连接，所述连接部与所述第二驱动气缸轴142固定连接，所述推动杆143设于所述连接部上远离所述第二驱动气缸141的一侧，且与所述第二驱动气缸轴142并行设置。推动杆143与第二驱动气缸轴142并行设置，副传送轨道1101和主传送轨道1102并形设置，第二驱动气缸轴142与副传送轨道1101在一条直线上，与主传送轨道1102并行设置，推动杆143可避免副传送轨道1101对第二驱动气缸141组件的干涉。

优选地，请参照图6和7，所述第二转移机构包括第一驱动件以及推动杆143，所述第一驱动件驱动所述推动杆143移动以带动齿轮端盖10移动，所述副传送轨道1101上设有拖轨 1104，所述拖轨1104与所述推动杆143固定连接，与所述推动杆143并行设置，所述拖轨1104 上间隔设有至少两个弹性拖动件，用以带动齿轮端盖10间隔地移动。推动杆143将齿轮端盖 10从活动轨道1103上移动至主传送轨道1102上，当多个齿轮端盖10在主传送轨道1102上时，齿轮端盖10可相邻接触排布，推动末端处的齿轮端盖10即可通过齿轮端盖10之间的挤压带动主传送轨道1102上的齿轮端盖10的移动，即通过推动杆143即可实现至少两个齿轮端盖10在主传送轨道1102上移动。拖轨1104设于主传送轨道1102上，拖轨1104上可容置至少两个齿轮端盖10，以有两个齿轮端盖10为例，当第一个齿轮端盖10随推动杆143移动至主传送轨道1102上时，当推动杆143与该第一个齿轮端盖10脱离时，该第一个齿轮端盖 10移动至拖轨1104上，随拖轨1104上最靠近活动轨道1103的拖动件移动，第二推动杆143 往回运动时，带动拖轨1104往回运动，拖轨1104往回移动一个齿轮端盖10的位置；推动杆 143再将第二个齿轮端盖10移动至主传送轨道1102上，拖轨1104随推动杆143移动并将第一个齿轮端盖10往前推动一个间距，如此第一个齿轮端盖10和第二个齿轮端盖10间隔设于主传送轨道1102上，从而便于使得齿轮端盖10后续的组装过程中，相邻的齿轮端盖10之间不会发生干涉。

优选地，所述弹性拖动件包括限位条111，所述限位条111与所述拖轨1104转动连接，且相对所述拖轨1104倾斜设置，且所述限位条111与所述拖轨1104之间设有弹性件。限位条11的一端与拖轨1104转动连接，弹性件抵接于限位条111与拖轨1104之间，拖轨1104在输送齿轮端盖10时，限位条111在弹性件的抵接下，凸出主传送轨道1102的底端面，起到带动齿轮端盖10的作用，拖轨1104往回运动时，在齿轮端盖10的抵接下，弹性件受压变形，限位条11被压下，使得拖轨1104往回移动时，齿轮端盖10不受限位条111的干涉。

优选地，限位条111的一端面呈圆弧状，拖轨1104上开设有圆弧装的凹槽，限位条111 的一端嵌设于凹槽内，实现两者的转动连接。

优选地，所述第一传送件为包括驱动电机121和毛刷，所述驱动电机121的电机轴与所述毛刷连接，以驱动所述毛刷转动以带动齿轮端盖10在所述副传送轨道1101上移动。所述传送机构包括驱动件和毛刷122，所述驱动件与所述毛刷122连接，以驱动所述毛刷122转动，所述毛刷122靠近所述传送轨道设置，以带动齿轮端盖10在所述传送轨道上移动。将齿轮端盖10运送至传送轨道上后，传送机构包括驱动件和毛刷122，且齿轮端盖10位于传送轨道上时，毛刷122与齿轮端盖10抵接，驱动件驱动毛刷122沿齿轮端盖10移动的方向转动，毛刷122转动时，通过毛刷122与齿轮端盖10之间的摩擦带动齿轮端盖10移动，由于齿轮端盖10为精密零部件，毛刷122较柔软，在带动齿轮端盖10时，不会损害零件，且毛刷122通过面接触带动齿轮端盖10，减少不会与第一送料机构11发生干涉，便于安装。优选地，毛刷122设于传送轨道上方，且毛刷122的轴向方向与所述轨道的延伸方向垂直，如此，毛刷122与齿轮端盖10的接触面积较大，毛刷122的利用效率更高。副传送轨道1101 上可容置多个齿轮端盖10，通过齿轮端盖10之间的挤压，一个毛带动该多个齿轮端盖10的移动。

优选地，所述第一送料机构11为振动盘，所述振动盘与所述传送轨道连接。通过振动盘，齿轮端盖10能够按照组装要求自动进入副传送轨道1101上，且排列整齐、输送准确。

请参照图9和图10，一种用于齿轮端盖组装的定位圈210的安装机构包括第二机构本体、第二上料机构、转移机构，所述第二机构本体上具有一第一操作台；所述第二上料机构设于所述第二机构本体上，用以将定位圈210输送至第一操作台；所述转移机构设于所述第二机构本体上，所述转移机构包括第一取放机构和第一移动机构，所述第一取放机构包括嵌套件 231，所述嵌套件231用以嵌设于定位圈210内环中和/或套设于定位圈210外周面以拾取定位圈210，所述第一移动机构用以将所述第一取放机构从所述第一操作台处转移至齿轮端盖处。第二机构本体上设有传送导轨，齿轮端盖在传送导轨上传送，第二上料机构将定位圈210 输送至第二机构本体上，转移机构将定位圈210跨过机构之间的干涉转移到齿轮端盖上，嵌套件231可以为通过嵌设于定位圈210的内环拾取定位圈210，通过缩小嵌套件231的嵌设于定位圈210内的部分的尺寸使定位圈210脱离，也可以通过套设于定位圈210的外周面上拾取定位圈210，通过增大套设空间的尺寸使定位圈210脱离，还可以开设于定位圈210适配的环形槽，通过将定位圈210嵌设于环形槽内来拾取定位圈210，通过缩小嵌设于定位圈 210内的部分的尺寸和通过增大套设空间的尺寸。通过嵌套件231拾取定位圈210，实现定位圈210的高效转移，且定位圈210在转移时不受挤压，不易形变和损伤。

优选地，所述第一取放机构还包括驱动件和推顶件232，所述驱动件驱动所述嵌套件231 和/或所述推顶件232移动，使所述嵌套件231和所述推顶件232相互移动，以使所述推顶件 232将定位圈210从所述嵌套件231推顶出去。

若嵌套件231通过嵌设于定位圈210的内环拾取定位圈210，驱动件通过移动嵌套件231，使之凸出推顶件232，以嵌设于定位圈210内，通过反方向移动嵌套件231，使得在推顶件232的干涉下，定位圈210脱离嵌套件231；驱动件也可以通过移动推顶件232，使嵌套件231 凸出推顶件232，以使嵌套件231嵌设于定位圈210内，通过反方向移动推顶件232，将定位圈210推出嵌套件231。

若嵌套件231通过套设于定位圈210的外周面上拾取定位圈210，驱动件可以通过移动嵌套件231，使之凸出推顶件232，以套设于定位圈210的外周面上，通过反方向移动嵌套件 231，使得在推顶件232的干涉下，将定位圈210推处套设件内；驱动件也可以通过移动推顶件232，使嵌套件231凸出推顶件232，以使嵌套件231套设于定位圈210的外周面上，通过反方向移动推顶件232，将定位圈210推出嵌套件231。

若嵌套件231通过开设于定位圈210适配的凹槽拾取定位圈210，推顶部部分或全部嵌设于凹槽内，驱动件可以通过移动嵌套件231，使之凸出推顶件232，以拾取定位圈210，通过反方向移动嵌套件231，使得在推顶件232的干涉下，将定位圈210推处套设件内；驱动件也可以通过移动推顶件232，使嵌套件231凸出推顶件232，以拾取定位圈210，通过反方向移动推顶件232，将定位圈210推出嵌套件231。

优选地，所述嵌套件231具有与定位圈210内环适配的嵌设部。杆对孔对位较孔对杆更容易对上，通过嵌设部嵌设于定位圈210内拾取定位圈210便于嵌套件231于定位圈210的对位。

优选地，所述推顶部套设于所述嵌设部上，增大了推顶将定位圈210推出时两者的接触面积，且避免推顶将定位圈210推出时嵌设部对推顶部的干涉，另外，推顶部与定位圈210 的端面抵接，使得推顶将定位圈210推出时定位圈210受力平衡，使得定位圈210从嵌设部上脱离时，不会于嵌设部发生干涉。

优选地，所述嵌套件231与所述推顶部弹性连接。若嵌套件231通过嵌设于定位圈210 的内环拾取定位圈210，驱动件移动嵌套件231，使之凸出推顶件232，以嵌设于定位圈210 内，将定位圈210移动至齿轮端盖处后，嵌套件231相对推顶件232缩回在推顶件232的干涉下，定位圈210脱离嵌套件231；驱动件也可以通过拉动推顶件232，使嵌套件231凸出推顶件232，以使嵌套件231嵌设于定位圈210内，将定位圈210移动至齿轮端盖处后，嵌套件231相对推顶件232缩回将定位圈210推出嵌套件231。

若嵌套件231通过套设于定位圈210的外周面上拾取定位圈210，驱动件通过移动嵌套件231，使之凸出推顶件232，以套设于定位圈210上，将定位圈210移动至齿轮端盖处后，嵌套件231相对推顶件232缩回，使得在推顶件232的干涉下，将定位圈210推处套设件内；驱动件通过移动推顶件232，使嵌套件231凸出推顶件232，以使嵌套件231套设于定位圈210上，将定位圈210移动至齿轮端盖处后，嵌套件231相对推顶件232缩回，将定位圈210 推出嵌套件231。

若嵌套件231通过开设于定位圈210适配的凹槽拾取定位圈210，推顶部部分或全部嵌设于凹槽内，驱动件可以通过移动嵌套件231，使之凸出推顶件232，以拾取定位圈210，将定位圈210移动至齿轮端盖处后，嵌套件231相对推顶件232缩回，使得在推顶件232的干涉下，将定位圈210推处嵌套件231内；驱动件也可以通过移动推顶件232，使嵌套件231 凸出推顶件232，以拾取定位圈210，将定位圈210移动至齿轮端盖处后，嵌套件231相对推顶件232缩回，将定位圈210推出嵌套件231。

优选地，所述驱动件对应驱动所述嵌套件231移动。驱动件直接控制嵌套件231，有利于嵌套件231与定位圈210之间的精准对位，且有利于整个机构的尺寸设计。

优选地，所述驱动件包括第一驱动气缸233，所述第一驱动气缸233包括第一驱动气缸轴234，所述第一驱动气缸轴234与所述嵌套件231或所述推顶件232连接。第一驱动气缸 233驱动第一驱动气缸轴234做直线运动，运作高效，同时有利于机构的精简。

优选地，所述定位圈210从所述第一操作台移动至齿轮端盖处的路径包括第一线性方向和第二线性方向，所述第一移动机构包括第一水平线性第一移动机构和第二线性第一移动机构，所述第一线性第一移动机构与所述第二线性第一移动机构连接，以使所述第一线性第一移动机构带动第二线性第一移动机构沿所述第一线性方向移动，所述第二线性第一移动机构与所述第一取放机构连接，以带动所述第一取放机构沿所述第二线性方向移动。第一线性第一移动机构带动第二线性第一移动机构水平移动，使得第二线性第一移动机构运动路线呈直线，高效节能。第二线性第一移动机构带动第一取放机构竖直移动，使得第一取放机构运动路线呈直线，高效节能。

优选地，所述第一线性第一移动机构包括第二驱动气缸2211，所述第二驱动气缸2211 包括第二驱动气缸轴，所述第二驱动气缸2211轴对应带动所述第一取放机构沿所述第一线性方向移动。第二驱动气缸2211驱动第二驱动气缸2211轴做直线运动，运作高效，同时有利于机构的精简。

优选地，所述第二线性第一移动机构包括第三驱动气缸2221，所述第三驱动气缸2221包括第三驱动气缸轴，所述第三驱动气缸轴与所述第一取放机构连接。第三驱动气缸驱动第三驱动气缸轴做直线运动，运作高效，同时有利于机构的精简。

优选地，所述用于齿轮端盖组装的定位圈210的安装机构还包括第一线性导轨2101和第二线性导轨2102，所述第一线性导轨2101与所述第二线性导轨2102滑动连接，所述第二线性导轨2102与所述第一取放机构滑动连接。第一线性导轨2101第一线性导轨2101第一线性导轨2101所述第一线性第一移动机构带动所述第二线性机构沿第一线性导轨2101移动，第二线性第一移动机构带动第一取放机构沿第二线性导轨2102移动。第一线性导轨2101提高了第二线性第一移动机构移动时的稳定性、路线的精确性。第二线性导轨2102提高了第一取放机构移动时的稳定性、路线的精确性。第一线性导轨2101和第二线性导轨2102可以设置于同一部件上，呈交错设置。

优选地，所述第一移动机构还包括第四驱动气缸241，所述第四驱动气缸241包括第四驱动气缸轴，第四驱动气缸轴用于推动定位圈210。第二第一移动机构有利于提高定位圈210 与嵌套件31的对位的精准度。第四驱动气缸241驱动第四驱动气缸轴做直线运动，运作高效，同时有利于机构的精简。

优选地，所述第二上料机构包括振动盘1。通过振动盘1，定位圈210能够按照组装要求自动位于嵌套件31处，且排列整齐、输送准确。

请参照图12和图13，提供一种用于齿轮端盖10组装的齿轮安装机构包括第三机构本体、第三上料机构和转移机构，所述第三机构本体包括一第二操作台，所述第三上料机构设于所述第三机构本体上，所述第三上料机构用以将齿轮输送至第二操作台上；所述转移机构设于所述第三机构本体上，所述转移机构包括取放机构和第二移动机构，所述取放机构包括吸取装置，用以从第二操作台上吸取齿轮并在齿轮端盖10上释放齿轮，所述第二移动机构与所述取放机构连接，以将所述取放机构从所述第二操作台处移动至齿轮端盖10上。第三机构本体上设有传送轨道，齿轮端盖10在传送轨道上传送，第三上料机构将齿轮输送至第二操作台上，转移机构将齿轮跨过机构之间的干涉转移到齿轮端盖10上，吸取装置与齿轮的端面配合，通过吸取齿轮的端面吸取齿轮，并通过第二移动机构将齿轮转移至齿轮端盖10上，完成齿轮部分的组装。通过吸取装置吸取齿轮，再结合第二移动机构实现齿轮的高效安装，且转移过程中，齿轮的表面不会受到损害。

优选地，请参照图14，所述吸取装置还包括吸取件3211，所述吸取件3211上开设有吸风孔3201，所述吸取件3211具有吸取面，所述吸风孔3201延伸至吸取面上，所述吸取装置还包括吸风装置，所述吸风装置的吸风口与吸风孔3201连通，以使所述吸取面与齿轮端面贴合时吸附齿轮。吸风装置可以是吸风机或其他能够吸风的装置，通过风管连通吸风孔3201和吸风机的进风口，吸取面与齿轮的端面抵接，通过吸风使吸风孔3201形成负压，从而吸取面与齿轮的端面紧紧吸附。

优选地，所述吸风孔3201的数量包括多个。吸风孔3201的数量越多，吸风孔3201漏风的机率越小，有利于提高吸取的稳定性。进一步地，吸风孔3201均匀分布，使得齿轮端面的各个部分受力均匀，从而使得吸取更稳固。若齿轮为双联齿轮，齿轮端面即可是大齿轮的端面也可以是小齿轮的端面。进一步地，多个吸风孔3201呈环状排布，使得多个吸风孔3201的排布与小齿轮的端面形状适配，使得齿轮端面的各个部分受力均匀，进一步使得吸取更稳固。

优选地，所述吸取件3211上开设有容置槽3202，所述容置槽3202自所述吸取面向所述吸取件3211内延伸，所述容置槽3202的尺寸与双联齿轮的小齿轮适配，以供吸取齿轮时小齿轮嵌设于容置槽3202内且所述吸取面与大齿轮端面贴合。齿轮为双联齿轮，吸取件3211 套设于小齿轮上，吸取面与大齿轮凸出小齿轮的端面贴合，并通过吸取大齿轮的端面吸取齿轮，小齿轮和容置槽3202之间配合，使得吸取件3211与齿轮更好对位，同时，且移动过程中，吸取面与齿轮端面吸附效果更好。

优选地，所述吸风孔3201的数量包括多个。吸风孔3201的数量越多，吸风孔3201漏风的机率越小，有利于提高吸取的稳定性。进一步地，吸风孔3201均匀分布，使得齿轮端面的各个部分受力均匀，从而使得吸取更稳固。进一步地，多个吸风孔3201沿容置槽3202的周沿排布，即呈环状排布，使得多个吸风3201的排布与大齿轮的端面形状适配，使得齿轮端面的各个部分受力均匀，进一步使得吸取更稳固。

优选地，齿轮从所述第二操作台上移动至齿轮端盖处的路径包括第一线性方向和第二线性方向，所述第二移动机构包括第一线性第二移动机构和第二线性第二移动机构，所述第一线性第二移动机构与所述第二线性第二移动机构连接，以使所述第一线性第二移动机构带动所述第二线性第二移动机构沿所述第一线性方向移动；所述第二线性第二移动机构与所述取放机构连接，以带动所述取放机构沿所述第二线性方向移动。将齿轮的位移转移为水平方向的直线运动和竖直方向的直线运动，使得机构的运作更加高效。第一线性第二移动机构和第二线性第二移动机构可以为任何具有机械臂的机构。

优选地，所述用于齿轮端盖10组装的齿轮安装机构还包括第一线性导轨3101和第二线性导轨3102，所述第二线性第二移动机构与所述第一线性导轨3101滑动连接，所述取放机构与所述第二线性导轨3102滑动连接。第一线性导轨3101提高了第二线性第二移动机构移动时的稳定性、路线的精确性。第二线性导轨3102提高了取放机构移动时的稳定性、路线的精确性。水平移动规定和第二线性导轨3102可以设置于同一部件上，呈交错设置。

优选地，所述第二线性第二移动机构包括第一驱动气缸3221，所述第一驱动气缸3221 包括第一驱动气缸轴(图中未标)，所述第一驱动气缸轴(图中未标)与所述取放机构固定连接。通过气缸驱动取放机构的移动，运作高效，结构精简。

优选地，所述第一驱动气缸轴(图中未标)上设有限位凸起3233，所述取放机构上设有与所述限位凸起3233适配的限位凹槽(图中未标)。限位凸起233和限位凹槽(图中未标) 之间的配合，使得第一驱动气缸轴(图中未标)和取放机构之间连接稳固，同时有利于两者的拆装。

优选地，所述第一线性第二移动机构包括第二驱动气缸3231，所述第二驱动气缸3231 包括第二驱动气缸轴3232，所述第二驱动气缸轴3232与所述第二线性第二移动机构固定连接。通过气缸驱动第二线性第二移动机构的移动，运作高效，结构精简。

优选地，所述第二驱动气缸轴3232上设有限位凸起3233，所述第二线性第二移动机构上设有与所述限位凸起3233适配的限位凹槽(图中未标)。限位凸起3233和限位凹槽(图中未标)之间的配合，使得第一驱动气缸轴(图中未标)和取放机构之间连接稳固，同时有利于两者的拆装。

优选地，所述第三上料机构包括振动盘1。通过振动盘1，能将定位圈按照组装要求自动位于第二操作台处，且排列整齐、输送准确。

优选地，所述第二移动机构还包括第三驱动气缸3241，第三驱动气缸3241包括第三驱动气缸3241轴，第三气缸轴用以将齿轮从振动盘1的出口处转移至操作平台上，使得齿轮更精准地位于第二操作台上。通过气缸驱动齿轮的移动，行程精确，运作高效，结构精简。

优选地，所述转移机构还包括驱动电机和毛刷，振动盘将若干齿轮推动至第二操作台上，毛刷设于轨道上，通过毛刷的转动带动齿轮的移动，运行稳定，且起到对齿轮的除尘作用。

请参照图16和图17，一种用于齿轮端盖10组装的弹簧的安装机构包括第四机构本体、送料机构41和组装机构，所述第四机构本体包括一第三操作台；所述送料机构41设于所述第四机构本体上，所述送料机构41用以将弹簧输送至所述第三操作台上；所述组装机构设于所述第四机构本体上，所述组装机构包括第三转移机构和安装机构，所述安装机构用以将弹簧从所述第三操作台上转移至齿轮端盖10处，所述安装机构用以将弹簧套设于齿轮端盖10 一侧上的安装凸部4101上。第四机构本体上设有传送轨道，齿轮端盖10在传送轨道上传送，送料机构1将弹簧输送至第三操作台上，第三转移机构将弹簧移动至齿轮端盖10处，安装机构再将弹簧移动至套设于齿轮端盖10一侧上的安装凸部4101上，通过第三转移机构和安装机构的结合，实现了弹簧的高效安装。由于该机构用于批量组装，第三转移机构具有在第三操作台和齿轮端盖10之间的去程和回程，用以来回取放弹簧。通过第三转移机构和安装机构的配合，实现了弹簧的高效安装。

请参照图17和图18，优选地，所述安装机构包括第一驱动机构和推送件4223，所述推送件4223用以将弹簧从安装凸部4101上推送至套设于齿轮端盖10一侧上的安装凸部4101 上。弹簧和安装凸部4101均呈直条状，将弹簧推送至套设于安装凸部4101上，使得两者对位高效精准。

请参照图19，优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸4221，所述第一驱动气缸 4221包括第一驱动气缸轴4222，所述第一驱动气缸轴4222与所述推送件4223固定连接。第一驱动气缸4221驱动第一驱动气缸轴4222做直线运动，使得推送件4223的运动路线呈直线，机构运作高效，结构精简。

请参照图18，优选地，所述第三转移机构包括第一第三转移机构和第二第三转移机构，所述第二第三转移机构上开设有与弹簧适配的容置通槽4210，所述第一第三转移机构用以将弹簧转移至所述容置通槽4210内，所述第二第三转移机构用以将弹簧转移至齿轮端盖10处，所述推送件4223呈杆状，用以将弹簧从所述容置通槽4210中推出。弹簧体积较小，且呈圆柱状，第一第三转移机构将弹簧从第三操作台处转移至第二第三转移机构上的容置通槽4210 内，再由第二第三转移机构将弹簧转移至齿轮端盖10处，实现了弹簧在转移过程中的稳固性，且实现了弹簧的高效转移，推送件4223呈杆状，通过伸入容置通槽4210内将弹簧推顶出，实现了弹簧安装的精准。

请参照图1，优选地，所述第一第三转移机构包括输送管4220和送风装置，所述输送管 4220与所述送风装置的吸风口/吹风口连通，所述输送管4220的一管口位于所述第三操作台处，另一管口与所述容置通槽4210相接，以通过所述送风装置将弹簧从所述输送管4220的所述第三操作台处通过所述输送管4220吸/吹至所述容置通槽4210内。将弹簧从输送管4220 的一管口吹或吸至另一管口，实现了弹簧的高效转移。

优选地，所述送风装置为吸风装置(图中未示)，所述吸风装置(图中未示)的吸风口与所述输送管4220的靠近所述容置通槽4210的一端连通。将送风装置设置为吸风装置(图中未示)，吸风装置(图中未示)与输送管4220靠近容置通槽4210的一端连通，使得能将弹簧较精准地传输至目的地。

请参照图2，优选地，所述第二第三转移机构包括第二驱动气缸4211和送料件4212，所述第二驱动气缸4211包括第二驱动气缸轴，所述第二驱动气缸轴与所述送料件4212连接，所述容置通槽4210开设于所述送料件4212上。第二驱动气缸4211驱动第二驱动气缸轴做直线运动，使得送料件4212的运动路线呈直线，机构运作高效，结构精简。

优选地，所述用于齿轮端盖10组装的弹簧的安装机构还包括固定机构，所述固定机构设于所述第四机构本体上，用以在弹簧与齿轮端盖10上的安装凸部4101对位时固定齿轮端盖 10。固定机构在弹簧与安装凸部4101对位时固定齿轮端盖10，避免齿轮端盖10晃动，而影响弹簧的安装。

优选地，所述固定机构包括第三驱动气缸431和第三驱动气缸轴432，所述第三驱动气缸轴432用以固定齿轮端盖10。第三驱动气缸431驱动第三驱动气缸轴432做直线运动，使得送料件42112的运动路线呈直线，机构运作高效，结构精简。

优选地，所述用于齿轮端盖10组装的弹簧的安装机构还包括移动机构，所述移动机构与所述安装机构连接，以移动所述安装机构为齿轮端盖10在传送轨道上的传送避位。移动机构在安装完弹簧后将安装机构转移，使得齿轮端盖10在传送轨道上传送的同时即可完成安装。

优选地，所述送料机构41包括振动盘。通过振动盘，能将弹簧按照组装要求自动位于第三操作台处，且排列整齐、输送准确。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，包括：

设备本体；

传送轨道，所述传送轨道设于所述设备本体上，以供齿轮端盖沿所述传送轨道移动；

齿轮端盖输送机构，设于所述设备本体上，用以带动齿轮端盖沿所述传送轨道移动；

定位圈安装机构，设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；

齿轮安装机构，设于所述设备本体上，用以将齿轮安装于齿轮端盖上；

弹簧安装机构，设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；

所述齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构依次排列。

2.如权利要求1所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述齿轮端盖输送机构包括：

第一机构本体；

所述传送轨道包括主传送轨道和副传送轨道；

第一上料机构，设于所述第一机构本体上，用以将齿轮端盖转移至所述副传送轨道上；

传送机构，设于所述第一机构本体上，所述传送机构用以将齿轮端盖从所述副传送轨道上转移至所述主传送轨道上。

3.如权利要求2所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，包括第一传送机构、转移机构和第二传送机构，所述第一传送机构用以移动齿轮端盖使多个齿轮端盖相互挨靠地沿所述副传送轨道，所述转移机构用以将齿轮端盖从所述副传送轨道移动至所述主传送轨道，所述第二传送机构用以移动齿轮端盖使多个齿轮端盖相互间隔地沿所述主传送轨道移动。

4.如权利要求3所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述传送轨道活动轨道，所述活动轨道具有与所述主传送轨道对接的第一位置，和与所述副传送轨道对接的第二位置；

所述转移机构包括第一移动机构，所述第一移动机构与所述活动轨道连接，以移动所述活动轨道在所述第一位置和第二位置之间切换；所述转移机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构用以将所述活动轨道上的齿轮端盖移动至所述主传送轨道上。

5.如权利要求1所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述定位圈安装机构包括：

第二机构本体，所述第二机构本体上包括第一操作台；

第二上料机构，所述第二上料机构设于所述第二机构本体上，用以将定位圈输送至第一操作台上；

第一转移机构，所述第一转移机构设于所述第二机构本体上，所述第一转移机构包括第一取放机构和第一移动机构，所述第一取放机构用以拾取和放置定位圈，所述第一移动机构用以将所述第一取放机构从所述第一操作台处转移至齿轮端盖处。

6.如权利要求5所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述第一取放机构包括嵌套件，所述嵌套件用以嵌设于定位圈内环中和/或套设于定位圈外周面以拾取和放置定位圈。

7.如权利要求1所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述齿轮安装机构包括：

第三机构本体，所述第三机构本体包括第二操作台；

第三上料机构，设于所述第三机构本体上，所述第三上料机构用以将齿轮输送至第二操作台上；

第二转移机构，设于所述第三机构本体上，所述第二转移机构包括第二取放机构和第二移动机构，所述第二移动机构以将所述第二取放机构从所述第二操作台处移动至齿轮端盖上。

8.如权利要求7所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述第二取放机构包括吸取装置，用以从所述第二操作台上吸取齿轮并在齿轮端盖上释放齿轮。

9.如权利要求1所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述弹簧安装机构包括：

第四机构本体，所述第四机构本体包括一第三操作台；

送料机构，所述送料机构设于所述第四机构本体上，所述送料机构用以将弹簧输送至所述第三操作台上；

组装机构，所述组装机构设于所述第四机构本体上，所述组装机构包括第三转移机构和安装机构，所述转移机构用以将弹簧从所述第三操作台上转移至齿轮端盖处，所述安装机构用以将弹簧套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。

10.如权利要求9所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述安装机构包括第一驱动机构和推送件，所述推送件用以将弹簧从安装凸部上推送至套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。