CN207953074U - 一种用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构包括机构本体、送料机构和组装机构，所述机构本体包括一操作台；所述送料机构设于所述机构本体上，所述送料机构用以将弹簧输送至所述操作台上；所述组装机构设于所述机构本体上，所述组装机构包括转移机构和安装机构，所述安装机构用以将弹簧从所述操作台上转移至齿轮端盖处，所述安装机构用以将弹簧套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。本实用新型通过转移机构和安装机构的配合，实现了弹簧的高效安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮端盖组装领域，尤其涉及一种用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构。
背景技术
齿轮端盖由盖体、弹簧以及其他零部件组成，组装齿轮端盖时，需要将弹簧套设于盖体上的安装凸部上，然而，难以实现弹簧的移动，以及弹簧与安装凸部的对位和组装。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于实现齿轮端盖上弹簧的高效安装。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
一种用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构包括机构本体、送料机构和组装机构，所述机构本体包括一操作台；所述送料机构设于所述机构本体上，所述送料机构用以将弹簧输送至所述操作台上；所述组装机构设于所述机构本体上，所述组装机构包括转移机构和安装机构，所述安装机构用以将弹簧从所述操作台上转移至齿轮端盖处，所述安装机构用以将弹簧套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。
进一步地，所述安装机构包括第一驱动机构和推送件，所述推顶件推送件用以将弹簧从安装凸部上推送至套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一驱动气缸轴，所述第一驱动气缸轴与所述推送件固定连接。
进一步地，所述转移机构包括第一转移机构和第二转移机构，所述第二转移机构上开设有与弹簧适配的容置通槽，所述第一转移机构用以将弹簧转移至所述容置通槽内，所述第二转移机构用以将弹簧转移至齿轮端盖处，所述推送件呈杆状，用以将弹簧从所述容置通槽中推出。
进一步地，所述第一转移机构包括输送管和送风装置，所述输送管与所述送风装置的吸风口/吹风口连通，所述输送管的一管口位于所述操作台处，另一管口与所述容置通槽相接，以通过所述送风装置将弹簧从所述输送管的所述操作台处通过所述输送管吸/吹至所述容置通槽内。
进一步地，所述送风装置为吸风装置，所述吸风装置的吸风口与所述输送管的靠近所述容置通槽的一端连通。
进一步地，所述第二转移机构包括第二驱动气缸和送料件，所述第二驱动气缸包括第二驱动气缸轴，所述第二驱动气缸轴与所述送料件连接，所述容置通槽开设于所述送料件上。
进一步地，所述用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构还包括固定机构，所述固定机构设于所述机构本体上，用以在弹簧与齿轮端盖上的安装凸部对位时固定齿轮端盖。
进一步地，所述固定机构包括第三驱动气缸和第三驱动气缸轴，所述第三驱动气缸轴用以固定齿轮端盖。
进一步地，所述送料机构包括振动盘。
本实用新型通过转移机构和安装机构的配合，实现了弹簧的高效安装。
附图说明
图1为本实用新型用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为齿轮端盖的结构示意图；
图4为推送件与送料件的机构示意图；
图5为安装机构上第一驱动齿轮和推送件的结构示意图；
图6为本实用新型用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构的俯视图；
图7为图6中B处的局部放大图。
附图标记说明：
100、机构本体；1、送料机构1；10、齿轮端盖；101、安装凸部；221、第一驱动气缸；222、第一驱动气缸轴；223、推送件；2111、第二驱动气缸；2112、送料件；210、容置通槽；2121、输送管；31、第三驱动气缸；32、第三驱动气缸轴；41、第四驱动气缸。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参照图1和图2，一种用于齿轮端盖10组装的弹簧的安装机构包括机构本体100、送料机构1和组装机构，所述机构本体100包括一操作台；所述送料机构1设于所述机构本体100上，所述送料机构1用以将弹簧输送至所述操作台上；所述组装机构设于所述机构本体100上，所述组装机构包括转移机构和安装机构，所述安装机构用以将弹簧从所述操作台上转移至齿轮端盖10处，所述安装机构用以将弹簧套设于齿轮端盖10一侧上的安装凸部101上。
机构本体100上设有传送轨道，齿轮端盖10在传送轨道上传送，送料机构1将弹簧输送至操作台上，转移机构将弹簧移动至齿轮端盖10处，安装机构再将弹簧移动至套设于齿轮端盖10一侧上的安装凸部101上，通过转移机构和安装机构的结合，实现了弹簧的高效安装。由于该机构用于批量组装，转移机构具有在操作台和齿轮端盖10之间的去程和回程，用以来回取放弹簧。
本实用新型通过转移机构和安装机构的配合，实现了弹簧的高效安装。
请参照图2和图5，优选地，所述安装机构包括第一驱动机构和推送件223，所述推送件223用以将弹簧从安装凸部101上推送至套设于齿轮端盖10一侧上的安装凸部101上。
弹簧和安装凸部101均呈直条状，将弹簧推送至套设于安装凸部101上，使得两者对位高效精准。
优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸221，所述第一驱动气缸221包括第一驱动气缸轴222，所述第一驱动气缸轴222与所述推送件223固定连接。
第一驱动气缸221驱动第一驱动气缸轴222做直线运动，使得推送件223的运动路线呈直线，机构运作高效，结构精简。
请参照图4，优选地，所述转移机构包括第一转移机构和第二转移机构，所述第二转移机构上开设有与弹簧适配的容置通槽210，所述第一转移机构用以将弹簧转移至所述容置通槽210内，所述第二转移机构用以将弹簧转移至齿轮端盖10处，所述推送件223呈杆状，用以将弹簧从所述容置通槽210中推出。
弹簧体积较小，且呈圆柱状，第一转移机构将弹簧从操作台处转移至第二转移机构上的容置通槽210内，再由第二转移机构将弹簧转移至齿轮端盖10处，实现了弹簧在转移过程中的稳固性，且实现了弹簧的高效转移，推送件223呈杆状，通过伸入容置通槽210内将弹簧推顶出，实现了弹簧安装的精准。
请参照图1，优选地，所述第一转移机构包括输送管2121和送风装置，所述输送管2121与所述送风装置的吸风口/吹风口连通，所述输送管2121的一管口位于所述操作台处，另一管口与所述容置通槽210相接，以通过所述送风装置将弹簧从所述输送管2121的所述操作台处通过所述输送管2121吸/吹至所述容置通槽210内。
将弹簧从输送管2121的一管口吹或吸至另一管口，实现了弹簧的高效转移。
优选地，所述送风装置为吸风装置(图中未示)，所述吸风装置(图中未示)的吸风口与所述输送管2121的靠近所述容置通槽210的一端连通。
将送风装置设置为吸风装置(图中未示)，吸风装置(图中未示)与输送管2121靠近容置通槽210的一端连通，使得能将弹簧较精准地传输至目的地。
请参照图2，优选地，所述第二转移机构包括第二驱动气缸2111和送料件2112，所述第二驱动气缸2111包括第二驱动气缸2111轴，所述第二驱动气缸2111轴与所述送料件2112连接，所述容置通槽210开设于所述送料件2112上。
第二驱动气缸2111驱动第二驱动气缸2111轴做直线运动，使得送料件2112的运动路线呈直线，机构运作高效，结构精简。
优选地，所述用于齿轮端盖10组装的弹簧的安装机构还包括固定机构，所述固定机构设于所述机构本体100上，用以在弹簧与齿轮端盖10上的安装凸部101对位时固定齿轮端盖10。
固定机构在弹簧与安装凸部101对位时固定齿轮端盖10，避免齿轮端盖10晃动，而影响弹簧的安装。
优选地，所述固定机构包括第三驱动气缸31和第三驱动气缸轴32，所述第三驱动气缸轴32用以固定齿轮端盖10。
第三驱动气缸31驱动第三驱动气缸轴32做直线运动，使得送料件2112的运动路线呈直线，机构运作高效，结构精简。
优选地，所述用于齿轮端盖10组装的弹簧的安装机构还包括移动机构，所述移动机构与所述安装机构连接，以移动所述安装机构为齿轮端盖10在传送轨道上的传送避位。
移动机构在安装完弹簧后将安装机构转移，使得齿轮端盖10在传送轨道上传送的同时即可完成安装。
优选地，所述送料机构1包括振动盘。通过振动盘，能将弹簧按照组装要求自动位于操作台处，且排列整齐、输送准确。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，包括：
机构本体，所述机构本体包括一操作台；
送料机构，所述送料机构设于所述机构本体上，所述送料机构用以将弹簧输送至所述操作台上；
组装机构，所述组装机构设于所述机构本体上，所述组装机构包括转移机构和安装机构，所述转移机构用以将弹簧从所述操作台上转移至齿轮端盖处，所述安装机构用以将弹簧套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。
2.如权利要求1所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述安装机构包括第一驱动机构和推送件，所述推送件用以将弹簧从安装凸部上推送至套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。
3.如权利要求2所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一驱动气缸轴，所述第一驱动气缸轴与所述推送件固定连接。
4.如权利要求2所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构和第二转移机构，所述第二转移机构上开设有与弹簧适配的容置通槽，所述第一转移机构用以将弹簧转移至所述容置通槽内，所述第二转移机构用以将弹簧转移至齿轮端盖处，所述推送件呈杆状，用以将弹簧从所述容置通槽中推出。
5.如权利要求4所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述第一转移机构包括输送管和送风装置，所述输送管与所述送风装置的吸风口/吹风口连通，所述输送管的一管口位于所述操作台处，另一管口与所述容置通槽相接，以通过所述送风装置将弹簧从所述输送管的所述操作台处通过所述输送管吸/吹至所述容置通槽内。
6.如权利要求5所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述送风装置为吸风装置，所述吸风装置的吸风口与所述输送管的靠近所述容置通槽的一端连通。
7.如权利要求4所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述第二转移机构包括第二驱动气缸和送料件，所述第二驱动气缸包括第二驱动气缸轴，所述第二驱动气缸轴与所述送料件连接，所述容置通槽开设于所述送料件上。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构还包括固定机构，所述固定机构设于所述机构本体上，用以在弹簧与齿轮端盖上的安装凸部对位时固定齿轮端盖。
9.如权利要求8所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述固定机构包括第三驱动气缸和第三驱动气缸轴，所述第三驱动气缸轴用以固定齿轮端盖。
10.如权利要求1-7中任意一项所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述送料机构包括振动盘。
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| CN201820011405.9U CN207953074U (zh) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | 一种用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构 |
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