CN208214728U - 一种自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配机，包括机架，机架设置有旋转盘，旋转盘上设置有若干用于定位主轴和开口挡圈的夹具，旋转盘的周向设置有第一上料机构、第二上料机构、压料机构以及下料机构，第一上料机构、第二上料机构、压料机构和下料机构沿旋转盘的转动方向依次设置，机架设置有定位机构，定位机构包括第一滑块和带动第一滑块滑动的第一动力件，第一滑块和第一动力件设置于旋转盘的径向外侧，旋转盘的径向外表面设置有若干容置第一滑块的第一缺口，若干第一缺口沿旋转盘的周向均布设置，第一缺口的内表面与第一滑块的外表面相匹配。本实用新型的一种自动装配机，方便对定位机构的进行调整和更换，方便进行维护保养。

Description

一种自动装配机

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备，尤其涉及一种自动装配机。

背景技术

如图1所示，一种仪表转轴，具有组装在一起的主轴5和开口挡圈6，主轴5远离开口挡圈6的一端呈管状，方便安装定位。

在生产组装时，会沿垂直于主轴5的轴线方向将开口挡圈6压向主轴5，进而使开口挡圈6卡在主轴5的外表面。

为提高装配效率，通常设置自动装配机代替手工装配。

自动装配机具有旋转盘7、压料机构、上料机构和下料机构4。旋转盘7上设置有若干夹具8，若干夹具8沿旋转盘7的周向均布设置。

自动装配机通过使旋转盘7等角度间歇旋转，进而，使旋转盘7上的夹具8准确得转动至各个机构处，逐步完成装配。

为确保旋转盘7能够等角度间歇旋转，自动装配机还设置有定位旋转盘7的定位机构9，定位机构9包括定位销和带动定位销升降的第一动力件92。旋转盘7相应设置有定位孔，定位销和第一动力件92设置在定位孔的下方。

自动装配机工作时，定位销在第一动力件92的带动下向上移动，进而定位销与定位孔配合，实现对旋转盘7的定位和固定。

定位销与定位孔存在摩擦，容易损坏，需要经常更换。

然而，定位机构9设置在旋转盘7的底部，容易夹杂杂物，还不方便对磨损的定位销进行更换和调整，不方便对自动装配机进行维护。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动装配机，方便对定位机构的进行调整和更换，方便进行维护保养。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动装配机，包括机架，机架设置有旋转盘，旋转盘上设置有若干用于定位主轴和开口挡圈的夹具，旋转盘的周向设置有用于输送主轴的第一上料机构、用于输送开口挡圈的第二上料机构、用于将开口挡圈与主轴压装的压料机构以及下料机构，第一上料机构、第二上料机构、压料机构和下料机构沿旋转盘的转动方向依次设置，机架设置有定位机构，定位机构包括第一滑块和带动第一滑块滑动的第一动力件，第一滑块和第一动力件设置于旋转盘的径向外侧，旋转盘的径向外表面设置有若干容置第一滑块的第一缺口，若干第一缺口沿旋转盘的周向均布设置，第一缺口的内表面与第一滑块的外表面相匹配。

优选的，第一缺口包括连接呈V形的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面沿旋转盘的转动方向依次设置，第一侧面朝背向旋转盘转动方向的一侧偏置设置。

优选的，机架设置有盖合第一滑块的第一挡板。

进一步的，第一挡板设置有用于感应第一滑块位置的第一感应器。

进一步的，第一感应器设置有第一触头和第二触头，当第一滑块与第一缺口抵接时，第一触头和第二触头与第一滑块抵接。

优选的，夹具包括定位块，定位块的顶部设置有容置主轴的第一凹槽，第一凹槽沿旋转盘的径向延伸，第一凹槽远离旋转盘中心的一侧设置有第一进料口，第一凹槽靠近旋转盘中心的一侧设置有定位主轴的第一销。

进一步的，第一上料机构包括第一输送组件、第二输送组件，第一输送组件沿垂直于主轴的轴线方向输送，第二输送组件沿主轴的轴线方向输送主轴，第一输送组件和第二输送组件沿开口挡圈的输送方向依次设置，第一输送组件和第二输送组件之间设置有用于检测主轴端部的第一检测器和用于调转主轴方向的第一旋转组件。

进一步的，第二上料机构包括用于贯穿开口挡圈的限位杆、设置在限位杆端部的升降块、设置在升降块顶部的第二转移组件，升降块设置有容置开口挡圈的第二凹槽，限位杆设置有朝第二凹槽内延伸的第一板部。

进一步的，压料机构包括用于将开口挡圈压向主轴的压块和用于将主轴朝第一销推动的第一平移组件。

优选的，第一凹槽靠近第一进料口一侧朝背向旋转盘转动方向偏置设置。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种自动装配机通过将定位旋转盘的定位机构设置在旋转盘的径向外侧，避免将定位机构设置在旋转盘的底部，方便对定位机构进行检查、维护和调整，方便自动装配机的维护保养；而且，定位机构设置在旋转盘的径向外侧，定位机构设置有定位用的第一滑块，旋转盘对应设置有第一缺口，从而，避免杂物存在定位机构处，确保定位机构的定位准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为一种仪表转轴的结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动装配机的结构示意图；

图3为图2中第一上料机构的结构示意图；

图4为图2中第二上料机构的结构示意图；

图5为图2中压料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图2所示，一种自动装配机，包括机架，机架设置有旋转盘7，旋转盘7上设置有若干用于定位主轴5和开口挡圈6的夹具8，旋转盘7的周向设置有用于输送主轴5的第一上料机构1、用于输送开口挡圈6的第二上料机构2、用于将开口挡圈6与主轴5压装的压料机构3以及下料机构4，第一上料机构1、第二上料机构2、压料机构3和下料机构4沿旋转盘7的转动方向依次设置。

当自动装配机运行时，第一上料机构1将主轴5输送至至夹具8内；然后，第二上料机构2再将开口挡圈6输送至夹具8内，使开口挡圈6有主轴5预组装；然后压料机构3将开口挡圈6压向主轴5，使得开口挡圈6与主轴5固定；最后，下料机构4将完成装配的仪表转轴从旋转盘7取下。

自动装配机运行过程中，旋转盘7等角度间歇旋转，确保夹具8依次通过各个机构时位置不偏离各个机构的工作区域。

为使旋转盘7能够等角度间歇旋转，机架设置有定位机构9，定位机构9通常设置在旋转盘7的底部，但不易调整和更换。

为解决定位机构9不易调整更换的问题，定位机构9包括第一滑块91和带动第一滑块91滑动的第一动力件92，第一滑块91和第一动力件92设置于旋转盘7的径向外侧，旋转盘7的径向外表面设置有若干容置第一滑块91的第一缺口71，若干第一缺口71沿旋转盘7的周向均布设置，第一缺口71的内表面与第一滑块91的外表面相匹配。

为减少旋转盘7的转动阻力，可以使第一缺口71包括连接呈V形的第一侧面72和第二侧面73，第一侧面72和第二侧面73沿旋转盘7的转动方向依次设置，第一侧面72朝背向旋转盘7转动方向的一侧偏置设置。

第一侧面72朝背向旋转盘7转动方向的一侧偏置设置，是指以图2所示的经过第一侧面72和第二侧面73连接处和旋转盘7中心的中心线为基准，第一侧面72更加远离中心线。

为避免灰尘等落入第一滑块91和第一缺口71之间而增加磨损，可以使机架设置有盖合第一滑块91的第一挡板93。

为确保第一滑块91滑动到位，第一挡板93设置有用于感应第一滑块91位置的第一感应器。第一感应器可以为光感应器、电阻感应器等。

优选，第一感应器为电阻感应器，第一感应器设置有第一触头94和第二触头95，当第一滑块91与第一缺口71抵接时，第一触头94和第二触头95与第一滑块91抵接，进而形成完成的电流回路，测量准确方便。

对于夹具8的细节，夹具8包括定位块，定位块的顶部设置有容置主轴5的第一凹槽81，第一凹槽81沿旋转盘7的径向延伸，第一凹槽81远离旋转盘7中心的一侧设置有第一进料口，第一凹槽81靠近旋转盘7中心的一侧设置有定位主轴5的第一销82。

对于第一上料机构1的细节，如图3所示，第一上料机构1包括第一输送组件11、第二输送组件12，第一输送组件11沿垂直于主轴5的轴线方向输送，第二输送组件12沿主轴5的轴线方向输送主轴5，第一输送组件11和第二输送组件12沿开口挡圈6的输送方向依次设置，第一输送组件11和第二输送组件12之间设置有用于检测主轴5端部的第一检测器13和用于调转主轴5方向的第一旋转组件14。

第一输送组件11沿垂直于主轴5的轴线方向输送，可以存储较多的主轴5，减少准备主轴5的次数。

第二输送组件12沿主轴5的轴线方向输送主轴5，便于主轴5进入夹具8内。

第一检测器13用于检测主轴5的方向是否正确，第一旋转组件14用于调转主轴5的方向，使进入第二输送组件12的主轴5朝向相同。

对于第二上料机构2，如图4所示，第二上料机构2包括用于贯穿开口挡圈6的限位杆21、设置在限位杆21端部的升降块22、设置在升降块22顶部的第二转移组件，升降块22设置有容置开口挡圈6的第二凹槽23，限位杆21设置有朝第二凹槽23内延伸的第一板部24。

第一板部24对开口挡圈6进行限位，避免开口挡圈6倾倒而导致升降块22无法正常动作。

对于压料机构3，如图5所示，压料机构3包括用于将开口挡圈6压向主轴5的压块31和用于将主轴5朝第一销82推动的第一平移组件32。

由于旋转盘7转动使得主轴5远离第一销82，容易产生装配尺寸不准确的不良。

第一平移组件32将主轴5朝第一销82一侧推动，使得开口挡圈6与主轴5的装配位置准确，而且，主轴5插在第一销82上，还使开口挡圈6的中心与主轴5的轴线沿上下方向重合，便于压块31将开口挡圈6下压，完成装配。

为避免旋转盘7转动时主轴5远离第一销82的距离过大，第一凹槽81靠近第一进料口一侧朝背向旋转盘7转动方向偏置设置。

当旋转盘7停顿时，主轴5由于惯性朝第一销82一侧滑动，减少主轴5与第一销82的距离。

下料机构4为常规设置，不再详述。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动装配机，包括机架，机架设置有旋转盘(7)，旋转盘(7)上设置有若干用于定位主轴(5)和开口挡圈(6)的夹具(8)，旋转盘(7)的周向设置有用于输送主轴(5)的第一上料机构(1)、用于输送开口挡圈(6)的第二上料机构(2)、用于将开口挡圈(6)与主轴(5)压装的压料机构(3)以及下料机构(4)，第一上料机构(1)、第二上料机构(2)、压料机构(3)和下料机构(4)沿旋转盘(7)的转动方向依次设置，其特征在于，机架设置有定位机构(9)，定位机构(9)包括第一滑块(91)和带动第一滑块(91)滑动的第一动力件(92)，第一滑块(91)和第一动力件(92)设置于旋转盘(7)的径向外侧，旋转盘(7)的径向外表面设置有若干容置第一滑块(91)的第一缺口(71)，若干第一缺口(71)沿旋转盘(7)的周向均布设置，第一缺口(71)的内表面与第一滑块(91)的外表面相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一缺口(71)包括连接呈V形的第一侧面(72)和第二侧面(73)，第一侧面(72)和第二侧面(73)沿旋转盘(7)的转动方向依次设置，第一侧面(72)朝背向旋转盘(7)转动方向的一侧偏置设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述机架设置有盖合第一滑块(91)的第一挡板(93)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一挡板(93)设置有用于感应第一滑块(91)位置的第一感应器。

5.根据权利要求4所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一感应器设置有第一触头(94)和第二触头(95)，当第一滑块(91)与第一缺口(71)抵接时，第一触头(94)和第二触头(95)与第一滑块(91)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述夹具(8)包括定位块，定位块的顶部设置有容置主轴(5)的第一凹槽(81)，第一凹槽(81)沿旋转盘(7)的径向延伸，第一凹槽(81)远离旋转盘(7)中心的一侧设置有第一进料口，第一凹槽(81)靠近旋转盘(7)中心的一侧设置有定位主轴(5)的第一销(82)。

7.根据权利要求6所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一上料机构(1)包括第一输送组件(11)、第二输送组件(12)，第一输送组件(11)沿垂直于主轴(5)的轴线方向输送，第二输送组件(12)沿主轴(5)的轴线方向输送主轴(5)，第一输送组件(11)和第二输送组件(12)沿开口挡圈(6)的输送方向依次设置，第一输送组件(11)和第二输送组件(12)之间设置有用于检测主轴(5)端部的第一检测器(13)和用于调转主轴(5)方向的第一旋转组件(14)。

8.根据权利要求6所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第二上料机构(2)包括用于贯穿开口挡圈(6)的限位杆(21)、设置在限位杆(21)端部的升降块(22)、设置在升降块(22)顶部的第二转移组件，升降块(22)设置有容置开口挡圈(6)的第二凹槽(23)，限位杆(21)设置有朝第二凹槽(23)内延伸的第一板部(24)。

9.根据权利要求6所述的一种自动装配机，其特征在于，所述压料机构(3)包括用于将开口挡圈(6)压向主轴(5)的压块(31)和用于将主轴(5)朝第一销(82)推动的第一平移组件(32)。

10.根据权利要求6所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一凹槽(81)靠近第一进料口一侧朝背向旋转盘(7)转动方向偏置设置。