CN208202715U - 一种无避让停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无避让停车设备，包括基座、升降机构、平行布置在升降机构顶端的两根载重梁、可移动连接在两根载重梁之间的载车架、安装在载车架上的旋转机构及安装在旋转机构上的载车板；所述升降机构包括立柱、卷扬机、第一电机及拉索，在载重梁下侧的基座上沿载重梁的延伸方向设置有至少两组立柱，立柱的上、下两端分别与载重梁和基座铰接，使得载重梁、立柱及基座三者之间组成平行四边形结构；卷扬机固定在载重梁的延伸方向的基座上；拉索的一端缠绕在卷扬机的辊筒上，另一端连接在立柱上部。本实用新型解决了现有的简易升降式立体停车库存/取车辆时，载车板下方不能停放车辆，且载车板存在偏载的问题。

Description

一种无避让停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设备，具体涉及一种无避让停车设备。

背景技术

目前城市中的汽车保有数量逐年大幅上升，城市中的停车场地已无法满足停放需求，为缓解车辆停放压力，各种立体停车库应运而生，现有的立体车库主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式及汽车专用升降机九大类。其中，简易升降式立体停车库由于适用于小型存车区域，也占据了一定的市场份额，如CN 107905586 A公开了一种立体式子母立体车库，包括控制器、固定设置的支撑座和横向导轨，支撑座上设置有立向导轨座，立向导轨座上固定安装有液压泵，横向导轨参照支撑座定位固定，横向导轨上通过滚轮安装有可以前后移动和原地转向的地面车位载板作为母车库、立向导轨座上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库，液压泵驱动子车库在立向导轨座上上下移动，控制器控制母车库的前后移动、原地转向和子车库的上下移动。上述结构的立体停车库，存在以下问题：一、当存/取汽车时，需保证载车板下方无停放车辆，否则载车板下降过程中，会刮擦甚至压坏下层车辆；二、载车板长期处于偏载状态，载车板由于受力不均衡容易变形；三、停车设备中液压零部件的维护成本较高，并且使用过程中难免产生油污，不利于存车区域保持干净整洁。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无避让停车设备，以解决现有的简易升降式立体停车库存/取车辆时，载车板下方不能停放车辆，且载车板存在偏载的问题。

本实用新型所述的无避让停车设备，包括基座、设置在基座上的升降机构、平行布置在升降机构顶端的两根载重梁、可移动连接在两根载重梁之间的载车架、安装在载车架上的旋转机构及安装在旋转机构上的载车板；所述升降机构包括立柱、卷扬机、第一电机及拉索，在载重梁下侧的基座上沿载重梁的延伸方向设置有至少两组立柱，立柱的上、下两端分别与载重梁和基座铰接，使得载重梁、立柱及基座三者之间组成平行四边形结构；所述卷扬机固定在载重梁的延伸方向的基座上，卷扬机的辊筒轴通过第一减速机与第一电机连接；拉索的一端缠绕在卷扬机的辊筒上，另一端连接在立柱上部。

进一步，在两根载重梁的内侧都安装有沿其延伸方向的齿条，在载车架上固定有第二电机和第二减速机，第二电机的输出轴和第二减速机的输入轴通过联轴器连接，在第二减速机的输出轴上安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与齿条啮合。

进一步，所述旋转机构包括旋转盘、第三电机及第三减速机，旋转盘安装在载车架中部，第三电机和第三减速机都固定在载车架上，第三电机的输出轴通过联轴器与第三减速机的输入轴连接，第三减速机的输出轴通过键与旋转盘的转轴连接。

进一步，在卷扬机与升降机构之间的基座上竖立有支撑座，在支撑座顶端安装有定滑轮，定滑轮的高度与立柱和拉索的连接位置等高，所述拉索绕在定滑轮上。

本实用新型所述的无避让停车设备中，载重梁、立柱及基座三者之间组成平行四边形结构，且立柱的上、下两端分别与载重梁和基座铰接，使得载车板可相对基座交错平移，又可以实现升降，立柱通过拉索与卷扬机连接，当载车板下降时，卷扬机保证了载车板能够稳定下降，当载车板上升时，卷扬机又作为上升动力源；两载重梁之间的空间，则保证了下层停放的车辆不受影响；载车板安装在载车架的旋转盘上，其承载车辆时受力均衡，不会出现偏载而变形的问题；本实用新型结构简单，操作方便，维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为图1的A向视图；

图3为汽车行驶至载车板上的示意图。

图4为汽车存放在停车设备上的示意图；

图中：1―基座、2―载重梁、201―齿条、3―立柱、4―支撑座、5―卷扬机、6―拉索、7―定滑轮、8―载车板、9―载车架、10―第二减速机、11―第二电机、12―第三减速机、13―第三电机、14―旋转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参见图1和图2所示的无避让停车设备，包括基座1、设置在基座1上的升降机构、平行布置在升降机构顶端的两根载重梁2、可移动连接在两根载重梁2之间的载车架9、安装在载车架9上的旋转机构及安装在旋转机构上的载车板8。

所述升降机构包括立柱3、卷扬机5、第一电机(图中未示出)及拉索6，在载重梁2下侧的基座1上沿载重梁2的延伸方向设置有至少两组立柱3，立柱3的上、下两端分别与载重梁2和基座1铰接，使得载重梁2、立柱3及基座1三者之间组成平行四边形结构；所述卷扬机5固定在载重梁2的延伸方向的基座1上，卷扬机5的辊筒轴通过第一减速机(图中未示出)与第一电机连接；所述拉索6的一端缠绕在卷扬机5的辊筒上，另一端连接在立柱3上部。

所述旋转机构包括旋转盘14、第三电机13及第三减速机12，旋转盘14安装在载车架9中部，第三电机13和第三减速机12都固定在载车架9上，第三电机13的输出轴通过联轴器与第三减速机12的输入轴连接，第三减速机12的输出轴通过键与旋转盘14的转轴连接。

本实施例中，所述第一电机、第二电机11及第三电机13均为步进电机，第一电机、第二电机11及第三电机13均与控制器(图中未示出)连接，第一电机、第二电机11及第三电机13的正反转均由控制器来控制其运行。

而且在本实施例中，在两根载重梁2的内侧都安装有沿其延伸方向的齿条201，在载车架9上固定有第二电机11和第二减速机10，第二电机11的输出轴和第二减速机10的输入轴通过联轴器连接，在第二减速机10的输出轴上安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与齿条201啮合。

作为本实施例的一种优选方案，为了改变拉索6对立柱3的牵拉方向，在卷扬机5与升降机构之间的基座1上竖立有支撑座4，在支撑座4顶端安装有定滑轮7，定滑轮7的高度与立柱3和拉索6的连接位置等高，所述拉索6绕在定滑轮7上。

当需要存放汽车时，如图3和图4所示，先启动第二电机11，将载车板8移动至远离卷扬机5的载重梁2一端；启动第一电机，放松拉索6，载重梁2、立柱3及基座1三者组成的平行四边形结构失去平衡，立柱3背向卷扬机5倾斜，升降机构下降，待立柱3倾斜至水平状态(即载车板8与基座1等高)；启动第三电机13，将载车板8旋转90度，使载车板8的长度方向与车道的延伸方向平行，行驶在车道上的汽车无需转向，直接驾驶到载车板8上，驾驶人员离开汽车；然后启动第一电机，收紧拉索6，升降机构上升，直至将立柱3拉伸至竖直状态；最后启动第三电机13，使载车板8反向旋转90度，使汽车的长度方向与载重梁2的延伸方向一致。

反之，当需要提取汽车时，反向重复上述步骤即可。

Claims (4)

1.一种无避让停车设备，包括基座(1)、设置在基座上的升降机构、平行布置在升降机构顶端的两根载重梁(2)、可移动连接在两根载重梁之间的载车架(9)、安装在载车架上的旋转机构及安装在旋转机构上的载车板(8)；其特征在于：所述升降机构包括立柱(3)、卷扬机(5)、第一电机及拉索(6)，在载重梁下侧的基座上沿载重梁的延伸方向设置有至少两组立柱，立柱的上、下两端分别与载重梁和基座铰接，使得载重梁、立柱及基座三者之间组成平行四边形结构；所述卷扬机固定在载重梁的延伸方向的基座上，卷扬机的辊筒轴通过第一减速机与第一电机连接；拉索的一端缠绕在卷扬机的辊筒上，另一端连接在立柱上部。

2.根据权利要求1所述的无避让停车设备，其特征在于：在两根载重梁的内侧都安装有沿其延伸方向的齿条(201)，在载车架上固定有第二电机(11)和第二减速机(10)，第二电机的输出轴和第二减速机的输入轴通过联轴器连接，在第二减速机的输出轴上安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的无避让停车设备，其特征在于：所述旋转机构包括旋转盘(14)、第三电机(13)及第三减速机(12)，旋转盘安装在载车架中部，第三电机和第三减速机都固定在载车架上，第三电机的输出轴通过联轴器与第三减速机的输入轴连接，第三减速机的输出轴通过键与旋转盘的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的无避让停车设备，其特征在于：在卷扬机(5)与升降机构之间的基座上竖立有支撑座(4)，在支撑座顶端安装有定滑轮(7)，定滑轮的高度与立柱和拉索的连接位置等高，所述拉索绕在定滑轮上。