CN208179540U - 一种工业机器人轻量化机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人轻量化机械臂，包括电机箱、抓取装置、驱动电机、控制器；其特征在于：所述抓取装置由连接杆、铰接装置、移动盘、移动杆、连接柱、抓取杆、螺纹杆、第三伸缩杆、圆柱挡板、滑块、滑轨组成，其中螺纹杆穿过移动盘，在螺纹杆的下定端固定安装在圆柱挡板，在移动盘上设有多个成圆形阵列的第三伸缩杆，在每个第三伸缩杆的伸出端均固定安装着滑块，在每个滑块上均设有凹槽，并且每个凹槽的两侧上均设有滑道；所述滑轨固定安装在移动杆的两侧，其中移动杆的下端通过连接柱与抓取杆固定连接；本实用新型方便携带，控制过程消耗动力小，方便操作，并且稳定性好，力度容易控制，不容易夹碎或掉落。

Description

一种工业机器人轻量化机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，具体涉及一种工业机器人轻量化机械臂。

背景技术

随着社会的不断的发展，科学技术的不断更新，工业发展也在不断的上升，为我国的经济提供了长足的动力，目前的工业生产主要靠机械制造，不仅能有效降低操作者的劳动强度更能有效提高生产效率，机器人机械臂备受企业青睐，不仅能按照人们的意愿准确的完成相关动作还能保障产品质量，完成速度迅速，但是现有的机器人机械臂在使用的过程中存在一些不足之处。

1、机械臂在抓取重物时，抓取指不能稳定的将重物抓取，抓取指的力度不好控制，容易夹碎或掉落。

2、现有的机械臂，存在不方便携带，控制过程消耗动力较大，不方便操作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人轻量化机械臂，方便携带，控制过程消耗动力小，方便操作，并且稳定性好，力度容易控制，不容易夹碎或掉落。

一种工业机器人轻量化机械臂，包括电机箱、抓取装置、驱动电机、控制器；其特征在于：所述抓取装置由连接杆、铰接装置、移动盘、移动杆、连接柱、抓取杆、螺纹杆、第三伸缩杆、圆柱挡板、滑块、滑轨组成，其中螺纹杆穿过移动盘，在螺纹杆的下定端固定安装在圆柱挡板，在移动盘上设有多个成圆形阵列的第三伸缩杆，在每个第三伸缩杆的伸出端均固定安装着滑块，在每个滑块上均设有凹槽，并且每个凹槽的两侧上均设有滑道；所述滑轨固定安装在移动杆的两侧，其中移动杆的下端通过连接柱与抓取杆固定连接，其中移动杆的上端通过铰接装置与连接杆的下端连接，其中连接杆的上端固定安装在电机箱上；所述连接杆、移动杆、抓取杆组成抓取装置的抓取指，其中抓取指设置有多个，并且成圆形阵列，其中多个抓取指与多个第三伸缩杆一一对应，并且移动杆上的滑轨与滑块上的滑道相互配合。

进一步，所述螺纹杆穿过电机箱的下底板与驱动电机连接，其中驱动电机固定安装在电机箱的下底板上。

进一步，所述电机箱的内壁上固定安装着控制器，其中电机箱固定安装在第一臂杆上。

进一步，所述第一臂杆通过连接装置与第二臂杆连接。

进一步，所述第二臂杆通过铰接装置与第三臂杆连接，其中第三臂杆的下端固定安装在安装盘上。

进一步，所述第三臂杆通过铰接装置与第一伸缩杆的固定端连接，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二臂杆连接。

进一步，所述第二臂杆通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第一臂杆连接。

进一步，所述第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆均为中空杆。

进一步，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、驱动电机均与控制器电性连。

本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆均为中空杆，使本装置控制过程消耗动力小，方便操作；本装置利用安装盘，使本装置方便携带；本装置利用驱动电机带动移动盘向下移动，提高本装置稳定性，同时，本装置还利用第三伸缩杆伸缩，将本装置的抓取装置上的多个抓取指同时打开，进行抓取，使本装置抓取力度容易控制，不容易夹碎或掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的抓取装置结构示意图。

图3为本实用新型A部放大结构示意图。

图4为本实用新型的抓取装置局部剖视结构示意图。

图中，电机箱1、第一臂杆2、连接装置3、第二臂杆4、铰接装置5、第三连接杆6、安装盘7、第一伸缩杆8、第二伸缩杆9、抓取装置10、连接杆101、铰接装置102、移动盘103、移动杆104、连接柱105、抓取杆106、螺纹杆107、第三伸缩杆108、圆柱挡板109、滑块110、滑轨111、驱动电机12、控制器13。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种工业机器人轻量化机械臂，包括电机箱1、抓取装置10、驱动电机12、控制器13；其特征在于：所述抓取装置10由连接杆101、铰接装置102、移动盘103、移动杆104、连接柱105、抓取杆106、螺纹杆107、第三伸缩杆108、圆柱挡板109、滑块110、滑轨111组成，其中螺纹杆107穿过移动盘103，在螺纹杆107的下定端固定安装在圆柱挡板109，在移动盘103上设有多个成圆形阵列的第三伸缩杆108，在每个第三伸缩杆108的伸出端均固定安装着滑块110，在每个滑块110上均设有凹槽，并且每个凹槽的两侧上均设有滑道；所述滑轨111固定安装在移动杆104的两侧，其中移动杆104的下端通过连接柱105与抓取杆106固定连接，其中移动杆104的上端通过铰接装置103与连接杆101的下端连接，其中连接杆101的上端固定安装在电机箱1上；所述连接杆101、移动杆104、抓取杆106组成抓取装置10的抓取指，其中抓取指设置有多个，并且成圆形阵列，其中多个抓取指与多个第三伸缩杆108一一对应，并且移动杆104上的滑轨111与滑块110上的滑道相互配合。

进一步，所述螺纹杆107穿过电机箱1的下底板与驱动电机12连接，其中驱动电机12固定安装在电机箱1的下底板上，在电机箱1的内壁上固定安装着控制器13，其中电机箱1固定安装在第一臂杆2上，其中第一臂杆2通过连接装置3与第二臂杆4连接，其中第二臂杆4通过铰接装置5与第三臂杆6连接，其中第三臂杆6的下端固定安装在安装盘7上，其中第三臂杆6通过铰接装置与第一伸缩杆8的固定端连接，其中第一伸缩杆8的伸出端通过铰接装置与第二臂杆4连接，其中第二臂杆4通过铰接装置与第二伸缩杆9的固定端连接，其中第二伸缩杆9的伸出端通过铰接装置与第一臂杆2连接，其中第一臂杆2、第二臂杆4、第三臂杆6均为中空杆，其中第一伸缩杆8、第二伸缩杆9、驱动电机12均与控制器13电性连。

本实用新型设计了一种工业机器人轻量化机械臂：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆均为中空杆，使本装置控制过程消耗动力小，方便操作；本装置利用安装盘，使本装置方便携带；本装置利用驱动电机带动移动盘向下移动，提高本装置稳定性，同时，本装置还利用第三伸缩杆伸缩，将本装置的抓取装置上的多个抓取指同时打开，进行抓取，使本装置抓取力度容易控制，不容易夹碎或掉落。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种工业机器人轻量化机械臂，包括电机箱、抓取装置、驱动电机、控制器；其特征在于：所述抓取装置由连接杆、铰接装置、移动盘、移动杆、连接柱、抓取杆、螺纹杆、第三伸缩杆、圆柱挡板、滑块、滑轨组成，其中螺纹杆穿过移动盘，在螺纹杆的下定端固定安装在圆柱挡板，在移动盘上设有多个成圆形阵列的第三伸缩杆，在每个第三伸缩杆的伸出端均固定安装着滑块，在每个滑块上均设有凹槽，并且每个凹槽的两侧上均设有滑道；所述滑轨固定安装在移动杆的两侧，其中移动杆的下端通过连接柱与抓取杆固定连接，其中移动杆的上端通过铰接装置与连接杆的下端连接，其中连接杆的上端固定安装在电机箱上；所述连接杆、移动杆、抓取杆组成抓取装置的抓取指，其中抓取指设置有多个，并且成圆形阵列，其中多个抓取指与多个第三伸缩杆一一对应，并且移动杆上的滑轨与滑块上的滑道相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述螺纹杆穿过电机箱的下底板与驱动电机连接，其中驱动电机固定安装在电机箱的下底板上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述电机箱的内壁上固定安装着控制器，其中电机箱固定安装在第一臂杆上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第一臂杆通过连接装置与第二臂杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第二臂杆通过铰接装置与第三臂杆连接，其中第三臂杆的下端固定安装在安装盘上。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第三臂杆通过铰接装置与第一伸缩杆的固定端连接，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二臂杆连接。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆均为中空杆。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第二臂杆通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第一臂杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、驱动电机均与控制器电性连。