CN208178910U - 铰链装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铰链装配装置，包括分度盘、二孔件装配机构、铆钉装配机构和引针机构。所述引针机构包括引针和针驱动件，所述引针位于所述分度盘的下方，所述针驱动件用于驱动所述引针向上运动以使所述引针穿过所述臂组件和所述二孔件。所述压杆位于所述分度盘的上方，所述杆驱动件用于驱动所述压杆向下运动以使所述压杆推动所述铆钉抵触所述引针，所述针驱动件用于驱动所述引针向下运动以使所述引针托住所述铆钉并引导所述铆钉穿入所述臂组件和所述二孔件内。引针在针驱动件的驱动下向下运动，从而托住铆钉并引导铆钉穿入臂组件和二孔件内，进而实现铆钉同时装配到二孔件和臂组件上，铆钉安装位置准确，降低铰链的不良率。

Description

铰链装配装置

技术领域

本实用新型涉及铰链的加工装配技术领域，特别是涉及一种铰链装配装置。

背景技术

铰链是常见的门体或柜体等的连接件。比如，门体利用活动铰接的原理可绕轴打开或关闭。在铰链加工中，二孔件需要安装到臂组件上。传统的铰链装配装置使用过程中，由于二孔件的装配存在铆钉定位不准的问题，铆钉在插入臂组件和二孔件的时候容易偏离，导致铆钉并没有同时装配到二孔件和臂组件上，不良率高。

实用新型内容

基于此，有必要针对不良率高的问题，提供一种铰链装配装置，它能够引导铆钉装配到二孔件和臂组件上，从而降低不良率。

一种铰链装配装置，包括分度盘、二孔件装配机构、铆钉装配机构和引针机构，所述分度盘设有多个装配工位，所述二孔件装配机构、所述铆钉装配机构和所述引针机构位于同一个所述装配工位，所述二孔件装配机构用于将二孔件装入臂组件内，所述引针机构包括引针和针驱动件，所述引针位于所述分度盘的下方，所述针驱动件与所述引针连接，所述针驱动件用于驱动所述引针向上运动以使所述引针穿过所述臂组件和所述二孔件；

所述铆钉装配机构包括铆钉振动盘、分料模块、模块驱动件、压杆、杆驱动件、钉夹具和与所述钉夹具连通的料管，所述分料模块位于所述铆钉振动盘的出口端，所述模块驱动件与所述分料模块连接，所述模块驱动件用于驱动所述分料模块运动以使所述分料模块将来自所述铆钉振动盘的单个所述铆钉推入所述料管；所述压杆位于所述分度盘的上方，所述杆驱动件用于驱动所述压杆向下运动以使所述压杆推动所述铆钉抵触所述引针，所述针驱动件用于驱动所述引针向下运动以使所述引针托住所述铆钉并引导所述铆钉穿入所述臂组件和所述二孔件内。

上述铰链装配装置工作时，针驱动件先驱动引针向上运动以使引针穿入臂组件和二孔件内，接着，分料模块将来自铆钉振动盘的单个铆钉推入料管中，单个铆钉经过料管落入钉夹具内。杆驱动件用于驱动压杆向下运动，压杆推铆钉向下运动，铆钉抵触引针。引针在针驱动件的驱动下向下运动，从而托住铆钉并引导铆钉穿入臂组件和二孔件内，进而实现铆钉同时装配到二孔件和臂组件上，铆钉安装位置准确，降低铰链的不良率。

在其中一个实施例中，所述二孔件装配机构包括二孔振动盘、二孔手爪和推二孔驱动件，所述二孔振动盘通过二孔料道将所述二孔件输送至所述二孔手爪，所述推二孔驱动件用于驱动所述二孔手爪运动以使所述二孔件的钉孔与所述臂组件的钉孔同心。

在其中一个实施例中，所述二孔件装配机构还包括直振，所述直振抵触所述二孔料道。

在其中一个实施例中，上述铰链装配装置还包括定位柱和柱驱动件，所述定位柱位于所述分度盘的下方，所述柱驱动件与所述定位柱连接，所述柱驱动件用于驱动所述定位柱运动以使所述定位柱伸入所述分度盘的定位孔中。

在其中一个实施例中，上述铰链装配装置还包括压臂气缸，所述压臂气缸位于所述二孔件装配机构对应的装配工位处，所述压臂气缸伸缩运动以压紧或松开位于所述装配工位上的所述臂组件。

在其中一个实施例中，上述铰链装配装置还包括位于所述二孔件装配机构下游的铆钉固定机构，所述铆钉固定机构包括压块、铆钉机、滑块、滑块驱动件和轴承，所述铆钉机位于所述分度盘的一侧，所述压块位于所述分度盘的另一侧，所述滑块设有斜槽，所述轴承滑动设置于所述斜槽内，所述轴承与所述压块连接，所述滑块驱动件用于驱动所述滑块运动以使所述轴承及所述压块能沿着所述斜槽朝靠近或远离所述铆钉机移动。

在其中一个实施例中，所述压块靠近所述分度盘的端面设有调节螺丝。

在其中一个实施例中，上述铰链装配装置还包括位于所述铆钉固定机构下游的加油机构，所述加油机构包括油嘴和油嘴驱动件，所述油嘴驱动件用于驱动所述油嘴运动以使所述油嘴靠近所述二孔件及所述臂组件。

在其中一个实施例中，上述铰链装配装置还包括机架，所述分度盘、所述二孔件装配机构、所述铆钉装配机构和所述引针机构均安装在所述机架上。

附图说明

图1为本实用新型实施例中铰链装配装置的结构示意图；

图2为图1中分度盘的结构示意图；

图3为图1中二孔件和铆钉的装配示意图；

图4为图1中铆钉固定机构的结构示意图；

图5为图4中轴承的安装示意图；

图6为图1中加油机构的结构示意图。

100、分度盘，101、装配工位，102、定位孔，103、分割器，200、二孔件装配机构，201、二孔振动盘，202、二孔手爪，203、推二孔驱动件，204、二孔料道，205、直振，206、推弹簧气缸，300、铆钉装配机构，301、铆钉振动盘，302、分料模块，303、模块驱动件，304、压杆，305、杆驱动件，306、钉夹具，400、针驱动件，501、二孔件，502、臂组件，503、铆钉，601、柱驱动件，602、压臂气缸，700、铆钉固定机构，701、压块，702、铆钉机，703、滑块，704、滑块驱动件，705、轴承，706、斜槽，707、调节螺丝，800、加油机构，801、油嘴，802、油嘴驱动件，900、机架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例中的一种铰链装配装置，包括分度盘100、二孔件装配机构200、铆钉装配机构300和引针机构。分度盘100设有多个装配工位101。二孔件装配机构200、铆钉装配机构300和引针机构位于同一个装配工位101。二孔件装配机构200用于将二孔件501装入臂组件502内。引针机构包括引针和针驱动件400，引针位于分度盘100的下方，针驱动件400与引针连接，针驱动件400用于驱动引针向上运动以使引针穿过臂组件502和二孔件501。

铆钉装配机构300包括铆钉振动盘301、分料模块302、模块驱动件303、压杆304、杆驱动件305、钉夹具306和与钉夹具306连通的料管(图未示)。分料模块302位于铆钉振动盘301的出口端，模块驱动件303与分料模块302连接，模块驱动件303用于驱动分料模块302运动以使分料模块302将来自铆钉振动盘301的单个铆钉503推入料管；压杆304位于分度盘100的上方，杆驱动件305用于驱动压杆304向下运动以使压杆304推动铆钉503抵触引针，针驱动件400用于驱动引针向下运动以使引针托住铆钉503并引导铆钉503穿入臂组件502和二孔件501内。

上述铰链装配装置工作时，针驱动件400先驱动引针向上运动以使引针穿入臂组件502和二孔件501，接着，分料模块302将来自铆钉振动盘301的单个铆钉503推入料管中，单个铆钉503经过料管落入钉夹具306内。杆驱动件305用于驱动压杆304向下运动，压杆304推铆钉503向下运动，使得铆钉503抵触引针。引针在针驱动件400的驱动下向下运动，从而托住铆钉503并引导铆钉503穿入臂组件502的钉孔和二孔件501的钉孔内，进而实现铆钉503同时装配到二孔件501和臂组件502上，铆钉503安装位置准确，降低铰链的不良率。

其中，铆钉振动盘301可选地连接有气管，铆钉振动盘301内的铆钉503经气管落到分料模块302处。钉夹具306可以是钉兜仔。模块驱动件303可以选用气缸、油缸或电机。

在其中一个实施例中，如图1所示，上述铰链装配装置还包括机架900。分度盘100、二孔件装配机构200、铆钉装配机构300和引针机构均安装在机架900上。

具体地，如图2所示，分度盘100还设有定位孔102。分度盘100底部连接有分割器103。分割器103是实现分度盘100间歇运动。

在其中一个实施例中，如图2和图3所示，上述铰链装配装置还包括定位柱和柱驱动件601。定位柱位于分度盘100的下方，柱驱动件601与定位柱连接，柱驱动件601用于驱动定位柱运动以使定位柱伸入分度盘100的定位孔102中。当定位柱伸入定位孔102后，分度盘100不再转动，从而二孔件装配机构200、铆钉装配机构300和引针机构能够在对应的装配工位101处对臂组件502进行装配。当臂组件502装配好二孔件501和铆钉503后，定位柱离开定位孔102，分度盘100能够继续转动，使得臂组件502继续下一步的装配。

在其中一个实施例中，如图1和图3所示，上述铰链装配装置还包括压臂气缸602。压臂气缸602位于二孔件装配机构200对应的装配工位101处，压臂气缸602伸缩运动以压紧或松开位于装配工位101上的臂组件502。当臂组件502转动至二孔件装配机构200对应的装配工位101时，压臂气缸602伸缩运动以压紧臂组件502，方便接下来在臂组件502上装配二孔件501和铆钉503。当臂组件502装配完二孔件501和铆钉503后，压臂气缸602伸缩运动以松开臂组件502，以便臂组件502随分度盘100转到下一个装配工位101，进行后续的检测或装配。

在其中一个实施例中，结合图3，二孔件装配机构200包括二孔振动盘201、二孔手爪202和推二孔驱动件203。二孔振动盘201通过二孔料道204将二孔件501输送至二孔手爪202，推二孔驱动件203用于驱动二孔手爪202运动以使二孔件501的钉孔与臂组件502的钉孔同心。二孔振动盘201自动排料，将二孔件501送至二孔手爪202，接着，推二孔驱动件203用于驱动二孔手爪202运动以使二孔件501的钉孔与臂组件502的钉孔同心，便于后续铆钉503能够直接穿过臂组件502和二孔件501。

具体地，臂组件502已经完成了四孔件和弹簧的装配后，再进行二孔件501的装配。为了保证二孔件501的钉孔与臂组件502的钉孔同心，二孔件装配机构200还包括推弹簧气缸206。推弹簧气缸206推动弹簧往臂组件502的内部收缩，同时，推二孔驱动件203推动二孔件501抵触并推动弹簧往臂组件502的内部收缩，保证二孔件501的钉孔与臂组件502的钉孔同心。推二孔驱动件203可以选用气缸、油缸或电机。二孔手爪202将二孔件501装入臂组件502后，可以选择保持不动，待铆钉503安装到臂组件502后，推二孔驱动件203再复位，从而带动二孔手爪202离开臂组件502。

在其中一个实施例中，结合图3，二孔件装配机构200还包括直振205。直振205抵触二孔料道204。直振205抵触二孔料道204，将二孔料道204中的二孔件501分离，方便后续二孔件501的分料，便于后续单个二孔件501安装到单个臂组件502上。

在其中一个实施例中，如图1和图3所示，上述铰链装配装置还包括位于二孔件装配机构200下游的铆钉固定机构700。铆钉固定机构700包括压块701、铆钉机702、滑块703、滑块驱动件704和轴承705，铆钉机702位于分度盘100的一侧，压块701位于分度盘100的另一侧，滑块703设有斜槽706，轴承705滑动设置于斜槽706内，轴承705与压块701连接，滑块驱动件704用于驱动滑块703运动以使轴承705及压块701能沿着斜槽706朝靠近或远离铆钉机702移动。结合图4和图5，滑块驱动件704推动滑块703回缩，则轴承705及与轴承705连接的压块701相对于滑块703发生相对运动，使得压块701压紧臂组件502，此时，铆钉机702旋转，将臂组件502内的铆钉503铆接固定在臂组件502上。同理，滑块驱动件704推动滑块703前移，则轴承705及与轴承705连接的压块701相对于滑块703发生相对运动，使得压块701松开臂组件502，臂组件502随分度盘100转入下一个装配工位101。

具体地，铆钉机702位于分度盘100的下方，压块701位于分度盘100的上方。

在其中一个实施例中，结合图4和图5，压块701靠近分度盘100的端面设有调节螺丝707。通过旋转调节螺丝707，能够调节压块701的下压高度，满足不同规格的臂组件502装配要求。

在其中一个实施例中，结合图1和图6，上述铰链装配装置还包括位于铆钉固定机构700下游的加油机构800。加油机构800包括油嘴801和油嘴驱动件802，油嘴驱动件802用于驱动油嘴801运动以使油嘴801靠近二孔件501及臂组件502。油嘴驱动件802推油嘴801伸入二孔件501处,油嘴801将润滑油脂注入到二孔件501以及弹簧上，润滑臂组件502，提高铰链的耐磨性能和使用寿命。加油完毕后,油嘴驱动件802复位，分度盘100转入下一装配工位101。其中，油嘴801安装有定量加润滑油脂阀，从而油嘴801能够将定量的润滑油脂注入到二孔件501以及弹簧上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种铰链装配装置，其特征在于，包括分度盘、二孔件装配机构、铆钉装配机构和引针机构，所述分度盘设有多个装配工位，所述二孔件装配机构、所述铆钉装配机构和所述引针机构位于同一个所述装配工位，所述二孔件装配机构用于将二孔件装入臂组件内，所述引针机构包括引针和针驱动件，所述引针位于所述分度盘的下方，所述针驱动件与所述引针连接，所述针驱动件用于驱动所述引针向上运动以使所述引针穿过所述臂组件和所述二孔件；

所述铆钉装配机构包括铆钉振动盘、分料模块、模块驱动件、压杆、杆驱动件、钉夹具和与所述钉夹具连通的料管，所述分料模块位于所述铆钉振动盘的出口端，所述模块驱动件与所述分料模块连接，所述模块驱动件用于驱动所述分料模块运动以使所述分料模块将来自所述铆钉振动盘的单个所述铆钉推入所述料管；所述压杆位于所述分度盘的上方，所述杆驱动件用于驱动所述压杆向下运动以使所述压杆推动所述铆钉抵触所述引针，所述针驱动件用于驱动所述引针向下运动以使所述引针托住所述铆钉并引导所述铆钉穿入所述臂组件和所述二孔件内。

2.根据权利要求1所述的铰链装配装置，其特征在于，所述二孔件装配机构包括二孔振动盘、二孔手爪和推二孔驱动件，所述二孔振动盘通过二孔料道将所述二孔件输送至所述二孔手爪，所述推二孔驱动件用于驱动所述二孔手爪运动以使所述二孔件的钉孔与所述臂组件的钉孔同心。

3.根据权利要求2所述的铰链装配装置，其特征在于，所述二孔件装配机构还包括直振，所述直振抵触所述二孔料道。

4.根据权利要求1所述的铰链装配装置，其特征在于，还包括定位柱和柱驱动件，所述定位柱位于所述分度盘的下方，所述柱驱动件与所述定位柱连接，所述柱驱动件用于驱动所述定位柱运动以使所述定位柱伸入所述分度盘的定位孔中。

5.根据权利要求4所述的铰链装配装置，其特征在于，还包括压臂气缸，所述压臂气缸位于所述二孔件装配机构对应的装配工位处，所述压臂气缸伸缩运动以压紧或松开位于所述装配工位上的所述臂组件。

6.根据权利要求1所述的铰链装配装置，其特征在于，还包括位于所述二孔件装配机构下游的铆钉固定机构，所述铆钉固定机构包括压块、铆钉机、滑块、滑块驱动件和轴承，所述铆钉机位于所述分度盘的一侧，所述压块位于所述分度盘的另一侧，所述滑块设有斜槽，所述轴承滑动设置于所述斜槽内，所述轴承与所述压块连接，所述滑块驱动件用于驱动所述滑块运动以使所述轴承及所述压块能沿着所述斜槽朝靠近或远离所述铆钉机移动。

7.根据权利要求6所述的铰链装配装置，其特征在于，所述压块靠近所述分度盘的端面设有调节螺丝。

8.根据权利要求6所述的铰链装配装置，其特征在于，还包括位于所述铆钉固定机构下游的加油机构，所述加油机构包括油嘴和油嘴驱动件，所述油嘴驱动件用于驱动所述油嘴运动以使所述油嘴靠近所述二孔件及所述臂组件。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的铰链装配装置，其特征在于，还包括机架，所述分度盘、所述二孔件装配机构、所述铆钉装配机构和所述引针机构均安装在所述机架上。