CN208171312U - 工件视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件视觉检测机，包括上料平台和检测平台；所述上料平台上方设有料仓；所述检测平台上方设有一皮带输送线，所述皮带输送线上等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；所述皮带输送线的其中一侧设有第一摄像机，另一侧设有第二摄像机和第三摄像机；其中，第一摄像机和第三摄像机相对于检测平台的台面平行设置，第二摄像机相对于检测平台的台面垂直设置。本实用新型提供了一种工件视觉检测机，通过第一摄像机和第三摄像机检测工件的两端，通过第二摄像机检测工件的表面，且通过转动机构转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种工件视觉检测机。
背景技术
现有的圆形工件检测机一般是通过人工配合机械检验，无法实现工件的全面检测，而且带有比较大的误差，导致检测效果难以达到要求，无法保证工件的合格率。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种工件视觉检测机。
一种工件视觉检测机，包括上料平台和检测平台；所述上料平台上方设有料仓；所述检测平台上方设有一皮带输送线，所述皮带输送线上等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；所述皮带输送线的其中一侧设有第一摄像机，另一侧设有第二摄像机和第三摄像机；其中，第一摄像机和第三摄像机相对于检测平台的台面平行设置，第二摄像机相对于检测平台的台面垂直设置。
优选的，位于第一摄像机的同侧还设有一转动机构，其能实现工件于皮带输送线上的翻转。所述转动机构包括一支撑座、设于支撑座上的一导轨以及配合所述导轨的一滑块，滑块上方依次设有一垫片以及一L型块，穿过L型块的竖直端设有一电机，电机连接一转轴，转轴表面环形设有四个凹槽。
优选的，所述摄像机均通过一支架装置安装，支架装置由设置为导轨结构的一底板、与底板配合的一滑块以及设于滑块上方的一竖直板组成，摄像机设于所述竖直板上。
优选的，所述摄像机为CCD摄像机。
优选的，所述皮带输送线的一侧还设有一吹气头。
本实用新型提供了一种工件视觉检测机，通过第一摄像机和第三摄像机检测工件的两端，通过第二摄像机检测工件的表面，且通过转动机构转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型第一视角的结构图；
图2为图1去掉上料平台和检测平台后的结构图；
图3为图2另一视角的结构图。
图中数字表示：
1、上料平台 2、检测平台 3、料仓 4、皮带输送线 5、挡块
6、第一摄像机 7、第二摄像机 8、第三摄像机 9、支撑座
10、导轨 11、滑块 12、L型块 13、电机 14、转轴 15、底板
16、竖直板 17、吹气头 18、料盒 19、垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
图1至3所示，一种工件视觉检测机，包括上料平台1和检测平台2；所述上料平台1上方设有料仓3；所述检测平台2上方设有一皮带输送线4，所述皮带输送线4上等距排列有多个挡块5，相邻挡块5之间形成工件放置的工位；所述皮带输送线4的其中一侧设有第一摄像机6，另一侧设有第二摄像机7和第三摄像机8；其中，第一摄像机6和第三摄像机8相对于检测平台2的台面平行设置，第二摄像机7相对于检测平台2的台面垂直设置。位于第一摄像机6的同侧还设有一转动机构，其能实现工件于皮带输送线4上的翻转。所述转动机构包括一支撑座9、设于支撑座9上的一导轨10以及配合所述导轨10的一滑块11，滑块11上方依次设有一垫片19以及一L型块12，穿过L型块12的竖直端设有一电机13，电机13连接一转轴14，转轴14表面环形设有四个凹槽。所述摄像机均通过一支架装置安装，支架装置由设置为导轨结构的一底板15、与底板15配合的一滑块11以及设于滑块11上方的一竖直板16组成，摄像机设于所述竖直板16上。
所述摄像机为CCD摄像机。所述皮带输送线4的一侧还设有一吹气头17。
实施原理:零件置于料仓3内，通过料仓3外部的滑道输送至皮带输送线4上，零件间隔置于皮带输送线4的挡块5之间，为了便于零件的翻转，每相邻两个零件隔出一定的距离；工件随着皮带输送线4首先经过第一摄像机6处，第一摄像机6对零件的一端进行检测，然后工件经过第二摄像机7，第二摄像机7对零件的上表面进行检测，与此同时，转动机构中的转轴14伸出，拨动零件转动，在转动的过程中第二摄像机7继续对零件进行检测，实现零件表面的全方位检测，最后第三摄像机8对零件的另一端进行检测。检测后不合格的零件输送至皮带输送线4的末端吹气头17处，被吹气头17吹掉，合格的产品继续输送至皮带输送线4尾端的料盒18内。
支架装置和转动机构均是采用导轨和滑块的配合结构，可以线性调整摄像机的位置。
本实用新型提供了一种工件视觉检测机，通过第一摄像机和第三摄像机检测工件的两端，通过第二摄像机检测工件的表面，且通过转动机构转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (6)
1.一种工件视觉检测机，包括上料平台和检测平台；所述上料平台上方设有料仓；其特征在于，所述检测平台上方设有一皮带输送线，所述皮带输送线上等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；所述皮带输送线的其中一侧设有第一摄像机，另一侧设有第二摄像机和第三摄像机；其中，第一摄像机和第三摄像机相对于检测平台的台面平行设置，第二摄像机相对于检测平台的台面垂直设置。
2.根据权利要求1所述的工件视觉检测机，其特征在于，位于第一摄像机的同侧还设有一转动机构，其能实现工件于皮带输送线上的翻转。
3.根据权利要求2所述的工件视觉检测机，其特征在于，所述转动机构包括一支撑座、设于支撑座上的一导轨以及配合所述导轨的一滑块，滑块上方依次设有一垫片以及一L型块，穿过L型块的竖直端设有一电机，电机连接一转轴，转轴表面环形设有四个凹槽。
4.根据权利要求1、2或3任意所述的工件视觉检测机，其特征在于，所述摄像机均通过一支架装置安装，支架装置由设置为导轨结构的一底板、与底板配合的一滑块以及设于滑块上方的一竖直板组成，摄像机设于所述竖直板上。
5.根据权利要求4所述的工件视觉检测机，其特征在于，所述摄像机为CCD摄像机。
6.根据权利要求5所述的工件视觉检测机，其特征在于，所述皮带输送线的一侧还设有一吹气头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820331983.0U CN208171312U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 工件视觉检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820331983.0U CN208171312U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 工件视觉检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208171312U true CN208171312U (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64374527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820331983.0U Expired - Fee Related CN208171312U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 工件视觉检测机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208171312U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110293077A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-01 | 广州市朗明精密轴芯制造有限公司 | 轴芯自动视觉全检机 |
-
2018
- 2018-03-09 CN CN201820331983.0U patent/CN208171312U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110293077A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-01 | 广州市朗明精密轴芯制造有限公司 | 轴芯自动视觉全检机 |
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