CN208169442U - 大扭矩减速装置 - Google Patents
大扭矩减速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208169442U CN208169442U CN201820046995.9U CN201820046995U CN208169442U CN 208169442 U CN208169442 U CN 208169442U CN 201820046995 U CN201820046995 U CN 201820046995U CN 208169442 U CN208169442 U CN 208169442U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- deceleration device
- large torque
- cycloidal wheel
- eccentric block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供一种大扭矩减速装置，减速机构和用于连接动力单元的连接法兰，通过将动力单元与减速机构偏置连接，并对传动结构加以改进，在减速机构中心设置中空部位，在中空部位设置管道，管道与输出轴同步旋转，线缆在管道受到保护，整个减速装置结构紧凑，传递平稳，节省空间，延长无故障使用时间。优选的方案中，将其中一个角接触轴承的外圈与壳体作为一体，进一步提高了内部零件的配合精度，减少了零部件的数量，安装和拆卸方便，通用性好，便于维护和检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动领域，特别是一种大扭矩减速装置。
背景技术
减速机是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前，广泛应用的高精度RV机器人减速器、谐波减速器为主，它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。其中谐波的结构比较简单，但是由于柔轮的刚性不足，所以在力矩传输方面表现欠佳。而RV减速器的结构比较复杂，由电机输出轴至输入轴，输入轴再经过减速机构传递至输出部位。
市场上也有采用偏置式动力传递的结构，但是该结构将一个小齿轮与一个大齿轮直接传动，小齿轮与大齿轮的直径比在1：5以上，在较大扭矩或环境较为恶劣的工况中，例如振动较大的工况中，小齿轮成为易损件。影响设备的无故障使用寿命。
现有技术中，电机的输出轴与输入轴的装配结构复杂，维修拆卸困难，且减速机内的各种线缆摆放位置混乱，经常因外在因素造成线缆无法使用，因此，需对其进行改进，一方面需要线缆能集中摆放且节约空间，尽量不多于的新增结构来存放线缆，另一方面，还需要方便对线缆进行检修。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大扭矩减速装置，解决了减速装置线缆摆放混乱且检修不便的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种大扭矩减速装置，包括减速机构和用于连接动力单元的连接法兰，动力单元输出端与一级齿轮连接，一级齿轮与双联齿轮的齿圈内啮合，一级齿轮相对于双联齿轮的中心轴偏置，双联齿轮的二级齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与曲轴套接，曲轴的另一端固设有第一偏心块和第二偏心块，第一偏心块与第二偏心块沿曲轴的中心轴180°对称设置，第一偏心块和第二偏心块与两个摆线轮活动套接，摆线轮外侧设置有针齿销，针齿销外侧设置有壳体，壳体端面与连接法兰连接，摆线轮与中空输出轴固定连接，中空输出轴内侧连接有用于容纳线缆的管道，双联齿轮套装在管道上。
优选地，所述行星齿轮包括两个沿二级齿轮中心轴对称设置的齿轮。
优选地，所述摆线轮包括第一摆线轮和第二摆线轮，第一摆线轮与第一偏心块对应设置，第二摆线轮与第二偏心块对应设置。
优选地，所述偏心块与摆线轮之间通过滚针轴承套接。
优选地，所述壳体与中空输出轴之间通过两个角接触轴承连接，其中一个角接触轴承的外圈与壳体为一体结构。
优选地，摆线轮与中空输出轴之间通过第一螺钉固定连接。
优选地，所述中空输出轴与管道之间通过第二螺钉固定连接。
优选地，所述中空输出轴与曲轴之间通过圆锥滚子轴承连接。
优选地，所述中空输出轴套接在管道上。
所述连接法兰中间设置有通孔。
优选地，所述壳体的自由端设置有油封。
本实用新型提供的一种大扭矩减速装置，通过将动力单元与减速机构偏置连接，并对传动结构加以改进，在减速机构中心设置中空部位，在中空部位设置管道，管道与输出轴同步旋转，线缆在管道受到保护，整个减速装置结构紧凑，传递平稳，节省空间，延长无故障使用时间。优选的方案中，将其中一个角接触轴承的外圈与壳体作为一体，进一步提高了内部零件的配合精度，减少了零部件的数量，安装和拆卸方便，通用性好，便于维护和检修。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的另一改进的整体结构示意图。
图中：动力单元1，一级齿轮11，减速机构2，连接法兰3，机壳20，齿圈21，二级齿轮22，行星齿轮23，曲轴24，第一偏心块241，第二偏心块242，第一摆线轮25，第二摆线轮26，针齿销27，中空输出轴28，管道29，圆锥滚子轴承201，角接触轴承202，滚针轴承203，油封204，第一螺钉205，第二螺钉206。
具体实施方式
实施例1：
如图1中，一种大扭矩减速装置，所述动力单元1的输出端与减速机构2通过连接法兰3连接，通常这里的动力单元为电机，减速机构2的输入端包括一个双联齿轮，一级齿轮11与双联齿轮的齿圈21内啮合，一级齿轮11相对于双联齿轮的中心轴偏置，双联齿轮的二级齿轮22与行星齿轮23啮合，行星齿轮23与曲轴24套接，曲轴24相对于二级齿轮22中心偏心设置，曲轴24的另一端设置有偏心块，偏心块与摆线轮套接，摆线轮外侧设置有针齿销27，针齿销27外侧设置有壳体20，壳体20端面与连接法兰连接，摆线轮与中空输出轴28之间通过螺钉205连接，中空输出轴28内侧连接有管道29，线缆位于管道29内，所述双联齿轮套装在管道29上。
如图1所示，在一个具体的实时场景中，动力单元1为电机，减速机构2为RV减速机，电机输出端通过键槽连接一级齿轮11，电机转动带动一级齿轮11转动，电机通过螺钉连接在连接法兰3的非对称中心处，这样便形成了电机与减速机构的偏置连接，一级齿轮11与双联齿轮的齿圈21形成内啮合，这样使得传动结构紧凑且承载能力强。电机通过连接法兰3来固定，双联齿轮与连接法兰3之间通过轴承连接。双联齿轮的二级齿轮22与行星齿轮23外啮合，行星齿轮23套装在曲轴24上，双联齿轮绕中心轴自转带动行星齿轮23自转，行星齿轮23自转带动曲轴24自转，曲轴24自转带动偏心块自转，偏心块周期性接触摆线轮，每个周期接触一下摆线轮，摆线轮每个周期转动一个角度，摆线轮在自转的同时与径向外侧的针齿销27周期性接触，因此，摆线轮自转时并带动曲轴24和行星齿轮23绕着双联齿轮绕中心轴公转。摆线轮与中空输出轴28通过第一螺钉205固定连接，动力从中空输出轴28输出。其中，针齿销27外侧与壳体20连接，壳体20的端面与连接法兰3固定连接。需要指出的是，双联齿轮、中空输出轴28的中心都是空的，管道29位于中心处，并通过第二螺钉206与中空输出轴28连接，双联齿轮套在管道29上。
优选地方案中，行星齿轮23包括至少两个齿轮，齿轮沿二级齿轮22的中心轴对称设置，能够提高传递的平稳性。
优选地方案中，所述偏心块包括第一偏心块241和第二偏心块242，第一偏心块241与第二偏心块242沿曲轴24的中心轴对称设置，所述摆线轮包括第一摆线轮25和第二摆线轮26，第一摆线轮25与第一偏心块241对应设置，第二摆线轮26与第二偏心块242对应设置，所述偏心块与摆线轮之间通过滚针轴承203套接。这里的偏心块与摆线轮对应设置，不仅仅限于上述两对，通过实际工况中的减速比需要来设计数量即可。在其他可选地方案中，偏心块还可以是多个，并且每个偏心块对应一个摆线轮。
优选地方案如图2中，壳体20与中空输出轴28之间通过两个角接触轴承202连接，其中一个角接触轴承202与壳体20为一体结构。由此结构，能够减少因为角接触轴承安装误差带来的间隙，以该一体结构为基准进行装配，能够在较大程度上减少运行中的噪音和振动。
优选地方案中，中空输出轴28与曲轴24之间通过圆锥滚子轴承201连接，在曲轴24的另一端对应的设置另一个相同型号的圆锥滚子轴承201，由此结构，能够降低曲轴24的轴向振动和噪音。
优选地方案中，壳体20的自由端设置有油封204，具体的，油封204设置在壳体20与中空输出轴28的接触处，进一步地，在连接法兰3与管道29的接触处也设置有油封。由此结构可知，油封204可很好的保证齿轮传递中的润滑油不会流失。
本实用新型提供的一种大扭矩减速装置，通过将动力单元与减速机构偏置连接，并对传动结构加以改进，在减速机构中心设置中空部位，在中空部位设置管道，管道与输出轴同步旋转，线缆在管道受到保护，整个减速装置结构紧凑，传递平稳，节省空间，延长无故障使用时间。优选的方案中，将其中一个角接触轴承的外圈与壳体作为一体，进一步提高了内部零件的配合精度，减少了零部件的数量，安装和拆卸方便，通用性好，便于维护和检修。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.大扭矩减速装置，包括减速机构（2）和用于连接动力单元（1）的连接法兰（3），其特征在于：
动力单元（1）输出端与一级齿轮（11）连接，一级齿轮（11）与双联齿轮的齿圈（21）内啮合，一级齿轮（11）相对于双联齿轮的中心轴偏置，双联齿轮的二级齿轮（22）与行星齿轮（23）啮合，行星齿轮（23）与曲轴（24）套接，曲轴（24）的另一端固设有第一偏心块（241）和第二偏心块（242），第一偏心块（241）与第二偏心块（242）沿曲轴（24）的中心轴180°对称设置，第一偏心块（241）与第二偏心块（242）与两个摆线轮活动套接，摆线轮外侧设置有针齿销（27），针齿销（27）外侧设置有壳体（20），壳体（20）端面与连接法兰（3）连接，摆线轮与中空输出轴（28）固定连接，中空输出轴（28）内侧连接有用于容纳线缆的管道（29），所述双联齿轮套装在管道（29）上。
2.根据权利要求1所述的大扭矩减速装置，其特征在于：所述行星齿轮（23）包括两个沿二级齿轮（22）中心轴对称设置的齿轮。
3.根据权利要求1所述的大扭矩减速装置，其特征在于：所述摆线轮包括第一摆线轮（25）和第二摆线轮（26），第一摆线轮（25）与第一偏心块（241）对应设置，第二摆线轮（26）与第二偏心块（242）对应设置。
4.根据权利要求1所述的大扭矩减速装置，其特征在于：所述偏心块与摆线轮之间通过滚针轴承（203）套接。
5.根据权利要求1所述的大扭矩减速装置，其特征在于：所述壳体（20）与中空输出轴（28）之间通过两个角接触轴承（202）连接，其中一个角接触轴承（202）的外圈与壳体（20）为一体结构。
6.根据权利要求1所述的大扭矩减速装置，其特征在于：所述的摆线轮与中空输出轴（28）之间通过第一螺钉（205）固定连接。
7.根据权利要求1所述的大扭矩减速装置，其特征在于：所述中空输出轴（28）与管道（29）之间通过第二螺钉（206）固定连接。
8.根据权利要求1所述的大扭矩减速装置，其特征在于：所述中空输出轴（28）与曲轴（24）之间通过圆锥滚子轴承（201）连接。
9.根据权利要求1所述的大扭矩减速装置，其特征在于：所述连接法兰（3）中间设置有通孔。
10.根据权利要求1所述的大扭矩减速装置，其特征在于：所述壳体（20）的自由端设置有油封（204）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820046995.9U CN208169442U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 大扭矩减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820046995.9U CN208169442U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 大扭矩减速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208169442U true CN208169442U (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64387261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820046995.9U Active CN208169442U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 大扭矩减速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208169442U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110206853A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 西安工业大学 | 组合传动变换机构 |
-
2018
- 2018-01-11 CN CN201820046995.9U patent/CN208169442U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110206853A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 西安工业大学 | 组合传动变换机构 |
| CN110206853B (zh) * | 2019-05-29 | 2023-08-25 | 西安工业大学 | 组合传动变换机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105952849B (zh) | 一种行星优化减速机 | |
| CN111005988A (zh) | 一种具有力感知功能的谐波减速器 | |
| CN208169442U (zh) | 大扭矩减速装置 | |
| CN111075891A (zh) | 偏心式摆线针轮减速器 | |
| JP2019158142A (ja) | 歯車ユニット | |
| CN111140636B (zh) | 一种摆动式太阳帆板驱动机构 | |
| CN210233090U (zh) | 一种机器人转动关节 | |
| CN110125974A (zh) | 一种单电机双减速机机器人关节结构 | |
| CN107448556B (zh) | 一种薄型轴承减速器 | |
| CN201496488U (zh) | 硬齿面全密封行星节能减速机 | |
| CN209781580U (zh) | 一种单机摆线针轮减速机 | |
| CN210661298U (zh) | 一种平行异向双输出齿轮箱 | |
| CN205841639U (zh) | 一种行星优化减速机 | |
| WO1999057458A1 (fr) | Unite d'engrenages reducteurs de type epicycloide n'utilisant pas d'elements de sortie specifiques | |
| CN208337332U (zh) | 一种双轴驱动谐波减速电机 | |
| CN211951340U (zh) | 一种偏心式摆线针轮减速器 | |
| CN101642910B (zh) | 滤波驱动装置与智能机器人集成系统 | |
| CN216742748U (zh) | 一种高精密的无侧隙减速机 | |
| CN208496993U (zh) | 一种多关节机械臂 | |
| CN210510164U (zh) | 一种平行同向双输出齿轮箱 | |
| CN204739185U (zh) | 一种液压传动装置 | |
| CN215890972U (zh) | 一种具有连接轴防护功能的减速机 | |
| CN213511950U (zh) | 一种圆弧齿谐波减速器 | |
| CN220488201U (zh) | 一种新型蜗轮蜗杆减速机 | |
| CN210928710U (zh) | 一种绿篱机齿轮传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181203 Address after: Room 602, Building 1, Guanggu Wisdom Park, No. 7, Finance Port Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan, Hubei Province Patentee after: Hubei Siweite Transmission Co., Ltd. Address before: Room D301, Century Huating, No. 1 Northwest Lake Road, Jianghan District, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: Wuhan City elite reductor Manufacturing Co., Ltd |