CN208167564U - 一种设有推进装置的挂篮 - Google Patents

一种设有推进装置的挂篮 Download PDF

Info

Publication number
CN208167564U
CN208167564U CN201820648196.9U CN201820648196U CN208167564U CN 208167564 U CN208167564 U CN 208167564U CN 201820648196 U CN201820648196 U CN 201820648196U CN 208167564 U CN208167564 U CN 208167564U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
hydraulic pressure
pressure oil
top plate
oil overhold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820648196.9U
Other languages
English (en)
Inventor
纪良
周鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Provincial Transportation Engineering Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Provincial Transportation Engineering Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Provincial Transportation Engineering Group Co Ltd filed Critical Jiangsu Provincial Transportation Engineering Group Co Ltd
Priority to CN201820648196.9U priority Critical patent/CN208167564U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208167564U publication Critical patent/CN208167564U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种设有推进装置的挂篮,属于建桥设备;其技术方案要点是包括轨道、在轨道上滑动的滑动装置、固设在滑动装置上的菱形挂篮以及驱使滑动装置运动的动力装置;所述轨道包括底板、顶板以及两个竖板;所述滑动装置包括反扣轮以及滑动组件;所述动力装置包括液压油顶以及阻挡组件,阻挡组件包括L型板以及固定在L型板下表面的连接板,L型板和液压油顶的后端面能够贴合,连接板通过螺栓可拆卸连接在顶板上;所述液压油顶上均匀的固定两个支撑板,每个支撑板下端固定有滑移板,滑移板能够在顶板上滑动;解决了劳动力投入大、工作效率低、行走过程耗时的问题,达到了需要劳动力小、工作效率高、行走过程耗时短的效果。

Description

一种设有推进装置的挂篮
技术领域
本实用新型涉及一种建桥设备,特别涉及一种设有推进装置的挂篮。
背景技术
挂篮是悬臂施工中的主要设备,按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式四种;自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性,受力后变形小等特点,并且挂篮下空间充足,可提供较大施工作业面,利于钢筋模板施工操作。
现可参考授权公告号为CN206256393U的中国实用新型专利,其公开了一种推顶挂篮行走装置,包括穿心式液压千斤顶、前移滑船、牵引索、钢轨道、挡块;其中,所述钢轨道设置在挂篮轨道的下方并向前延伸,该钢轨道与梁体锚固,所述前移滑船放置在钢轨道的上方并置于挂篮轨道的后端,所述穿心式液压千斤顶的前端水平放置于前移滑船上,所述挡块安装于梁体的前端,所述牵引索的前端固定在挡块上,并依次穿过挂篮轨道、前移滑船及穿心式液压千斤顶,牵引索的后端通过夹片锚具固定在梁体上。
挂篮施工目前已经广泛用于钢构连续梁,施工过程中每完成一个梁段的施工后需将挂篮行走至下一梁段;传统的挂篮行走装置大多数采用人工配合手拉葫芦或卷扬机来牵引挂篮行走,使用时费时费力,上述推顶挂篮行走装置在使用时占据较大的空间,且在拆卸安装时都很不方便,其劳动力投入大、工作效率低、行走过程耗时。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种设有推进装置的挂篮,具有劳动力投入小、工作效率高、行走过程耗时短的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种设有推进装置的挂篮,包括轨道、能够在轨道上滑动的滑动装置、固设在滑动装置上的菱形挂篮以及能够驱使滑动装置运动的动力装置;
所述轨道包括底板、顶板以及设于底板和顶板之间的两个竖板,每个竖板的两端分别固定在顶板和底板上;
所述滑动装置包括反扣轮以及滑动组件,滑动组件位于菱形挂篮的前端下表面对菱形挂篮起支撑的作用,反扣轮位于菱形挂篮的后端下表面能够防止菱形挂篮前倾;
所述动力装置包括液压油顶以及阻挡组件,液压油顶能够推动滑动组件运动,阻挡组件包括L型板以及固定在L型板下表面的连接板,L型板和液压油顶的后端面能够贴合,连接板通过螺栓连接在顶板上;
所述液压油顶上均匀的固定两个支撑板,每个支撑板下端固定有滑移板,滑移板能够在顶板上滑动。
通过采用上述方案,常规驱动菱形挂篮运动的方式大多数都是采用手拉葫芦来控制,造成了劳动力的浪费,而且效率低下费时费力;故通过液压油顶驱动菱形挂篮运动,方便迅速,液压油顶能够在轨道上滑动,阻挡组件为液压油顶提供阻挡力,便于液压油顶推动菱形挂篮运动;
当液压油顶的活塞头处于最大行程后,回缩液压油顶的活塞头,滑动液压油顶使其靠近滑动组件,且阻挡组件是可以拆卸固定的,将阻挡组件拆卸下来移动到液压油顶的后端进行固定,使液压油顶能够再次推动菱形挂篮运动,故能够实现液压油顶重复推动菱形挂篮运动。
较佳的,所述滑动组件包括U型架,U型架的两端套设在顶板的两侧,U型架内转动连接有能够在顶板上表面滚动的多个滑轮。
通过采用上述方案,因为顶板表面是光滑的平面,没有任何阻挡物,在滑动组件滑动时容易发生偏移,使滑动组件从顶板的侧面滑落;故滑动组件包括U型架,U型架的两端套设在顶板的两侧,使U型架不会从顶板的两侧滑落,U型架内设有多个滑轮,因为菱形挂篮重量较大,如果U型架和顶板是滑动摩擦,U型架滑动时需要较大的力,故设有滑轮使滑动摩擦变为滚动摩擦,且多个滑轮能够对承受的压力进行分担,防止过大压力导致滑轮变形不能正常使用。
较佳的,在和液压油顶的活塞头接触的U型架侧壁上固定有套筒,且液压油顶的活塞头和套筒紧紧的贴合在一起。
通过采用上述方案,当液压油顶的活塞头行程走满后,活塞头回缩后,需要将液压油顶滑动到靠近U型架处,这个过程如果去手工操作会影响工作的效率;故在U型架侧壁上固定有套筒,液压油顶的活塞头会预先伸进套筒内且和套筒紧紧贴合在一起,当液压油顶的活塞头行程走满后,控制液压油顶的活塞头回缩,能够使液压油顶向靠近U型架的方向滑动,实现液压油顶的自动滑动,提高工作效率。
较佳的,所述套筒内固定多个具有弹性的凸起。
通过采用上述方案,因为液压油顶和顶板之间是滑动摩擦,在滑动的过程中会有较大的阻力,容易导致液压油顶的活塞头和套筒脱离,液压油顶不能够继续靠近U型架;故在套筒内固定多个具有弹性的凸起,增强液压油顶的活塞头和套筒之间的连接稳定性,使液压油顶的活塞头不会轻易脱离套筒,保证液压油顶能够向靠近U型架的方向运动。
较佳的,所述反扣轮包括横轴以及固定在横轴两端的三角形的支撑架,在支撑架的下端两个角处均转动连接有滚轮,且滚轮能够在顶板的下表面滚动。
通过采用上述方案,因为菱形挂篮本身形状的原因,在移动的过程中,前面较重,会产生向前倾倒的力,反扣轮的作用就是对菱形挂篮进行限制,防止菱形挂篮倾倒;通过两个滚轮进行限制,能够分担滚轮受到的拉力,保证滚轮和支撑架的连接处不会发生断裂,增强滚轮的使用寿命。
较佳的,所述连接板下表面固定有插板,顶板上开有可供插板插入的长条孔;
插板以及两个竖板上均开设有大小相同的通孔,通孔内插接有销轴。
通过采用上述方案,连接板是通过螺栓固定在顶板上的,但是在固定时需要保证顶板和连接板上的连接孔对齐才可以,在对齐连接孔时很不方便,故在连接板下表面固定插板,顶板上开设有长条孔,插板插紧长条孔内,方便连接板的定位,使连接孔快速对齐,方便连接板的固定;且在插板和竖板上开有通孔,通孔内插接销轴,进一步增强了连接板和轨道连接的稳定性。
较佳的,所述销轴上固定有直径比通孔直径大的圆盘,且圆盘能够贴合在竖板的侧壁上。
通过采用上述方案,销轴插进通孔时,是手工操作,在插入时,不注意就会插入过大,使销轴从通孔的另外一侧滑出,就需要在插入时注意插入的深度,会影响安装时的效率;故在销轴上固定圆盘,在插入时不需要注意插入的深度,只要使圆盘贴合在竖板上即可,所以销轴的使用更加方便快捷。
较佳的,所述滑移板下表面开设有凹槽,凹槽套设在顶板上使滑移板能够在顶板上滑动。
通过采用上述方案,顶板上表面很平整没有阻挡物,当液压油顶移动时,和顶板接触的滑移板容易偏移,故在滑移板的下表面开设有凹槽,凹槽能够套设在顶板上,使滑移板只能够沿着顶板的长度方向滑移,不会发生偏移,保证液压油顶的正常使用。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.可滑移的液压油顶和可拆卸连接的L型板配合,使液压油顶能够重复推动菱形挂篮向前运动,液压油顶的活塞头和U型架上的套筒紧紧贴合,使液压油顶能够自动向靠近U型架的方向运动,在移动菱形挂篮的过程劳动力投入小、工作效率高、行走过程耗时短;
2.连接板下表面固定有插板,顶板上开设有可插入插板的长条孔,使连接板和顶板上的连接孔能够快速对齐,方便快速的通过螺栓和螺母将连接板和顶板固定在一起;
3.支撑架上转动连接有两个滚轮,U型架内转动连接有多个滑轮,均能够对滑动装置承受来自菱形挂篮很大的压力进行分担,保证滑动装置不会受到过大的压力而损坏,使滑动装置能够正常使用。
附图说明
图1是实施例中设有推进装置挂篮的整体示意图;
图2是实施例中突显轨道形状的示意图;
图3是实施例中突显滑动装置的示意图;
图4是实施例中突显动力装置的爆炸图;
图5是图4中A部放大图。
图中,1、轨道;11、底板;12、顶板;121、长条孔;13、竖板;131、通孔;2、滑动装置;21、反扣轮;211、横轴;212、支撑架;213、滚轮;22、滑动组件;221、U型架;222、滑轮;223、套筒;224、凸起;3、菱形挂篮;4、动力装置;41、液压油顶;411、支撑板;412、滑移板;413、凹槽;42、阻挡组件;421、L型板;422、连接板;423、插板;424、销轴;425、圆盘;426、加强板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例:一种设有推进装置的挂篮,如图1所示,包括轨道1、设有一个能够在轨道1上滑动的滑动装置2、固设在滑动装置2上的菱形挂篮3以及设于轨道上的动力装置4;轨道1固设在施工表面,菱形挂篮3固定在滑动装置2上,动力装置4可推动滑动装置2滑动,所以固定在滑动装置2上的菱形挂篮3能够随着滑动装置2的滑动运动。
如图2所示,轨道1由底板11、顶板12以及两个竖板13构成,竖板13位于底板和顶板12中间,竖板13的两端分别和底板11以及顶板12固定;底板11和顶板12以及竖板13使轨道1成为内部中空的工字型的形状,底板11固定在施工面上。
如图3所示,滑动装置2包括反扣轮21以及滑动组件22;反扣轮21包括横轴211以及固定在横轴211两端的两个三角形的支撑架212,且横轴211的两端和菱形挂篮3铰接;在两个三角形的支撑架212下端的两角处均转动连接有滚轮213,且滚轮213处于底板11和顶板12的中间;菱形挂篮3因为形状的原因,导致后面较轻翘起,此时滚轮213和顶板12下表面接触,使菱形挂篮3不会向前翻倒;滑动组件22包括和菱形挂篮3固定连接的U型架221,U型架221的两端能够卡在顶板12的两侧,在U型架221内转动连接有和顶板12上表面接触的多个滑轮222;反扣轮21和滑动组件22的共同作用使菱形挂篮3和轨道1滑移连接,当菱形挂篮3受到作用力时能够在轨道1上运动。
如图4所示,动力装置4包括和顶板12滑移连接的液压油顶41以及设置在顶板12上的阻挡组件42;液压油顶41上固定有两个支撑板411,每个支撑板411下端均固定有滑移板412,每个滑移板412下表面均开有和顶板12相互配合的凹槽413,使滑移板412能够套设在顶板12上且滑移板412能够在顶板12上滑动,故液压油顶41能够在顶板12上滑动且凹槽413使液压油顶41只能够沿着轨道1的长度方向滑移。
如图4所示,阻挡组件42包括L型板421,L型板421下表面固定有贴合在顶板12上表面的连接板422,连接板422通过螺栓固定在顶板12上;在连接板422的下表面固定有竖直设置的插板423,在顶板12上开设有可插接插板423的长条孔121,两个竖板13和插板423上均开设有大小相同的通孔131,在通孔131内插有销轴424;插板423插接在顶板12上能够增强连接板422和顶板12的连接性,在通孔131内插入销轴424增强连接板422和轨道1的连接性;在销轴424的上固定有圆盘425,且圆盘425的直径比通孔131的直径大,方便快速的插入销轴424,如果没有圆盘425,容易在插入销轴424时插入过位,故圆盘425能够对销轴424进行限位;初始位置时,L型板421和液压油顶41的后端接触,能够给液压油顶41施加阻挡力,液压油顶41的活塞头抵接在U型架221上,当液压油顶41的活塞头继续伸出时,能够推动U型架221向前运动,从而使和U型架221固定连接的菱形挂篮3向前运动。
如图4和图5所示,在U型架221上固定有套筒223,当液压油顶41的活塞头和U型架221接触时,液压油顶41的活塞头处于套筒223内且和套筒223贴紧,当液压油顶41行程走满后,控制液压油顶41的活塞头回缩从而使液压油顶41向靠近U型架221的方向运动,当液压油顶41靠近U型架221后,将L型板421从轨道1上拆下,转移到靠近液压油顶41后端的顶板12表面上再进行固定,从而使液压油顶41后端再次受到阻挡力的作用,故液压油顶41能够再次推动菱形挂篮3向前运动,重复上述步骤,达到重复推动菱形挂篮3前进的目的。
在套筒223的内壁上固定有具有弹性的凸起224,增强液压油顶41的活塞头和套筒223的连接性,防止液压油顶41的活塞头和套筒223分离,达不到需要的效果;在L型板421上设有加强板426,加强板426两端分别固定在L型板421的竖直和水平的侧壁上,因为液压油顶41推动菱形挂篮3前进时,产生的反冲力较大,故L型板421受到的反震力较大,容易导致L型板421变形,加强板426能够对L型板421进行支撑,防止L型板421发生变形。
具体使用方式:将和菱形挂篮3固定的反扣轮21以及滑动组件2安装在轨道1上,再将液压油顶41安装在轨道1上合适的位置处,注意滑移板412要套接在顶板12上;将L型板421安放在液压油顶41的后端,注意插板423插接在长条孔121内,将销轴424插进通孔131内,使连接板422和轨道1连接固定,然后通过螺栓和螺母的配合,进一步增强连接板422和顶板12的连接性。
此时控制液压油顶41的活塞头伸出且伸进套筒223内和套筒223贴紧,控制液压油顶41的活塞头继续伸出,因为L型板421位于液压油顶41的后端,给液压油顶41施加阻挡力,所以液压油顶41会推动U型架221向前运动,菱形挂篮3和U型架221固定连接,故菱形挂篮3会随着U型架221的前进一起运动。
当液压油顶41行程走满后,控制其活塞头回缩,因为液压油顶41和顶板12滑移连接,且液压油顶41的活塞头和套筒223紧紧贴合,故液压油顶41会向U型架221靠近的方向运动,当液压油顶41的活塞头回缩一定距离后,将L型板421从顶板12上拆下,挪动到液压油顶41的后端附近,再次进行固定,使液压油顶41的后端再次受到阻挡力,故液压油顶41能够再次推动U型架221向前运动,进而推动菱形挂篮3向前运动,重复此步骤,可重复进行菱形挂篮3的滑移,操作简单便捷,省时省力。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种设有推进装置的挂篮,其特征在于:包括轨道(1)、能够在轨道(1)上滑动的滑动装置(2)、固设在滑动装置(2)上的菱形挂篮(3)以及能够驱使滑动装置(2)运动的动力装置(4);
所述轨道(1)包括底板(11)、顶板(12)以及设于底板(11)和顶板(12)之间的两个竖板(13),每个竖板(13)的两端分别固定在顶板(12)和底板(11)表面上;
所述滑动装置(2)包括反扣轮(21)以及滑动组件(22),滑动组件(22)位于菱形挂篮(3)的前端下表面对菱形挂篮(3)起支撑的作用,反扣轮(21)位于菱形挂篮(3)的后端下表面能够防止菱形挂篮(3)前倾;
所述动力装置(4)包括液压油顶(41)以及阻挡组件(42),液压油顶(41)能够推动滑动组件(22)运动,阻挡组件(42)包括L型板(421)以及固定在L型板(421)下表面的连接板(422),L型板(421)和液压油顶(41)的后端面能够贴合,连接板(422)通过螺栓连接在顶板(12)上;
所述液压油顶(41)上均匀的固定两个支撑板(411),每个支撑板(411)下端固定有滑移板(412),滑移板(412)能够在顶板(12)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种设有推进装置的挂篮,其特征在于:所述滑动组件(22)包括U型架(221),U型架(221)的两端套设在顶板(12)的两侧,U型架(221)内转动连接有能够在顶板(12)上表面滚动的多个滑轮(222)。
3.根据权利要求2所述的一种设有推进装置的挂篮,其特征在于:在和液压油顶(41)的活塞头接触的U型架(221)侧壁上固定有套筒(223),且液压油顶(41)的活塞头和套筒(223)紧紧的贴合在一起。
4.根据权利要求3所述的一种设有推进装置的挂篮,其特征在于:所述套筒(223)内固定有多个具有弹性的凸起(224)。
5.根据权利要求1所述的一种设有推进装置的挂篮,其特征在于:所述反扣轮(21)包括横轴(211)以及固定在横轴(211)两端的三角形的支撑架(212),在支撑架(212)的下端两个角处均转动连接有滚轮(213),且滚轮(213)能够在顶板(12)的下表面滚动。
6.根据权利要求1所述的一种设有推进装置的挂篮,其特征在于:所述连接板(422)下表面固定有插板(423),顶板(12)上开有可供插板(423)插入的长条孔(121);
插板(423)以及两个竖板(13)上均开设有大小相同的通孔(131),通孔(131)内插接有销轴(424)。
7.根据权利要求6所述的一种设有推进装置的挂篮,其特征在于:所述销轴(424)上固定有直径比通孔(131)直径大的圆盘(425),且圆盘(425)能够贴合在竖板(13)的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种设有推进装置的挂篮,其特征在于:所述滑移板(412)下表面开设有凹槽(413),凹槽(413)套设在顶板(12)上使滑移板(412)能够在顶板(12)上滑动。
CN201820648196.9U 2018-05-02 2018-05-02 一种设有推进装置的挂篮 Expired - Fee Related CN208167564U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820648196.9U CN208167564U (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种设有推进装置的挂篮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820648196.9U CN208167564U (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种设有推进装置的挂篮

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208167564U true CN208167564U (zh) 2018-11-30

Family

ID=64369309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820648196.9U Expired - Fee Related CN208167564U (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种设有推进装置的挂篮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208167564U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110158460A (zh) * 2019-05-24 2019-08-23 中铁十局集团第一工程有限公司 跨电气化铁路桥梁梁下施工作业移动挂篮及其施工方法
CN111794116A (zh) * 2020-07-24 2020-10-20 中国十九冶集团有限公司 桥梁施工中驱动挂篮的施工方法
CN113454287A (zh) * 2019-02-22 2021-09-28 Peri股份公司 用于轨道引导的悬臂装置的升降驱动器
CN113585102A (zh) * 2021-07-30 2021-11-02 中交隧道工程局有限公司 一种挂篮走行顶推装置
EP4039912A1 (de) * 2021-02-05 2022-08-10 Peri Se Verschiebevorrichtung

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113454287A (zh) * 2019-02-22 2021-09-28 Peri股份公司 用于轨道引导的悬臂装置的升降驱动器
CN110158460A (zh) * 2019-05-24 2019-08-23 中铁十局集团第一工程有限公司 跨电气化铁路桥梁梁下施工作业移动挂篮及其施工方法
CN111794116A (zh) * 2020-07-24 2020-10-20 中国十九冶集团有限公司 桥梁施工中驱动挂篮的施工方法
EP4039912A1 (de) * 2021-02-05 2022-08-10 Peri Se Verschiebevorrichtung
CN113585102A (zh) * 2021-07-30 2021-11-02 中交隧道工程局有限公司 一种挂篮走行顶推装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208167564U (zh) 一种设有推进装置的挂篮
CN107100651B (zh) 一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车
CN206278874U (zh) 一种建筑施工专用升降梯
CN107725078B (zh) 一种采面顺槽循环自移超前支护系统及轨道自移系统
CN201053119Y (zh) 履带式液压多功能锚杆锚索机
CN204400479U (zh) 矿用液压起吊装置
CN114852849A (zh) 一种更换输送带托辊的装置及方法
CN109296190A (zh) 一种钢塔施工平台的爬升装置
CN109066420A (zh) 一种手车式断路器检修装置
CN201801807U (zh) 移动式抢险救援便桥车
CN209163396U (zh) 一种建筑物外部爬升式建筑施工操作平台
CN116066164A (zh) 一种隧道支护结构
CN109850826A (zh) 一种手摇式移动登高作业工具
CN205591935U (zh) 一种隧洞混凝土衬砌台车用液压牵引装置
CN209670368U (zh) 建筑工程施工平台
CN215744317U (zh) 一种钢结构桥梁底部的滑移式自动喷漆装置
CN213476657U (zh) 一种桥梁挂篮自动行走装置
CN214643600U (zh) 一种单元支架自动搬运机器人
CN211945979U (zh) 一种运行平稳的电动单梁起重机
CN208649902U (zh) 多功能作业平台车
CN105110047B (zh) 一种大型钢板翻转装置
CN212295587U (zh) 仓筒水平环形焊接施工平台
CN110091835B (zh) 一种全自动汽车清洁机
CN218092290U (zh) 一种液压式升降停车设备
CN206256393U (zh) 一种推顶挂篮行走装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181130

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee