CN208147213U - 一种牌坊式工件的自动联焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种牌坊式工件的自动联焊机，包括机架、支撑机构、进给装置、焊接装置、底板定位装置、立板定位装置、底板定位调节机构、立板定位调节机构以及控制面板；支撑机构包括底座、横梁支架、横梁以及定位板支架；底板定位装置包括定位板、端定位块、底板定位条、底板气缸以及底板压板；立板定位装置包括横梁气缸、顶紧气缸、上压板、竖直挡板、气缸安装板、立板气缸以及立板压板。焊接装置包括焊枪底座和焊枪支架。本实用新型的一种牌坊式工件的自动联焊机，通过底板定位装置和立板定位装置来定位工件，安装焊枪并通过进给装置驱动焊接装置进行焊接，本实用新型焊接效率高、质量好。

Description

一种牌坊式工件的自动联焊机

技术领域

本实用新型涉及一种牌坊式工件焊接装置，具体地说是一种牌坊式工件的自动联焊机。

背景技术

在冷弯成型设备中，冷弯成型的型材都是带料通过多道滚轮依次滚压成型的，而所有滚轮及轴都是通过一种牌坊式工件（轴承座）固定的，牌坊式工件是冷弯成型设备关键部件之一，牌坊式工件的质量直接影响到冷弯成型设备的出型的质量。牌坊式工件由牌坊底板和牌坊立板组成，牌坊底板和牌坊立板需要焊接在一起，目前传统焊接方式是人工焊接，其缺点是效率低，另外由于两侧不能同时焊接，受热不均容易产生焊接变形，使得牌坊立板与牌坊底板的垂直度难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种牌坊式工件的自动联焊机，以解决手工焊接效率低和定位不准的问题。

本实用新型是这样实现的，一种牌坊式工件的自动联焊机，包括机架、设置于所述机架上的支撑机构、以及设置于所述支撑机构上的进给装置、焊接装置、底板定位装置和立板定位装置；所述支撑机构包括安装在所述机架上的底座、安装在所述底座上的横梁支架、安装在所述横梁支架上的横梁以及安装在所述底座上的定位板支架；所述底板定位装置包括安装在所述定位板支架上的定位板、安装在所述定位板上侧面一端的端定位块、安装在所述定位板上侧面的底板定位条、安装在所述定位板下侧面的底板气缸以及与所述底板气缸其气缸轴连接的底板压板；所述立板定位装置包括安装在所述横梁上的横梁气缸、安装在所述横梁支架上的顶紧气缸、安装在所述横梁气缸其气缸轴上的上压板、安装在所述上压板上的竖直挡板、安装在所述上压板上的气缸安装板、安装在所述气缸安装板上的立板气缸、安装在所述立板气缸其气缸轴上的立板压板以及若干立板定位块。所述焊接装置包括安装在所述进给装置上由进给装置驱动的焊枪底座、安装在所述焊枪底座两端的焊枪支架；所述进给装置包括安装在所述横梁支架上的伺服电机、与所述伺服电机其电机轴连接的丝杠、固定在所述焊枪底座与所述丝杠螺纹连接的丝杠螺母、固定在所述底座上的分布于丝杠两侧的两个导轨以及固定在所述焊枪底座并安装在所述导轨上的滑块。所述横梁支架上安装有控制面板。所述横梁上安装有立板定位调节机构，用于调节上压板的初始高度。所述底板定位支架上安装有底板定位调节机构。

定位时牌坊底板由定位板及定位板上的底板定位块及端定位块定位，定位板下面的底板气缸通过底板压板压住底板，将牌坊底板夹紧。牌坊立板底部由牌坊底板和立板定位块定位，上部由竖直挡板定位，使用压紧气缸使各牌坊立板与牌坊立板间立板定位块贴紧，通过一组立板气缸和立板气缸上的立板压板将牌坊立板夹紧，最后由顶部横梁上的两个横梁气缸使上压板压住牌坊立板，防止牌坊底板与牌坊立板间存在缝隙。

本实用新型装配有控制面板来控制牌坊式工件的定位、焊机启动及焊机手自动焊接变换。在焊枪支架上安装好焊枪，伺服电机转动通过丝杠带动焊枪底板及焊枪底板上的焊枪沿着导轨直线运动，调整好的焊枪会随匀速运动的焊枪底板完成焊接工艺。

本实用新型实现了牌坊式工件的各向定位和自动焊接，提高了生产效率。由于牌坊式工件两侧焊机同时焊接，两侧受热均匀，焊缝均匀光滑，焊出的牌坊式工件的垂直度得到了保障，焊接质量也有明显提高。

附图说明

图1是牌坊式工件的示意图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是图3所示自动联焊机的B—B向剖视图。

图5是本实用新型的俯视图。

图中：1、机架，2、支撑机构，3、进给装置，4 、焊接装置，5、底板定位装置，6、立板定位装置，7、底板调节机构，8、立板调节机构，9、控制面板，21、底座，22、定位板支架，23、横梁支架，24、横梁，31、丝杠，32、丝杠螺母，33、导轨，34、滑块、35、伺服电机，41、焊枪底座，42、焊枪支架，51、定位板，52、底板气缸，53、底板压板，54、端定位块，55、底板定位条，61、横梁气缸，62、上压板，63、竖直挡板，64、气缸安装板，65、立板气缸，66、立板压板，67、立板定位块，68、顶紧气缸，101、牌坊底板，102、牌坊立板。

具体实施方式

如图1所示，牌坊式工件由牌坊底板101及牌坊立板102组焊而成。

如图2~5所示，牌坊式工件的自动联焊机包括机架1、设置于所述机架1上的支撑机构2、以及设置于所述支撑机构2上的进给装置3、焊接装置4、底板定位装置5和立板定位装置6；所述支撑机构2包括安装在所述机架1上的底座21、安装在所述底座21上的横梁支架23、安装在所述横梁支架23上的横梁24以及安装在所述底座21上的定位板支架22；所述底板定位装置5包括安装在所述定位板支架22上的定位板51、安装在所述定位板51上侧面一端的端定位块54、安装在所述定位板51上侧面的底板定位条55、安装在所述定位板51下侧面的底板气缸52以及与所述底板气缸52其气缸轴连接的底板压板53；所述立板定位装置6包括安装在所述横梁24上的横梁气缸61、安装在所述横梁支架23上的顶紧气缸68、安装在所述横梁气缸61其气缸轴上的上压板62、安装在所述上压板62上的竖直挡板63、安装在所述上压板62上的气缸安装板64、安装在所述气缸安装板64上的立板气缸65以及安装在所述立板气缸65其气缸轴上的立板压板66。所述进给装置3包括安装在所述横梁支架23上的伺服电机35、与所述伺服电机35其电机轴连接的丝杠31、与所述丝杠31螺纹连接的丝杠螺母32、固定在所述底座21上的分布于丝杠31两侧的两个导轨33以及固安装在所述导轨33上的滑块34。所述焊接装置4包括安装在所述丝杠螺母31及滑块34上的焊枪底座41、安装在所述焊枪底座41两端的焊枪支架42；所述横梁支架23上安装有控制面板9，用于控制自动焊接机的运行；在所述横梁24上安装有立板定位调节机构6，用于调节上压板62的初始高度。为了调整牌坊底板和牌坊立板的相对位置，所述底板定位支架22上安装有底板定位调节机构7，并在牌坊立板102间放置立板定位块67。

使用该牌坊式工件的自动联焊机时，先通过立板调节机构8根据牌坊式工件的高度将上压板62调到牌坊立板102能被定位的高度。将单牌坊底板101放在定位板51上以端定位块54、底板定位条55定位，将牌坊底板101依次排满，通过底板调节机构5将牌坊底板101的中心移至下一步放置牌坊立板102的位置，最后通过控制面板9启动底板气缸52，拉紧底板压板53，完成牌坊底板101的夹紧。

将牌坊立板102依次放置在牌坊底板101上，牌坊立板102与端定位块54间以及各牌坊立板102间用提前根据牌坊尺寸做好的立板定位块67定位，用控制面板9启动立板气缸65带动立板压板66压紧牌坊立板102使其上部一侧紧贴竖直挡板63，然后启动顶紧气缸68将各牌坊立板102和牌坊立板102间的立板定位块67夹紧，最后为了防止牌坊立板102和牌坊底板101间存在间隙，启动横梁气缸61带动上压板62压住牌坊立板102，使牌坊立板102紧贴牌坊底板101。通过以上措施实现了牌坊底板101和牌坊立板102的全方位定位，保证了焊接时牌坊底板101和牌坊立板102间的位置精度。

焊接时在两侧焊枪支架42上安装两个焊枪并调整到合适位置，启动控制焊枪底座41的伺服电机35匀速运动，带动两侧的焊枪同时前进，此时启动双侧焊枪，焊枪开始自动焊接，焊接完成后关闭焊枪，然后焊枪底座41带动焊枪自动回到原位，各气缸回到初始状态，至此一组牌坊式工件完成自动焊接。

Claims (7)

1.一种牌坊式工件的自动联焊机，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的支撑机构、以及设置于所述支撑机构上的进给装置、焊接装置、底板定位装置和立板定位装置；所述支撑机构包括安装在所述机架上的底座、安装在所述底座上的横梁支架、安装在所述横梁支架上的横梁以及安装在所述底座上的定位板支架；所述底板定位装置包括安装在所述定位板支架上的定位板、安装在所述定位板上侧面一端的端定位块、安装在所述定位板上侧面的底板定位条、安装在所述定位板下侧面的底板气缸以及与所述底板气缸其气缸轴连接的底板压板；所述立板定位装置包括安装在所述横梁上的横梁气缸、安装在所述横梁支架上的顶紧气缸、安装在所述横梁气缸其气缸轴上的上压板、安装在所述上压板上的竖直挡板、安装在所述上压板上的气缸安装板、安装在所述气缸安装板上的立板气缸以及安装在所述立板气缸其气缸轴上的立板压板。

2.根据权利要求1所述的牌坊式工件的自动联焊机，其特征在于所述焊接装置包括安装在所述进给装置上由进给装置驱动的焊枪底座以及安装在所述焊枪底座两端的焊枪支架。

3.根据权利要求2所述的牌坊式工件的自动联焊机，其特征在于所述进给装置包括安装在所述横梁支架上的伺服电机、与所述伺服电机其电机轴连接的丝杠、固定在所述焊枪底座与所述丝杠螺纹连接的丝杠螺母、固定在所述底座上的分布于丝杠两侧的两个导轨以及固定在所述焊枪底座并安装在所述导轨上的滑块。

4.根据权利要求1所述的牌坊式工件的自动联焊机，其特征在于所述横梁支架上安装有控制面板。

5.根据权利要求1所述的牌坊式工件的自动联焊机，其特征在于所述横梁上安装有立板定位调节机构，用于调节上压板的初始高度。

6.根据权利要求1所述的牌坊式工件的自动联焊机，其特征在于所述底板定位支架上安装有底板定位调节机构。

7.根据权利要求1所述的牌坊式工件的自动联焊机，其特征在于所述立板定位装置还包括若干立板定位块。