CN208137524U - 一种基于大圆弧车台的大半径回转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于大圆弧车台的大半径回转系统，涉及舞台机械结构技术领域。该系统包括大圆弧车台、车架、车轮装配和回转机构，所述大圆弧车台由多个车体刚性拼接而成，相邻两个所述车体之间设置有间隙，每个所述车体与所述车架之间通过回转机构铰接，将刚性的大圆弧车台分成了若干个柔性节，切向刚性连接，便于驱动力的传递，径向可随轨迹摆动，解决了现有技术中大圆弧车台在大半径回转中导轨安装布置精度无法满足大圆弧形车架移动所需精度要求的问题，保证了车架的稳定行驶，进而保证了舞台演出的顺利进行。

Description

一种基于大圆弧车台的大半径回转系统

技术领域

本实用新型涉及舞台机械结构技术领域，尤其涉及一种基于大圆弧车台的大半径回转系统。

背景技术

在舞台表演中，常常需要使用可围绕中心舞台回转的大圆弧车台来满足各种演出形式。

目前，大圆弧车台的结构为：车轮直接固定于车架之上，整个车架即为一个车台，所有的轮子刚性的安装成在同一圆弧上(即内侧车轮在同一圆弧上，外侧车轮在同一圆弧上)。

大圆弧车台由圆弧布置的车轮进行导向运动，完成其回转。

而由于大圆弧车台的尺寸较大，几乎可以占据其回转轨迹的三分之一甚至一半，所以，大圆弧车台在使用过程中，要求整个回转轨迹上的导轨在车架覆盖的任意区域的精度至少要保证在车架行驶的精度以内，来保证车架在整个回转轨迹上能够正常运行，所以，整个回转轨迹上的导轨在安装时就需要满足非常苛刻的形位公差。由于舞台系统的直径动辄就几十米，所以，整个导轨在安装时的形位公差很难达到严苛的要求，从而使得整个导轨的安装精度无法满足车架行驶的要求，严重时就会出现车架行驶过程中卡死或者脱轨的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于大圆弧车台的大半径回转系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于大圆弧车台的大半径回转系统，包括：大圆弧车台、车架、车轮装配和回转机构，所述车轮装配固定安装在所述车架的下面，所述大圆弧车台安装在所述车架的上面，所述大圆弧车台由多个车体刚性拼接而成，相邻两个所述车体之间设置有间隙，每个所述车体与所述车架之间通过回转机构铰接。

优选地，所述车体与所述车架之间设置有配对的耐磨滑板。

优选地，针对每个所述车体均设置有两对所述配对的耐磨滑板，且两对所述配对的耐磨滑板对称设置在所述车体的两端。

优选地，所述回转机构设置在所述车体的中部。

优选地，相邻两个所述车体之间的间隙的尺寸根据车台刚度和车轮轮压使用要求进行设置。

优选地，针对每个所述车体设置有四个所述车轮装配，且分别对应所述车体的四个角安装在所述车架的下面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的一种基于大圆弧车台的大半径回转系统，包括大圆弧车台、车架、车轮装配和回转机构，所述大圆弧车台由多个车体刚性拼接而成，相邻两个所述车体之间设置有间隙，每个所述车体与所述车架之间通过回转机构铰接，将刚性的大圆弧车台分成了若干个柔性节，切向刚性连接，便于驱动力的传递，径向可随轨迹摆动，解决了现有技术中大圆弧车台在大半径回转中导轨安装布置精度无法满足大圆弧形车架移动所需精度要求的问题，保证了车架的稳定行驶，进而保证了舞台演出的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型提供的大半径回转系统的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提供的车架俯视结构示意图；

图3为图2的A-A剖视示意图。

图中，各符号的含义如下：

1车架、2车轮装配、3回转机构、4配对的耐磨滑板、5车体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种基于大圆弧车台的大半径回转系统，包括：大圆弧车台、车架1、车轮装配2和回转机构3，车轮装配2固定安装在车架1的下面，所述大圆弧车台安装在车架1的上面，所述大圆弧车台由多个车体5刚性拼接而成，相邻两个车体5之间设置有间隙，每个车体5与车架1之间通过回转机构3铰接。

上述结构的回转系统通过车轮装配在回转轨迹的导轨上转动，实现车架的回转运动，进而实现大圆弧车台的回转运动。

上述结构中，大圆弧车台由多个车体刚性拼接而成，使得大圆弧车台在切向刚性连接，便于驱动力的传递。另外，由于每个车体与车架之间通过回转机构铰接，使得每个车体和车架可以绕铰接点相对转动，从而，将刚性的大圆弧车台分成了若干个柔性节，使得大圆弧车台在径向可随轨迹摆动，从而利用该径向的柔性摆动特性自动调整来适应运动轨迹上的形状公差精度；这样，整个轨道的安装精度，只要任意位置上的两个轨道的位置公差精度(两个轨道的位置和平行精度)满足单个车架装置的运行精度就可以使整个圆弧车台顺利平稳的回转运行。所以，本实施例提供的回转系统，整体上满足刚性连接的要求，再变相的将整个车台分段，使得整个轨道的形状精度和任意位置上的两个轨道的安装精度得以分开控制消化，从而使得回转系统能够达到正常运行的使用要求。

所以，本实用新型提供的大圆弧车台的大半径回转系统解决了大圆弧车台在大半径回转中轨道安装布置精度无法满足大圆弧形车架移动所需精度要求的技术难题。

而且，本实用新型提供的大圆弧车台的大半径回转系统结构简单，操作便利，使用方便可靠，值得推广。

本实施例中，车体5与车架1之间设置有配对的耐磨滑板4。

上述结构中，配对的耐磨滑板用于车体和车架之间的支撑连接，可以使得回转结构不用承受垂直载荷，垂直载荷直接通过配对的耐磨滑板传递到车架进而传递到轨道上，从而可以最大限度的使用车架的承载能力，不受轴承的限制。

另外，配对的耐磨滑板之间可以相对滑动，则在车体和车架之间设置配对的耐磨滑板可以使得车体和车架之间发生相对运动时，减少两者之间的磨损。

本实施例中，针对每个车体5均可以设置有两对配对的耐磨滑板4，且两对配对的耐磨滑板4可以对称设置在车体5的两端。

本实施例中，回转机构3可以设置在车体5的中部。

这样配置可以最大限度的减少回转机构的垂直载荷，将载荷通过配对的耐磨滑板传递给车轮进而传递给轨道。垂直载荷由对称的配对的耐磨滑板来承受，这样还可以增多车台的支撑点数量，从而提高整个车台的承载能力，使得车台的承载能力不受回转机构的制约。

本实施例中，相邻两个车体5之间的间隙的尺寸可以根据车台刚度和车轮轮压使用要求进行设置。

在车台刚度和车轮轮压满足使用要求的情况下，相邻两个车体5之间的间隙越大越好，从而可以最大限度的减少车体的数量和尺寸。这样能最大限度的提高设备的经济性，而且不用考虑设备运行时车体之间的干涉情况。

本实施例中，针对每个车体5设置有四个车轮装配2，且分别对应车体5的四个角安装在车架1的下面。

四个车轮装配刚性固定在车架上，能保证设备运行的可靠性，防止车轮脱轨造成事故，放置在车体的四个角上能最大限度的利用车体的尺寸将车台的载荷最大面积的传递于轨道之上以降低轨道的受力状况。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本实用新型实施例提供的一种基于大圆弧车台的大半径回转系统，包括大圆弧车台、车架、车轮装配和回转机构，所述大圆弧车台由多个车体刚性拼接而成，相邻两个所述车体之间设置有间隙，每个所述车体与所述车架之间通过回转机构铰接，将刚性的大圆弧车台分成了若干个柔性节，切向刚性连接，便于驱动力的传递，径向可随轨迹摆动，解决了现有技术中大圆弧车台在大半径回转中导轨安装布置精度无法满足大圆弧形车架移动所需精度要求的问题，保证了车架的稳定行驶，进而保证了舞台演出的顺利进行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于大圆弧车台的大半径回转系统，其特征在于，包括：大圆弧车台、车架、车轮装配和回转机构，所述车轮装配固定安装在所述车架的下面，所述大圆弧车台安装在所述车架的上面，所述大圆弧车台由多个车体刚性拼接而成，相邻两个所述车体之间设置有间隙，每个所述车体与所述车架之间通过回转机构铰接。

2.根据权利要求1所述的基于大圆弧车台的大半径回转系统，其特征在于，所述车体与所述车架之间设置有配对的耐磨滑板。

3.根据权利要求2所述的基于大圆弧车台的大半径回转系统，其特征在于，针对每个所述车体均设置有两对所述配对的耐磨滑板，且两对所述配对的耐磨滑板对称设置在所述车体的两端。

4.根据权利要求3所述的基于大圆弧车台的大半径回转系统，其特征在于，所述回转机构设置在所述车体的中部。

5.根据权利要求1所述的基于大圆弧车台的大半径回转系统，其特征在于，相邻两个所述车体之间的间隙的尺寸根据车台刚度和车轮轮压使用要求进行设置。

6.根据权利要求1所述的基于大圆弧车台的大半径回转系统，其特征在于，针对每个所述车体设置有四个所述车轮装配，且分别对应所述车体的四个角安装在所述车架的下面。