CN201808902U - 一种载罐小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的一种载罐小车,包括小车本体和纵向平台、横向滑台以及滚轮组;其中纵向平台设置于小车本体上且可沿小车本体纵向移动;横向滑台设置于纵向平台上且可在纵向平台上横向滑动;滚轮组设置于横向滑台上;本实用新型解决了各型号罐体因尺寸、结构不一样而造成的难以实时成像和计算机射线照相检测的技术问题,且可以通过调整横向滑台的横向位移及纵向平台的纵向位移从而调整滚轮之间的间距,实现不同直径、长度的罐车的放置,满足罐车实时成像透照的需求,同时本实用新型还设置升降装置,可实现不同锥度的罐体的水平放置,从而保证罐体纵缝平行于水平面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种载罐小车,特别是涉及一种铁路罐车实时成像和计算机射线照相时用的载罐小车。
背景技术
铁路罐车在焊接完成后,通常通过射线检测来检查焊缝是否合格,需要用小车将各种型号的罐体(半个罐体或整个罐体)载进透照室,并使罐体纵缝平行于水平面。但由于不同型号的罐体其长度、直径、锥度差异较大,现有的载罐小车无法满足实时成像和计算机射线照相检测对载罐小车的要求。
实用新型内容
为了解决各型号罐体因尺寸、结构不一样而造成的难以实时成像和计算机射线照相检测的技术问题,本实用新型提供了一种罐车实时成像和计算机射线照相检测用的载罐小车。
本实用新型解决技术问题的技术方案是:一种载罐小车,包括小车本体;其特殊之处在于:所述载罐小车还包括纵向平台、横向滑台以及滚轮组;所述纵向平台设置于小车本体上且可沿小车本体纵向移动;所述横向滑台设置于纵向平台上且可在纵向平台上横向滑动;所述滚轮组设置于横向滑台上。
上述载罐小车还包括转动平台、升降装置和支座;所述转动平台的一端通过支座固定在小车本体中段,另一端通过升降装置连接在小车本体的一端部且可转动;所述转动平台上还设置有第二横向滑台;所述第二横向滑台可沿转动平台横向滑动;所述第二横向滑台上还设置有第二滚轮组。
上述载罐小车还包括丝杠和第二丝杠;所述丝杠设置于纵向平台上;所述横向滑台设置于丝杠上且可沿丝杠横向滑动;所述第二丝杠设置于转动平台上;所述第二横向滑台设置于第二丝杠上且可沿第二丝杠横向滑动;所述第二丝杠与所述丝杠平行。
上述横向滑台上还设置有可调整横向滑台移动的横向调整装置;所述第二横向滑台上还设置有可调整第二横向滑台移动的第二横向调整装置。
上述载罐小车还包括升降锁紧装置;所述升降锁紧装置设置于在转动平台上靠近升降装置的位置;所述升降锁紧装置是可自锁的丝杠或者是带中位机能的电磁阀。
上述载罐小车还包括减速及换向装置;所述减速及换向装置包括旋转减速及换向装置和调整减速及换向装置;所述旋转减速及换向装置设置于第二横向滑台上;所述调整减速及换向装置设置于纵向平台上。
上述升降装置包括液压缸和与液压缸连接的液压站;所述液压缸上端与转动平台连接。
上述升降装置是可自锁的丝杠。
上述载罐小车还包括传动装置;所述传动装置包括设置于小车本体上的传动齿条和与传动齿条啮合的传动齿轮。
上述载罐小车还包括转动电机;所述转动电机分别设置于纵向平台和转动平台上且分别与丝杠和第二丝杠连接。
本实用新型涉及的载罐小车,其优点在于:可以通过调整横向滑台的横向位移及纵向平台的纵向位移从而调整滚轮之间的间距,实现不同直径、长度的罐车的放置,满足罐车实时成像透照的需求,同时本实用新型还设置升降装置,可实现不同锥度的罐体的水平放置,从而保证罐体纵缝平行于水平面。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1的A向视图;
图3为图1的B向视图。
图中:1-小车本体,2-滚轮组,3-纵向平台,4-横向滑台,5-丝杠,6-横向调整装置,7-调整减速及换向装置,8-转动电机,9-传动齿轮,10-传动齿条,11-转动平台,12-升降装置,13-支座,14-销轴,15-第二丝杠,16-第二横向滑台,17-第二滚轮组,18-液压缸,19-液压站,20-升降锁紧装置,21-旋转减速及换向装置,22-第二横向调整装置,23-车轮,24-车体,25-液压制动装置,26-传动车轴,27-行走减速装置,28-制动轮,29-传动齿轮。
具体实施方式
参见图1、2,3,本实用新型的载罐小车的较佳实施方式:
本实用新型包括小车本体1、滚轮组2、纵向平台3、横向滑台4;纵向平台3设置于小车本体1上且可沿小车本体1纵向移动;横向滑台4设置于纵向平台3之上且可以在纵向平台3上横向运动,在横向滑台4上设置滚轮组2。本实用新型还可以设置有横向调整装置6以及丝杠5;丝杠5设置于纵向平台3上;横向滑台4可以设置为两个或者两个以上,且对称设置于丝杠5上且可沿丝杠5横向滑动;滚轮组2和横向调整装置6均设置于横向滑台4上,通过横向调整装置6可调整横向滑台4在纵向平台3的位置移动;一般滚轮组2的设计个数与横向滑台4相对应。本实用新型还包括驱动纵向平台3纵向移动和横向滑台4横向运动的转动电机8和可调整控制纵向平台3和横向滑台4移动速度和运动方向的减速及换向装置以及纵向平台3实现移动所依附的传动装置;其中减速及换向装置可以分为调整减速及换向装置7和旋转减速及换向装置21,主要由减速器和电机组成;调整纵向平台3和横向滑台4运动时使用调整减速及换向装置7;转动电机8和调整减速及换向装置7均设置在纵向平台上,传动装置可以是设置在小车本体1上的传动齿条10和设置于纵向平台3的传动齿轮9,通过转动电机8带动传动齿轮9和传动齿条10啮合运动实现纵向平台3的纵向移动,然后通过调整减速及换向装置7调整其移动速度并实现转向,另外转动电机8还与丝杠5连接实现驱动横向滑台4的横向运动,再通过横向调整装置6和调整减速及换向装置7实现横向滑台4的横向移动速度以及运动方向控制。转动电机8和调整减速及换向装置7均可以采用现有技术中的装置即可。
本实用新型还包括转动平台11、升降装置12,转动平台11的一端可以通过支座13固定在小车本体1的中段,另一端通过升降装置12连接在小车本体1的一端部;转动平台11可以通过设置在支座13上的销轴14转动;本实用新型的转动平台11上还可设置有第二丝杠15和设置于第二丝杠15上的第二横向滑台16以及设置于第二横向滑台16上的第二滚轮组17;第二丝杠15最好是与丝杠5平行;第二横向滑台16可沿第二丝杠15横向滑动;第二横向滑台16和第二滚轮组17可以设置为两个或两个以上;在第二横向滑台上还可以设置第二横向调整装置22,调整第二横向滑台在转动平台11的横向移动。其中升降装置12是液压或机械升降装置,可以是带自锁功能的丝杠也可以是液压缸18和与液压缸18连接的液压站19,液压缸18的上端与转动平台11连接,通过调整液压大小控制转动平台11的升降。本实用新型还包括升降锁紧装置20,升降锁紧装置20可以设置于在转动平台11上靠近升降装置12的位置,可以是可自锁的丝杠也可以是带中位机能的电磁阀,能够保持液压缸18的位置即固定调整后的转动平台11的位置。转动平台11以及第二横向滑台16也可以通过减速及换向装置来调整控制其运动速度及方向,通过转动电机驱动其运动,这里采用的是旋转减速及换向装置21,旋转减速及换向装置21可以设置于第二横向滑台16上;转动电机设置于转动平台11上且与第二丝杠15连接,从而也可以调整第二横向滑台16横向运动。
本实用新型的小车本体1包括有车体24、车轮23以及驱动车轮23的液压制动装置25,车体24设置于车轮23上;液压制动装置25设置于车体24下方;车轮23之间通过传动车轴26连接,且在传动车轴26的一端安装有制动轮28,另一端安装有传动齿轮29,通过液压制动装置25制动制动轮28,从而制动车轮23运动。本实用新型还可以增设行走减速装置27,一般行走减速装置27设置于车体24的末端靠近车轮23,是由减速器和电机组成,主要是用来驱动车轮23的转动并控制其运转速度,从而实现载罐小车的运动。
本实用新型最好采用两个第二横向滑台和两个横向滑台,且分别对称分布于转动平台11和纵向平台3上。
本实用新型使用时,当罐体直径变化时,滚轮组2及调整减速及换向装置7都固定在横向滑台4上,转动电机8驱动横向滑台4在丝杠5上滑动,使滚轮组2的两个轮子之间间距得到调整,从而实现对各种直径的罐体放置。
当罐体长度变化时,横向滑台4设置在纵向平台3上,纵向平台3可沿传动齿条10纵向移动并锁定,调整转动平台11与纵向平台3之间的纵向距离使纵向方向上的两组滚轮组之间的间距得到调整,从而实现对不同长度的半个罐体、整个罐体的放置。
当罐体锥度变化时,升降装置12工作,转动平台11可绕销轴14转动,在设置有升降装置12的一端升高,使之与水平面形成了一定的夹角并锁定,从而使罐体纵缝平行于水平面,在通过升降锁紧装置20锁紧并支撑转动平台11,从而实现对有锥度的罐体的水平放置。
Claims (10)
1.一种载罐小车,包括小车本体;其特征在于:所述载罐小车还包括纵向平台、横向滑台以及滚轮组;所述纵向平台设置于小车本体上且可沿小车本体纵向移动;所述横向滑台设置于纵向平台上且可在纵向平台上横向滑动;所述滚轮组设置于横向滑台上。
2.根据权利要求1所述的载罐小车,其特征在于:所述载罐小车还包括转动平台、升降装置和支座;所述转动平台的一端通过支座固定在小车本体中段,另一端通过升降装置连接在小车本体的一端部且可转动;所述转动平台上还设置有第二横向滑台;所述第二横向滑台可沿转动平台横向滑动;所述第二横向滑台上还设置有第二滚轮组。
3.根据权利要求2所述的载罐小车,其特征在于:所述载罐小车还包括丝杠和第二丝杠;所述丝杠设置于纵向平台上;所述横向滑台设置于丝杠上且可沿丝杠横向滑动;所述第二丝杠设置于转动平台上;所述第二横向滑台设置于第二丝杠上且可沿第二丝杠横向滑动;所述第二丝杠与所述丝杠平行。
4.根据权利要求3所述的载罐小车,其特征在于:所述横向滑台上还设置有可调整横向滑台移动的横向调整装置;所述第二横向滑台上还设置有可调整第二横向滑台移动的第二横向调整装置。
5.根据权利要求4所述的载罐小车,其特征在于:所述载罐小车还包括升降锁紧装置;所述升降锁紧装置设置于在转动平台上靠近升降装置的位置;所述升降锁紧装置是可自锁的丝杠或者是带中位机能的电磁阀。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的载罐小车,其特征在于:所述载罐小车还包括减速及换向装置;所述减速及换向装置包括旋转减速及换向装置和调整减速及换向装置;所述旋转减速及换向装置设置于第二横向滑台上;所述调整减速及换向装置设置于纵向平台上。
7.根据权利要求6所述的载罐小车,其特征在于:所述升降装置包括液压缸和与液压缸连接的液压站;所述液压缸上端与转动平台连接。
8.根据权利要求6所述的载罐小车,其特征在于:所述升降装置是可自锁的丝杠。
9.根据权利要求7或8所述的载罐小车,其特征在于:所述载罐小车还包括传动装置;所述传动装置包括设置于小车本体上的传动齿条和与传动齿条啮合的传动齿轮。
10.根据权利要求9所述的载罐小车,其特征在于:所述载罐小车还包括转动电机;所述转动电机分别设置于纵向平台和转动平台上且分别与丝杠和第二丝杠连接。
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