CN208131715U - 一种管口整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管口整形机，包括光栅、模具组件、保护网、启动急停转臂、机架、悬臂系统、电控柜、模具挡板、举模器挡板、弹簧式举模器、换模导向板和工作台，另外还包括侧向运动机构和主运动机构，本实用新型采用侧向运动机构和主运动机构共同作用，使得管材口部可整形为各种形状，有效的提高了加工效率，降低了生产成本；通过使用位移传感器、接近开关和行程开关，使得模芯对准精度大大的提高；在光栅、保护网和启动急停转臂的共同保护下，有效的保护了人身安全，降低了人员受伤的风险。

Description

一种管口整形机

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，尤其涉及一种管口整形机。

背景技术

管口整形机主要是一种针对原材口部进行加工的一种设备，由于近年来汽车对于普通家庭的大规模普及，国家对于汽车排放的控制也越来越严格，而汽车排气管作为汽车排气系统的重要部件，其管口形状对气流走向起着重要作用。

例如中国专利CN201620843171.5公开了一种管口整形机，包括机架、工作台、电机、传动机构与输出轴、至少两套整形机构以及脚踏开关，整形机构包括输出轴、旋转圆轴、固定座、汽缸，汽缸前部设有导引固定座，导引固定座上设有导槽，汽缸的活塞杆顶端固定连接有与导引固定座上设有的导槽相适配的导块，导块前端安装有整形轮，整形轮的轴心与旋转圆轴的轴心处于同一水平面上，整形轮在汽缸的作用下前端轮缘碾压旋转圆轴上放置管件的管口以达到修整管口规整的目的。通过脚踏开关控制汽缸使整形轮前端轮缘碾压旋转圆轴上放置管件的管口进行整形。该技术方案对于一些不锈钢、铝合金等各类材质的管子或筒体等薄壁类工件，在切断后其切口边缘会出现凹陷或变形，在对管口进行修整时修整为圆形，较为简单，无法满足汽车排气管需要异形管口的要求，而现有技术多通过铸造或者水胀出异形，不仅加工效率低下，加工成本高昂，而且加工制造环境差，不利于大规模生产，因此迫切需要一种新型管口整形机。

发明内容

为克服现有技术中存在的加工效率低和加工成本高问题，本实用新型提供了一种管口整形机。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种管口整形机，包括光栅、模具组件、保护网、启动急停转臂、机架、悬臂系统、电控柜、模具挡板、举模器挡板、弹簧式举模器、换模导向板和工作台，还包括侧向运动机构和主运动机构，所述机架由钣金焊接而成且整体呈“C”字形，模具挡板、举模器挡板、弹簧式举模器、换模导向板均安装在工作台上方，所述模具组件、侧向运动机构、主运动机构、模具挡板、举模器挡板、弹簧式举模器、换模导向板和工作台均安装在机架的“C”字形内部，所述光栅数量为两个，分别安装在机架左右两侧与保护网固定连接且与模具组件处于同一水平位置，所述电控柜安装在右侧光栅的后方且与机架固定连接，所述悬臂系统和启动急停转臂通过空心支架与机架转动连接，所述光栅、侧向运动系统、主运动系统、启动急停转臂和悬臂系统均与电控柜电连接。

在此基础上，所述侧向运动机构包括导柱一、导套一、导套座一、油缸一、位移传感器座一、位移传感器一、位移传感器座二、伺服丝杠机构、伺服固定座支座、传感器支架、支撑座支座、导向滑块、固定板、检测座、接近开关、接近开关座、行程开关和行程开关座，所述导柱一与导套一滑动连接，所述导套一和油缸一均与导套座一固定连接，所述支撑座支座与伺服固定座支座、传感器支架和导向滑块均固定连接，所述位移传感器一的两端分别与位移传感器座一和位移传感器座二固定连接，所述位移传感器座一与导柱一固定连接，所述位移传感器座二与传感器支架固定连接，所述接近开关设置在接近开关座上，所述行程开关设置在行程开关座上，所述接近开关座和行程开关座均固定连接在传感器支架上。

在此基础上，所述伺服丝杠机构包括支撑座、支撑座固定座、滚珠丝杠、丝杠螺母座、丝杠螺母座板、固定座、联轴器、电机座和伺服电机，所述伺服电机与电机座固定连接，所述伺服电机输出端与滚珠丝杠通过联轴器固定连接，所述滚珠丝杠与支撑座、丝杠螺母座和固定座均转动连接，所述支撑座与支撑座固定座固定连接，所述丝杠螺母座与丝杠螺母座板固定连接，所述丝杠螺母座上设置有检测座，所述固定座与电机座固定连接，所述支撑座固定座与支撑座支座固定连接，所述电机座与伺服固定座支座固定连接，所述导向滑块下方与一滑块滑动连接，滑块与丝杠螺母座板和固定板均固定连接，所述固定板上固定有多个整形模芯。

在此基础上，所述行程开关,数量为两个，分别位于传感器支架左右两端，所述接近开关所在位置为轴向坐标原点，所述检测座用于触发行程开关和接近开关。

在此基础上，所述侧向运动机构水平放置且位于模具组件中间位置。

在此基础上，所述主运动机构包括导柱二、位移传感器座三、位移传感器二、位移传感器座四、导套二、导套座二、油缸二、上模导向板、M24锁紧螺杆、M24螺套、上模固定座、锁紧斜锲、挡板、工型锁紧条和弹簧，所述导柱二与导套二滑动连接，所述导套二与导套座二固定连接，所述上模导向板上部与导柱二和油缸二均固定连接，所述位移传感器二两端分别与位移传感器座三和位移传感器座四固定连接，所述位移传感器座三与导柱二固定连接，所述位移传感器座四与导套座二固定连接，所述上模导向板下部固定连接有上模固定座，所述上模固定座下部中心开有凹槽，右侧开有螺纹孔，所述锁紧斜锲、工型锁紧条和弹簧均设置在凹槽内，并通过M24锁紧螺杆和M24螺套穿过螺纹孔来锁紧固定，所述弹簧上端与上模固定座上的凹槽接触，下端与工型锁紧条上部接触，所述锁紧斜锲与工型锁紧条侧面接触，所述挡板数量为两个，且固定连接在上模固定座上的凹槽前后位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用侧向运动机构和主运动机构共同作用，使得管材口部可整形为各种形状，有效的提高了加工效率，降低了生产成本；通过使用位移传感器、接近开关和行程开关，使得模芯对准精度大大的提高；在光栅、保护网和启动急停转臂的共同保护下，有效的保护了人身安全，降低了人员受伤的风险。

附图说明

图1是本实用新型的简要主视图结构示意图；

图2是本实用新型的简要左视图结构示意图；

图3是本实用新型的简要俯视图结构示意图；

图4是本实用新型中侧向运动机构结构示意图；

图5是本实用新型中切割机构主侧示意图；

图6是本实用新型中主运动机构结构示意图；

图中：1、光栅，2、模具组件，3、侧向运动机构，4、保护网，5、启动急停转臂，6、机架，7、悬臂系统，8、电控柜，9、主运动机构，10、模具挡板，11、举模器挡板，12、弹簧式举模器，13、换模导向板，14、工作台，301、导柱一，302、导套一，303、导套座一，304、油缸一，305、位移传感器座一，306、位移传感器一，307、位移传感器座二，308、伺服丝杠机构，309、伺服固定座支座，310、传感器支架，311、支撑座支座，312、导向滑块，313、固定板，314、检测座，315、接近开关，316、接近开关座，317、行程开关，318、行程开关座，319、支撑座，320、支撑座固定座，321、滚珠丝杠，322、丝杠螺母座，323、丝杠螺母座板，324、固定座，325、联轴器，326、电机座，327、伺服电机，901、导柱二，902、位移传感器座三，903、位移传感器二，904、位移传感器座四，905、导套二，906、导套座二，907、油缸二，908、上模导向板，909、M24锁紧螺杆，910、M24螺套，911、上模固定座，912、锁紧斜锲，913、挡板，914、工型锁紧条，915、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型示意性的示出了一种管口整形机。

本实用新型披露一种管口整形机，如图1-图3所示，一种管口整形机，包括光栅1、模具组件2、保护网4、启动急停转臂5、机架6、悬臂系统7、电控柜8、模具挡板10、举模器挡板11、弹簧式举模器12、换模导向板13和工作台14，还包括侧向运动机构3和主运动机构9，机架6由钣金焊接而成且整体呈“C”字形，模具挡板10、举模器挡板11、弹簧式举模器12、换模导向板13均安装在工作台14上方，模具组件2、侧向运动机构3、主运动机构9、模具挡板10、举模器挡板11、弹簧式举模器12、换模导向板13和工作台14均安装在机架6的“C”字形内部，光栅1数量为两个，分别安装在机架6左右两侧与保护网4固定连接且与模具组件2处于同一水平位置，电控柜8安装在右侧光栅1的后方且与机架6固定连接，悬臂系统7和启动急停转臂5通过空心支架与机架6转动连接，光栅1、侧向运动系统3、主运动系统9、启动急停转臂5和悬臂系统7均与电控柜8电连接。

如图4所示，侧向运动机构3包括导柱一301、导套一302、导套座一303、油缸一304、位移传感器座一305、位移传感器一306、位移传感器座二307、伺服丝杠机构308、伺服固定座支座309、传感器支架310、支撑座支座311、导向滑块312、固定板313、检测座314、接近开关315、接近开关座316、行程开关317和行程开关座318，导柱一301与导套一302滑动连接，导套一302和油缸一304均与导套座一303固定连接，支撑座支座311与伺服固定座支座309、传感器支架310和导向滑块312均固定连接，位移传感器一305的两端分别与位移传感器座一305和位移传感器座二307固定连接，位移传感器座一305与导柱一301固定连接，位移传感器座二307与传感器支架310固定连接，接近开关315设置在接近开关座316上，行程开关317设置在行程开关座318上，接近开关座316和行程开关座318均固定连接在传感器支架310上。

如图5所示，伺服丝杠机构308包括支撑座319、支撑座固定座320、滚珠丝杠321、丝杠螺母座322、丝杠螺母座板323、固定座324、联轴器325、电机座326和伺服电机327，伺服电机327与电机座326固定连接，伺服电机327输出端与滚珠丝杠321通过联轴器325固定连接，滚珠丝杠321与支撑座319、丝杠螺母座322和固定座324均转动连接，支撑座319与支撑座固定座320固定连接，丝杠螺母座322与丝杠螺母座板323固定连接，丝杠螺母座322上设置有检测座314，固定座324与电机座326固定连接，支撑座固定座320与支撑座支座311固定连接，电机座326与伺服固定座支座309固定连接，导向滑块312下方与一滑块滑动连接，滑块与丝杠螺母座板323和固定板313均固定连接，固定板313上固定有多个整形模芯。

行程开关317数量为两个，分别位于传感器支架310左右两端，接近开关315所在位置为轴向坐标原点，检测座314用于触发行程开关317和接近开关315。侧向运动机构3水平放置且位于模具组件2中间位置。

如图6所示，主运动机构9包括导柱二901、位移传感器座三902、位移传感器二903、位移传感器座四904、导套二905、导套座二906、油缸二907、上模导向板908、M24锁紧螺杆909、M24螺套910、上模固定座911、锁紧斜锲912、挡板913、工型锁紧条914和弹簧915，导柱二901与导套二905滑动连接，导套二905与导套座二906固定连接，上模导向板908上部与导柱二901和油缸二907均固定连接，位移传感器二903两端分别与位移传感器座三902和位移传感器座四904固定连接，位移传感器座三902与导柱二901固定连接，位移传感器座四904与导套座二906固定连接，上模导向板908下部固定连接有上模固定座911，上模固定座911下部中心开有凹槽，右侧开有螺纹孔，锁紧斜锲912、工型锁紧条914和弹簧915均设置在凹槽内，并通过M24锁紧螺杆909和M24螺套910穿过螺纹孔来锁紧固定，弹簧915上端与上模固定座911上的凹槽接触，下端与工型锁紧条914上部接触，锁紧斜锲912与工型锁紧条914侧面接触，挡板913数量为两个，且固定连接在上模固定座911上的凹槽前后位置。

本实用新型的工作原理是：开始工作时，操作人员先在悬臂系统7上设定参数，然后将管材口部放在工作台14上的下模上，油缸二907向下运动并压紧管材，运动的距离由位移传感器二903控制，接着伺服丝杠机构308上的伺服电机327启动，带动滚珠丝杠321转动，滚珠丝杠321又带动丝杠螺母座322左右移动，丝杠螺母座322带动导向滑块312下方的滑块运动，由于滑块与固定板313固定连接，固定板313上又安装有多个模芯(预整模芯、精整模芯和终整模芯)，同时通过检测座314、接近开关315和行程开关317控制模芯对准管口，最后油缸一304伸长，推动模芯向管口内进行整形，深度由位移传感器一306进行控制，整形完成后，侧向运动机构3复位并重复运动，更换不同模芯对准管口进行多次整形直至整形完成。

本实用新型的有益效果是：采用侧向运动机构和主运动机构共同作用，使得管材口部可整形为各种形状，有效的提高了加工效率，降低了生产成本；通过使用位移传感器、接近开关和行程开关，使得模芯对准精度大大的提高；在光栅、保护网和启动急停转臂的共同保护下，有效的保护了人身安全，降低了人员受伤的风险。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种管口整形机，包括光栅(1)、模具组件(2)、保护网(4)、启动急停转臂(5)、机架(6)、悬臂系统(7)、电控柜(8)、模具挡板(10)、举模器挡板(11)、弹簧式举模器(12)、换模导向板(13)和工作台(14)，其特征在于：还包括侧向运动机构(3)和主运动机构(9)，所述机架(6)由钣金焊接而成且整体呈“C”字形，模具挡板(10)、举模器挡板(11)、弹簧式举模器(12)、换模导向板(13)均安装在工作台(14)上方，所述模具组件(2)、侧向运动机构(3)、主运动机构(9)、模具挡板(10)、举模器挡板(11)、弹簧式举模器(12)、换模导向板(13)和工作台(14)均安装在机架(6)的“C”字形内部，所述光栅(1)数量为两个，分别安装在机架(6)左右两侧与保护网(4)固定连接且与模具组件(2)处于同一水平位置，所述电控柜(8)安装在右侧光栅(1)的后方且与机架(6)固定连接，所述悬臂系统(7)和启动急停转臂(5)通过空心支架与机架(6)转动连接，所述光栅(1)、侧向运动机构(3)、主运动机构(9)、启动急停转臂(5)和悬臂系统(7)均与电控柜(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管口整形机，其特征在于：所述侧向运动机构(3)包括导柱一(301)、导套一(302)、导套座一(303)、油缸一(304)、位移传感器座一(305)、位移传感器一(306)、位移传感器座二(307)、伺服丝杠机构(308)、伺服固定座支座(309)、传感器支架(310)、支撑座支座(311)、导向滑块(312)、固定板(313)、检测座(314)、接近开关(315)、接近开关座(316)、行程开关(317)和行程开关座(318)，所述导柱一(301)与导套一(302)滑动连接，所述导套一(302)和油缸一(304)均与导套座一(303)固定连接，所述支撑座支座(311)与伺服固定座支座(309)、传感器支架(310)和导向滑块(312)均固定连接，所述位移传感器一(306)的两端分别与位移传感器座一(305)和位移传感器座二(307)固定连接，所述位移传感器座一(305)与导柱一(301)固定连接，所述位移传感器座二(307)与传感器支架(310)固定连接，所述接近开关(315)设置在接近开关座(316)上，所述行程开关(317)设置在行程开关座(318)上，所述接近开关座(316)和行程开关座(318)均固定连接在传感器支架(310)上。

3.根据权利要求2所述的一种管口整形机，其特征在于：所述伺服丝杠机构(308)包括支撑座(319)、支撑座固定座(320)、滚珠丝杠(321)、丝杠螺母座(322)、丝杠螺母座板(323)、固定座(324)、联轴器(325)、电机座(326)和伺服电机(327)，所述伺服电机(327)与电机座(326)固定连接，所述伺服电机(327)输出端与滚珠丝杠(321)通过联轴器(325)固定连接，所述滚珠丝杠(321)与支撑座(319)、丝杠螺母座(322)和固定座(324)均转动连接，所述支撑座(319)与支撑座固定座(320)固定连接，所述丝杠螺母座(322)与丝杠螺母座板(323)固定连接，所述丝杠螺母座(322)上设置有检测座(314)，所述固定座(324)与电机座(326)固定连接，所述支撑座固定座(320)与支撑座支座(311)固定连接，所述电机座(326)与伺服固定座支座(309)固定连接，所述导向滑块(312)下方与一滑块滑动连接，滑块与丝杠螺母座板(323)和固定板(313)均固定连接，所述固定板(313)上固定有多个整形模芯。

4.根据权利要求3所述的一种管口整形机，其特征在于：所述行程开关(317)数量为两个，分别位于传感器支架(310)左右两端，所述接近开关(315)所在位置为轴向坐标原点，所述检测座(314)用于触发行程开关(317)和接近开关(315)。

5.根据权利要求4所述的一种管口整形机，其特征在于：所述侧向运动机构(3)水平放置且位于模具组件(2)中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种管口整形机，其特征在于：所述主运动机构(9)包括导柱二(901)、位移传感器座三(902)、位移传感器二(903)、位移传感器座四(904)、导套二(905)、导套座二(906)、油缸二(907)、上模导向板(908)、M24锁紧螺杆(909)、M24螺套(910)、上模固定座(911)、锁紧斜锲(912)、挡板(913)、工型锁紧条(914)和弹簧(915)，所述导柱二(901)与导套二(905)滑动连接，所述导套二(905)与导套座二(906)固定连接，所述上模导向板(908)上部与导柱二(901)和油缸二(907)均固定连接，所述位移传感器二(903)两端分别与位移传感器座三(902)和位移传感器座四(904)固定连接，所述位移传感器座三(902)与导柱二(901)固定连接，所述位移传感器座四(904)与导套座二(906)固定连接，所述上模导向板(908)下部固定连接有上模固定座(911)，所述上模固定座(911)下部中心开有凹槽，右侧开有螺纹孔，所述锁紧斜锲(912)、工型锁紧条(914)和弹簧(915)均设置在凹槽内，并通过M24锁紧螺杆(909)和M24螺套(910)穿过螺纹孔来锁紧固定，所述弹簧(915)上端与上模固定座(911)上的凹槽接触，下端与工型锁紧条(914)上部接触，所述锁紧斜锲(912)与工型锁紧条(914)侧面接触，所述挡板(913)数量为两个，且固定连接在上模固定座(911)上的凹槽前后位置。