CN208122212U - 一种自动化智能装饰装修施工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装饰装修技术领域，提出了一种自动化智能装饰装修施工设备，包括移动小车，移动小车上设置有机械臂，机械臂的端部与一夹具连接，解决了现阶段装饰装修仍然采用人工施工的方式进行，人力成本高，施工精度低，质量难于控制并且工作效率低的技术问题。

Description

一种自动化智能装饰装修施工设备

技术领域

本实用新型属于装饰装修技术领域，涉及一种自动化智能装饰装修施工设备。

背景技术

在地板或者瓷砖的铺设等家装过程，现阶段仍然采用人工施工的方式进行，人力成本高，并且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自动化智能装饰装修施工设备，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化智能装饰装修施工设备，包括：

移动小车，所述移动小车上设置有机械臂，所述机械臂的端部与一夹具连接。

作为进一步的技术方案，，所述移动小车上位于所述机械臂的一侧设置有一托盘

作为进一步的技术方案，所述移动小车上设置有调整臂，所述调整臂的底端设置有调整地脚。

作为进一步的技术方案，所述移动小车底部的两侧设置有带轮，所述带轮上设置有履带。

作为进一步的技术方案，所述托盘包括相对设置的抽板一和抽板二，所述抽板一和所述抽板二均呈簸箕型，所述抽板一抽插设置在所述抽板二内。

作为进一步的技术方案，所述机械臂为六轴机械臂。

作为进一步的技术方案，所述夹具包括与所述机械臂连接的夹具框架，所述夹具框架的底部设置有吸盘，所述吸盘与抽真空系统连接，所述夹具框架的一端设置有涂胶枪，所述涂胶枪的喷嘴朝下设置。

作为进一步的技术方案，所述涂胶枪的喷嘴外套设有一可伸缩的套管。

作为进一步的技术方案，所述吸盘为四个，且分别设置在所述夹具框架底部的四角处。

作为进一步的技术方案，所述涂胶枪的枪体外套设有一套筒，所述套筒与所述夹具框架连接。

作为进一步的技术方案，所述移动小车上位于所述托盘的下方设置有粘合剂搅拌桶，所述粘合剂搅拌桶通过管道与所述涂胶枪连接，所述移动小车上还设置有抽真空泵，所述抽真空泵与所述吸盘连接。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

本实用新型中，施工平台进行地板铺设的施工中，机械臂可以带动其端部的夹具移动，托盘中用于盛放待铺设的地板或者瓷砖，夹具不断的在托盘中夹起地板，并将其平铺在地面上，之后移动小车进行移动，再重复夹具的夹起和放置的作业，夹具和托盘均设置在移动小车上，更加方便整体的移动的安装过程，可以代替人工施工的方式，减少人力成本，提高施工精度和施工质量并且提高工作效率，另外夹具在预设程序的控制下完成瓷砖铺贴、地面抹平、墙面底层抹平、水电开槽等装饰装修作业，并且可以根据不同作业需要改变夹具的类型。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一角度结构示意图；

图3为本实用新型中涂胶枪结构示意图；

图中：1-移动小车，2-机械臂，3-夹具，31-夹具框架，32-吸盘，33-涂胶枪，34-套管，35-套筒，4-托盘，41-抽板一，42-抽板二，5-带轮，6-调整臂，7-调整地脚，8-履带，9-粘合剂搅拌桶，10-抽真空泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实用新型提出一种自动化智能装饰装修施工设备：

施工平台进行地板铺设的施工中，机械臂2可以带动其端部的夹具3移动，托盘4中用于盛放待铺设的地板或者瓷砖，夹具3不断的在托盘4中夹起地板，并将其平铺在地面上，之后移动小车1进行移动，再重复夹具3的夹起和放置的作业，夹具3和托盘4均设置在移动小车1上，更加方便整体的移动和安装过程，另外可以不设置托盘4，将瓷砖放置在其他位置，或者在进行地面抹平、墙面底层抹平、水电开槽等装饰装修作业时也可以不设置托盘4，该实施方式可以代替人工施工的方式，减少人力成本，提高工作效率。

进一步，调整臂6呈Z型，一端与移动小车1的机架连接，另一端贴近地面，并且贴近地面的一端上设置有调整地脚7，移动小车1移动到位后进行铺设地板时，调整地脚7能够起到支撑的作用，保持平稳。

进一步，移动小车1移动方式采用带轮5带动履带8的方式，移动过程更加稳定。

进一步，抽板一41抽插设置在抽板二42内，且两个抽板均呈簸箕型，开口的一端相对设置，调整抽板一41在抽板二42内抽出的距离，就能调整抽板一41和抽板二42围成的空间的大小，因此可以方便的适应各种型号地板砖的铺设作业，给家装施工带来方便。

进一步，六轴机械臂具有全方位的移动效果，更接近于人工的灵活度。

进一步，夹具3进行夹取瓷砖时，气动抽真空系统例如真空泵，时吸盘32吸住其下方的瓷砖，利用机械臂2将其移动到指定位置后，涂胶枪33上的电磁阀打开，其中的粘合剂通过喷嘴喷出，喷嘴正好朝下设置，将粘合剂喷涂到地面上，此时机械臂2配合移动，使粘合剂均匀涂抹到地面，再将瓷砖放到指定位置，关闭真空泵，吸盘32松开，瓷砖落下，完成铺设，也可以先喷涂粘合剂后在夹取瓷砖进行铺设，因此本实用新型提出了一种新型的夹具3，对瓷砖有较好的夹持效果，并且能够方便完成瓷砖的铺设。

进一步，涂胶枪33的喷嘴外套设有套管34，对喷嘴能够起到保护的作用，因为喷嘴直径通常较小，容易断裂，套管34为可伸缩式的，在不使用涂胶枪33时可以伸长套管34，需要喷涂时适当缩短露出喷嘴端部即可。

进一步，吸盘32设置在夹具框架31底部的四角处，夹持时更加稳定。

进一步，套筒35套设在涂胶枪33的枪体外，方便安装和更换涂胶枪33。

进一步，粘合剂搅拌桶9通过管道与涂胶枪33连接，当涂胶枪33中粘合剂用完后可以直接通过粘合剂搅拌桶9进行输送，减少涂胶枪33的更换，粘合剂搅拌桶9中带有不断搅动的搅拌装置，使粘合剂更加均匀，抽真空泵10设置在移动小车1上方便整体的移动和安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化智能装饰装修施工设备，其特征在于，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)上设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的端部与一夹具(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能装饰装修施工设备，其特征在于，所述移动小车(1)上位于所述机械臂(2)的一侧设置有一托盘(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化智能装饰装修施工设备，其特征在于，所述移动小车(1)上设置有调整臂(6)，所述调整臂(6)的底端设置有调整地脚(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化智能装饰装修施工设备，其特征在于，所述移动小车(1)底部的两侧设置有带轮(5)，所述带轮(5)上设置有履带(8)。

5.根据权利要求2所述的一种自动化智能装饰装修施工设备，其特征在于，所述托盘(4)包括相对设置的抽板一(41)和抽板二(42)，所述抽板一(41)和所述抽板二(42)均呈簸箕型，所述抽板一(41)抽插设置在所述抽板二(42)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能装饰装修施工设备，其特征在于，所述夹具(3)包括与所述机械臂(2)连接的夹具框架(31)，所述夹具框架(31)的底部设置有吸盘(32)，所述吸盘(32)与抽真空系统连接，所述夹具框架(31)的一端设置有涂胶枪(33)，所述涂胶枪(33)的喷嘴朝下设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动化智能装饰装修施工设备，其特征在于，所述涂胶枪(33)的喷嘴外套设有一可伸缩的套管(34)。

8.根据权利要求6所述的一种自动化智能装饰装修施工设备，其特征在于，所述吸盘(32)为四个，且分别设置在所述夹具框架(31)底部的四角处。

9.根据权利要求6所述的一种自动化智能装饰装修施工设备，其特征在于，所述涂胶枪(33)的枪体外套设有一套筒(35)，所述套筒(35)与所述夹具框架(31)连接。

10.根据权利要求6所述的一种自动化智能装饰装修施工设备，其特征在于，所述移动小车(1)上位于所述机械臂(2)的一侧设置有一托盘(4)，所述移动小车(1)上位于所述托盘(4)的下方设置有粘合剂搅拌桶(9)，所述粘合剂搅拌桶(9)通过管道与所述涂胶枪(33)连接，所述移动小车(1)上还设置有抽真空泵(10)，所述抽真空泵(10)与所述吸盘(32)连接。