CN208009856U - 一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于装饰装修技术领域,提出了一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,包括夹具框架,夹具框架的底部设置有吸盘,吸盘与抽真空系统连接,夹具框架的一端设置有涂胶枪,涂胶枪的喷嘴朝下设置,解决了现有的夹具对瓷砖没有较好的夹持效果,并且不方便施工操作的技术问题。

Description

一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具
技术领域
本实用新型属于装饰装修技术领域,涉及一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具。
背景技术
在地板或者瓷砖的铺设等家装过程,现阶段仍然采用人工施工的方式进行,人力成本高,并且工作效率低,而现有的夹具对瓷砖没有较好的夹持效果,并且不方便施工操作。
实用新型内容
本实用新型提出了一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,解决了上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,包括:
夹具框架,所述夹具框架的底部设置有吸盘,所述吸盘与抽真空系统连接,所述夹具框架的一端设置有涂胶枪,所述涂胶枪的喷嘴朝下设置。
作为进一步的技术方案,所述涂胶枪的喷嘴外套设有一可伸缩的套管。
作为进一步的技术方案,所述吸盘为四个,且分别设置在所述夹具框架底部的四角处。
作为进一步的技术方案,所述涂胶枪的枪体外套设有一套筒,所述套筒与所述夹具框架连接。
作为进一步的技术方案,所述涂胶枪通过管道与粘合剂供给桶连接。
作为进一步的技术方案,所述夹具框架内交叉设置有两个支撑杆,两个所述支撑杆的交叉处设置有连接轴。
作为进一步的技术方案,所述夹具框架的四边上均设置有朝外延伸的延伸部,且相互平行的两边的延伸方向一致,所述涂胶枪位于相互平行的两个延伸部之间,所述延伸部的自由端上均设置有激光测距传感器。
作为进一步的技术方案,所述涂胶枪为三个,且并排设置在所述夹具框架上。
与现有技术相比,本实用新型工作原理和有益效果为:
本实用新型中,夹具进行夹取瓷砖时,气动抽真空系统例如真空泵,时吸盘吸住其下方的瓷砖,利用机械臂将其移动到指定位置后,涂胶枪上的电磁阀打开,其中的粘合剂通过喷嘴喷出,喷嘴正好朝下设置,将粘合剂喷涂到地面上,此时机械臂配合移动,使粘合剂均匀涂抹到地面,再将瓷砖放到指定位置,关闭真空泵,吸盘松开,瓷砖落下,完成铺设,也可以先喷涂粘合剂后在夹取瓷砖进行铺设,因此本实用新型提出了一种新型的夹具,对瓷砖有较好的夹持效果,并且能够方便完成瓷砖的铺设。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中涂胶枪立体结构示意图;
图3为本实用新型中涂胶枪仰视结构示意图;
图中:31-夹具框架,32-吸盘,33-涂胶枪,34-套管,35-套筒,36-支撑杆,37-连接轴,38-延伸部,39-激光测距传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1~图3所示,本实用新型提出一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具:
夹具3进行夹取瓷砖时,气动抽真空系统例如真空泵,时吸盘32吸住其下方的瓷砖,利用机械臂将其移动到指定位置后,涂胶枪33上的电磁阀打开,其中的粘合剂通过喷嘴喷出,喷嘴正好朝下设置,将粘合剂喷涂到地面上,此时机械臂配合移动,使粘合剂均匀涂抹到地面,再将瓷砖放到指定位置,关闭真空泵,吸盘32松开,瓷砖落下,完成铺设,也可以先喷涂粘合剂后在夹取瓷砖进行铺设,因此本实用新型提出了一种新型的夹具,对瓷砖有较好的夹持效果,并且能够方便完成瓷砖的铺设。
进一步,涂胶枪33的喷嘴外套设有套管34,对喷嘴能够起到保护的作用,因为喷嘴直径通常较小,容易断裂,套管34为可伸缩式的,在不使用涂胶枪33时可以伸长套管34,需要喷涂时适当缩短露出喷嘴端部即可。
进一步,吸盘32设置在夹具框架31底部的四角处,夹持时更加稳定。
进一步,套筒35套设在涂胶枪33的枪体外,方便安装和更换涂胶枪33。
进一步,粘合剂供给桶通过管道与涂胶枪33连接,当涂胶枪33中粘合剂用完后可以直接通过粘合剂供给桶进行输送,减少涂胶枪33的更换。
进一步,两个支撑杆36在夹具框架31内对角线的位置交叉设置,起到良好的支撑效果,提高夹具的稳定性,并且在交叉处安装有转轴37,通过转轴37与外部的机械臂连接,使机械臂控制夹具动作时更平稳。
进一步,四个夹具框架31边的延伸部38设置在夹具框架31相邻的两侧,并且在延伸部38的自由端上均设置有激光测距传感器39,可以方便的定位两个轴向的坐标,将夹具安装到机器人中后进行铺设瓷砖时更加方便定位铺设,将涂胶枪33设置在平行的两个延伸部38之间,使涂胶枪33喷涂的粘合剂正好在要铺设的瓷砖的下方地面上。
进一步,涂胶枪33为三个等间距并排设置在夹具框架31的边上,减少机械臂的移动范围,提高施工效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,其特征在于,包括夹具框架(31),所述夹具框架(31)的底部设置有吸盘(32),所述吸盘(32)与抽真空系统连接,所述夹具框架(31)的一端设置有涂胶枪(33),所述涂胶枪(33)的喷嘴朝下设置。
2.根据权利要求1所述的一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,其特征在于,所述涂胶枪(33)的喷嘴外套设有一可伸缩的套管(34)。
3.根据权利要求1所述的一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,其特征在于,所述吸盘(32)为四个,且分别设置在所述夹具框架(31)底部的四角处。
4.根据权利要求1所述的一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,其特征在于,所述涂胶枪(33)的枪体外套设有一套筒(35),所述套筒(35)与所述夹具框架(31)连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,其特征在于,所述涂胶枪(33)通过管道与粘合剂供给桶连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,其特征在于,所述夹具框架(31)内交叉设置有两个支撑杆(36),两个所述支撑杆(36)的交叉处设置有连接轴(37)。
7.根据权利要求1所述的一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,其特征在于,所述夹具框架(31)的四边上均设置有朝外延伸的延伸部(38),且相互平行的两边的延伸方向一致,所述涂胶枪(33)位于相互平行的两个延伸部(38)之间,所述延伸部(38)的自由端上均设置有激光测距传感器(39)。
8.根据权利要求1所述的一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具,其特征在于,所述涂胶枪(33)为三个,且并排设置在所述夹具框架(31)上。
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