CN207667892U - 一种机器人喷涂用喷枪加长支架 - Google Patents

Abstract

一种机器人喷涂用喷枪加长支架，通过一体加工成型或焊接加工成型，包括机器人连接法兰面、喷涂喷枪连接面和连接杆，结构简单，设计合理，装置重量轻，异形结构工件的喷涂适应性强，并增加喷枪安装时的定位结构，保证喷枪重复安装的一致性，进而确保机器人自动喷涂的质量。

Description

一种机器人喷涂用喷枪加长支架

技术领域

本实用新型涉及油漆喷涂工具技术领域，尤其涉及一种机器人喷涂用喷枪加长支架。

背景技术

为满足当代喷涂作业要求，喷涂机器人被越来越多的运用于喷涂作业中。在喷涂机器人末端，通过转接装置(喷涂用喷枪加长支架)，连接喷涂用喷枪，进行喷涂作业。目前市面上存在的转接装置(喷涂用喷枪加长支架)多为钢材质，结构单一，异形结构工件的喷涂适应性一般，且在与喷枪连接固定时，缺少定位，无法保证喷枪重复安装时位置的一致性，进而使得在喷涂作业时，无法保证喷涂精度，影响工件的喷涂效果。

发明内容

为解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种机器人喷涂用喷枪加长支架，用于连接喷涂机器人和喷涂用喷枪，结构简单，设计合理，装置重量轻，异形结构工件的喷涂适应性强，并增加喷枪安装时的定位结构，保证喷枪重复安装的一致性，进而确保机器人自动喷涂的质量。

为了达到以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种机器人喷涂用喷枪加长支架，通过一体加工成型或焊接加工成型，包括机器人连接法兰面、喷涂喷枪连接面和连接杆，所述机器人连接法兰面、喷涂喷枪连接面分别位于连接杆的两端；所述机器人连接法兰面连接喷涂机器人，其上设有定位圈、销孔和安装孔，定位圈位于机器人连接法兰面的内圈，与喷涂机器人配合紧密卡合，并通过位于机器人连接法兰面外圈的销孔与喷涂机器人自带的销孔通过定位销再次进行定位，然后通过位于机器人连接法兰面外圈的安装孔固定安装；所述喷涂喷枪连接面与喷枪连接，喷涂喷枪连接面上设有喷枪安装定位槽和喷枪安装孔，喷枪安装定位槽使整个连接面呈上低下高的阶梯状，与喷枪安装面配合，用于对喷枪安装进行定位，喷枪安装定位槽与喷枪进行卡合，喷枪安装孔对定位后的喷枪进行固定；所述连接杆呈中空状，其上设有穿管口，喷枪油管通过穿管口进行布设。

进一步说，所述喷枪安装孔设置多种型号，适用于不同规格喷枪安装。

进一步说，所述根据不同规格的喷枪安装需求，在喷涂喷枪连接面上安装一块转接板，转接板的底面与喷枪安装定位槽相配合，通过其上的安装孔固定在喷涂喷枪连接面上，顶部设置喷枪定位槽，呈低下高的阶梯状，与喷枪安装面配合，用于对喷枪安装进行定位，后通过安装孔与喷枪固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用高品质铝合金材料制成，质量轻，强度好；连接杆采用中空设置，

进一步减轻了喷涂用喷枪加长支架的重量，进而减轻喷涂机器人负载，保证喷涂质量；

2、重复安装精度高，两端设有定位机构，保证喷涂用喷枪加长支架安装精度及喷涂喷枪安装精度，进而保证喷涂质量；

3、适用范围广，可根据实际喷枪规格，通过设置对应安装孔或通过转接板，实现对多种规格喷枪的安装；

4、喷涂用喷枪加长支架长度长，可适应于多种异性结构的喷涂；

5、喷涂用喷枪加长支架可从内部进行穿管，油管气管布设合理，节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对本领域技术人员来讲，在不独处创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的连接板的结构示意图；

其中，机器人连接法兰面1、喷涂喷枪连接面2、连接杆3、转接板4、定位圈101、销孔102、安装孔103、喷枪安装定位槽201、喷枪安装孔202、喷枪安装孔203、穿管口301、喷枪定位槽401、安装孔402、安装孔403。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图所示：一种机器人喷涂用喷枪加长支架，通过一体加工成型或焊接加工成型，包括机器人连接法兰面1、喷涂喷枪连接面2和连接杆3，所述机器人连接法兰面1、喷涂喷枪连接面2分别位于连接杆3的两端；所述机器人连接法兰面1连接喷涂机器人，其上设有定位圈101、销孔102和安装孔103，定位圈101位于机器人连接法兰面1的内圈，与喷涂机器人配合紧密卡合，并通过位于机器人连接法兰面1外圈的销孔102与喷涂机器人自带的销孔通过定位销再次进行定位，然后通过位于机器人连接法兰面1外圈的安装孔103固定安装；所述喷涂喷枪连接面2与喷枪连接，喷涂喷枪连接面2上设有喷枪安装定位槽201和喷枪安装孔202，喷枪安装定位槽使整个连接面呈上低下高的阶梯状，与喷枪安装面配合，用于对喷枪安装进行定位，喷枪安装定位槽201与喷枪进行卡合，喷枪安装孔202对定位后的喷枪进行固定；所述连接杆3呈中空状，其上设有穿管口301，喷枪油管通过穿管口301进行布设。

所述喷枪安装孔分为两种型号，喷枪安装孔202和喷枪安装孔203，适用于不同规格喷枪安装。

所述根据不同规格的喷枪安装需求，在喷涂喷枪连接面2上安装一块转接板4，转接板4的底面与喷枪安装定位槽201相配合，通过其上的安装孔402固定在喷涂喷枪连接面2上，顶部设置喷枪定位槽401，呈上低下高的阶梯状，与喷枪安装面配合，用于对喷枪安装进行定位，后通过安装孔402与喷枪固定。

安装时，将喷涂用喷枪加长支架机器人连接法兰面1上的定位圈101与喷涂机器人定位槽卡合，并通过销孔102进一步与喷涂机器人进行定位，使用固定螺栓固定牢固，喷涂用喷枪加长支架另一侧，将喷枪与喷涂喷枪连接面2上的喷枪安装定位槽201卡合，并使用固定螺栓通过喷枪安装孔202或喷枪安装孔203固定牢固，完成喷涂用喷枪加长支架及喷涂喷枪的装配。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种机器人喷涂用喷枪加长支架，其特征在于：包括机器人连接法兰面、喷涂喷枪连接面和连接杆，所述机器人连接法兰面、喷涂喷枪连接面分别位于连接杆的两端；所述机器人连接法兰面连接喷涂机器人，其上设有定位圈、销孔和安装孔，定位圈位于机器人连接法兰面的内圈，与喷涂机器人配合紧密卡合；所述喷涂喷枪连接面与喷枪连接，喷涂喷枪连接面上设有喷枪安装定位槽和喷枪安装孔，喷枪安装定位槽使整个连接面呈上低下高的阶梯状，与喷枪安装面配合，喷枪安装定位槽与喷枪进行卡合，喷枪安装孔对定位后的喷枪进行固定；所述连接杆呈中空状，其上设有供喷枪油管通过的穿管口。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂用喷枪加长支架，其特征在于：所述根据不同规格的喷枪安装需求，在喷涂喷枪连接面上安装一块转接板，转接板的底面与喷枪安装定位槽相配合，通过其上的安装孔固定在喷涂喷枪连接面上，顶部设置喷枪定位槽，呈低下高的阶梯状，与喷枪安装面配合。