CN110778082A - 一种地板铺设自动涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地板铺设技术领域，尤其涉及一种地板铺设自动涂胶装置。本发明要解决的技术问题是提供一种地板铺设自动涂胶装置。一种地板铺设自动涂胶装置，包括车体和动力机构等；车体底端设置有动力机构。本发明达到了通过间歇性推胶机构对胶料进行边挤压边搅拌，便于对胶料进行均匀喷涂，有利于进行大面积涂料，然后间歇性推胶机构联动半周式弧形涂胶机构对地面进行定量往复涂抹，使涂抹厚度和均匀度更加科学，提高地板与地面的粘结性，再然后间歇性推胶机构联动倾斜式烘干机构对涂抹后的胶面进行烘干，缩短工期，节约人工成本，实现了间歇性推胶、半周式弧形涂胶和倾斜式快速烘干的效果。
Description
技术领域
本发明涉及地板铺设技术领域，尤其涉及一种地板铺设自动涂胶装置。
背景技术
PVC地板是当今世界上非常流行的一种发明轻体地面装饰材料，也称为“轻体地材，PVC地板使用的主要原料是PVC材料和碳酸钙，PVC材料和碳酸钙均是环保无毒的可再生资源，无毒、无辐射，PVC地板安装施工比较快捷，不用水泥砂浆，但是需要人工进行地面涂胶处理进行铺设，然而人工在进行涂胶时，因为所涂抹面积小，涂抹时间长，而且人工无法做到均匀涂抹，造成PVC地板在进行铺设后，导致使用寿命短，易脱落的问题。
综上，目前需要研发一种可以克服人工进行手工地面涂胶的装置，来克服人工涂抹效率低，涂抹效果差，施工时间长，并且PVC地板铺设后易脱落的缺点。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服人工涂抹效率低，涂抹效果差，施工时间长，并且PVC地板铺设后易脱落的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种地板铺设自动涂胶装置。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种地板铺设自动涂胶装置，包括车体，动力机构，涂胶加料舱，间歇性推胶机构，半周式弧形涂胶机构，高压水泵，倾斜式烘干机构，投料阀门，控制显示屏和转动阀门；车体底端设置有动力机构；车体顶端左部设置有涂胶加料舱；车体内顶端中左部设置有间歇性推胶机构，并且间歇性推胶机构底端左部与涂胶加料舱相连接；车体顶端右部设置有半周式弧形涂胶机构，并且半周式弧形涂胶机构前左下部与间歇性推胶机构相连接；车体顶端中左部与高压水泵进行螺栓连接；车体内顶端右部设置有倾斜式烘干机构，并且倾斜式烘干机构前左上部与间歇性推胶机构相连接；涂胶加料舱左上部与投料阀门进行转动连接；涂胶加料舱左中部与控制显示屏进行螺栓连接；涂胶加料舱左下部与转动阀门进行转动连接。
进一步的，间歇性推胶机构包括伺服电机，第一传动轮，第二传动轮，第三传动轮，第四传动轮，第五传动轮，内齿轮，第一齿轮，第一电动推杆，第六传动轮，第七传动轮，可伸缩丝杆，轴承支撑板，行星轮，红外摄像头和螺旋搅拌轴；伺服电机轴心与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外表面左侧通过皮带与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮轴心通过转轴与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮轴心通过转轴与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮外表面左侧通过皮带与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮轴心与内齿轮进行转动连接；内齿轮顶部设置有第一齿轮；第一齿轮轴心与第一电动推杆进行转动连接；第一电动推杆外表面中心上部与第六传动轮进行套接；第六传动轮外表面左侧通过皮带与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮轴心与可伸缩丝杆进行转动连接；可伸缩丝杆外表面中心中下部与轴承支撑板进行套接；可伸缩丝杆底端与行星轮进行转动连接；轴承支撑板左下部设置有红外摄像头；行星轮底端左部与螺旋搅拌轴进行转动连接；伺服电机底端与车体相连接；第二传动轮轴心通过转轴与车体相连接；第五传动轮轴心通过支撑杆与车体相连接；第一电动推杆顶端与车体相连接；可伸缩丝杆顶端与车体相连接；轴承支撑板外表面上部通过支撑杆与车体相连接；行星轮外表面与涂胶加料舱相连接。
进一步的，半周式弧形涂胶机构包括第八传动轮，半圆盘齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第九传动轮，第十传动轮，转动轴，第二电动推杆，导管，第三电动推杆，固定支撑杆，可倾斜转动杆，刮涂板，半弧形支撑板和固定挡板；第八传动轮轴心与半圆盘齿轮进行转动连接；半圆盘齿轮顶端左部与第二齿轮进行齿轮啮合；第二齿轮轴心通过转轴与第三齿轮进行转动连接；第三齿轮轴心通过转轴与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮外表面底端与第二锥齿轮进行齿轮啮合；第二锥齿轮轴心通过转轴与第九传动轮进行转动连接；第九传动轮外表面右侧通过皮带与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮轴心与转动轴进行转动连接；转动轴外表面中心中部与第二电动推杆进行焊接；第二电动推杆底端设置有导管；第二电动推杆底端右部与第三电动推杆进行焊接；第二电动推杆顶端右部与固定支撑杆进行焊接；导管前右中上部与可倾斜转动杆进行套接，并且可倾斜转动杆前中底部与第三电动推杆相连接；第三电动推杆底端与刮涂板进行插接；固定支撑杆外表面中心上部与半弧形支撑板进行滑动连接；半弧形支撑板底端中部与固定挡板进行焊接；第八传动轮轴心通过支撑杆与车体相连接；第八传动轮外表面右侧通过皮带与间歇性推胶机构相连接；第二齿轮轴心通过转轴与涂胶加料舱相连接；第一锥齿轮轴心通过转轴与车体相连接；转动轴底端与车体相连接；半弧形支撑板顶端左部通过支撑杆与车体相连接。
进一步的，倾斜式烘干机构包括第十一传动轮，第十二传动轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第十三传动轮，第十四传动轮，万向节，第四电动推杆，第四齿轮，第五齿轮，斜式转轴和强力风扇；第十一传动轮外表米面右侧通过皮带与第十二传动轮进行转动连接；第十二传动轮轴心通过转轴与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮外表面左侧与第四锥齿轮进行齿轮啮合；第四锥齿轮轴心通过转轴与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮外表面底端与第六锥齿轮进行齿轮啮合；第六锥齿轮轴心通过转轴与第十三传动轮进行转动连接；第十三传动轮外表面右侧通过皮带与第十四传动轮进行转动连接；第十四传动轮轴心与万向节进行转动连接；万向节右侧与第四电动推杆进行转动连接；第四电动推杆外表面中心右部与第四齿轮进行套接；第四齿轮外表面底端与第五齿轮进行齿轮啮合；第五齿轮轴心与斜式转轴进行转动连接；斜式转轴右侧与强力风扇进行转动连接；第十一传动轮轴心通过转轴与间歇性推胶机构相连接；第十二传动轮轴心通过支撑杆与车体相连接；第三锥齿轮轴心通过支撑杆与车体相连接；第十三传动轮轴心通过支撑杆与车体相连接；第十四传动轮轴心通过支撑杆与车体相连接；第四电动推杆外表面中心中部通过支撑杆与车体相连接；第四电动推杆右侧通过支撑杆与车体相连接；斜式转轴左侧通过支撑杆与车体相连接。
进一步的，行星轮包括齿圈，第一小行星轮，第二小行星轮，第三小行星轮和太阳齿轮；齿圈内表面左下部与第一小行星轮进行齿轮啮合；齿圈内表面右下部与第二小行星轮进行齿轮啮合；齿圈内表面顶端与第三小行星轮进行齿轮啮合；第一小行星轮外表面右上部与太阳齿轮进行齿轮啮合，并且太阳齿轮外表面右下部与第二小行星轮相连接，而且太阳齿轮外表面顶端与第三小行星轮相连接；齿圈外表面与涂胶加料舱相连接；第一小行星轮轴心与螺旋搅拌轴相连接；太阳齿轮轴心与可伸缩丝杆相连接。
进一步的，可伸缩丝杆前内中上部设置有伸缩杆。
进一步的，投料阀门右下部前后均设置有一个复位弹簧。
进一步的，行星轮外表面设置有硅胶圈。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、为解决现有技术中人工涂抹效率低，涂抹效果差，施工时间长，并且PVC地板铺设后易脱落的缺点，设计了间歇性推胶机构、半周式弧形涂胶机构和倾斜式烘干机构，通过间歇性推胶机构对胶料进行边挤压边搅拌，便于对胶料进行均匀喷涂，有利于进行大面积涂料，然后间歇性推胶机构联动半周式弧形涂胶机构对地面进行定量往复涂抹，使涂抹厚度和均匀度更加科学，提高PVC地板的粘结性，再然后间歇性推胶机构联动倾斜式烘干机构对涂抹后的胶面进行烘干，缩短工期，节约人工成本，从而实现了间歇性推胶、半周式弧形涂胶和倾斜式快速烘干的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的间歇性推胶机构结构示意图；
图3为本发明的半周式弧形涂胶机构结构示意图；
图4为本发明的倾斜式烘干机构结构示意图；
图5为本发明的行星轮俯视图；
图6为本发明的C区放大图；
图7为本发明的D区放大图。
附图中的标记为：1-车体，2-动力机构，3-涂胶加料舱，4-间歇性推胶机构，5-半周式弧形涂胶机构，6-高压水泵，7-倾斜式烘干机构，8-投料阀门，9-控制显示屏，10-转动阀门，401-伺服电机，402-第一传动轮，403-第二传动轮，404-第三传动轮，405-第四传动轮，406-第五传动轮，407-内齿轮，408-第一齿轮，409-第一电动推杆，4010-第六传动轮，4011-第七传动轮，4012-可伸缩丝杆，4013-轴承支撑板，4014-行星轮，4015-红外摄像头，4016-螺旋搅拌轴，501-第八传动轮，502-半圆盘齿轮，503-第二齿轮，504-第三齿轮，505-第一锥齿轮，506-第二锥齿轮，507-第九传动轮，508-第十传动轮，509-转动轴，5010-第二电动推杆，5011-导管，5012-第三电动推杆，5013-固定支撑杆，5014-可倾斜转动杆，5015-刮涂板，5016-半弧形支撑板，5017-固定挡板，701-第十一传动轮，702-第十二传动轮，703-第三锥齿轮，704-第四锥齿轮，705-第五锥齿轮，706-第六锥齿轮，707-第十三传动轮，708-第十四传动轮，709-万向节，7010-第四电动推杆，7011-第四齿轮，7012-第五齿轮，7013-斜式转轴，7014-强力风扇，401401-齿圈，401402-第一小行星轮，401403-第二小行星轮，401404-第三小行星轮，401405-太阳齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种地板铺设自动涂胶装置，如图1-7所示，包括车体1，动力机构2，涂胶加料舱3，间歇性推胶机构4，半周式弧形涂胶机构5，高压水泵6，倾斜式烘干机构7，投料阀门8，控制显示屏9和转动阀门10；车体1底端设置有动力机构2；车体1顶端左部设置有涂胶加料舱3；车体1内顶端中左部设置有间歇性推胶机构4，并且间歇性推胶机构4底端左部与涂胶加料舱3相连接；车体1顶端右部设置有半周式弧形涂胶机构5，并且半周式弧形涂胶机构5前左下部与间歇性推胶机构4相连接；车体1顶端中左部与高压水泵6进行螺栓连接；车体1内顶端右部设置有倾斜式烘干机构7，并且倾斜式烘干机构7前左上部与间歇性推胶机构4相连接；涂胶加料舱3左上部与投料阀门8进行转动连接；涂胶加料舱3左中部与控制显示屏9进行螺栓连接；涂胶加料舱3左下部与转动阀门10进行转动连接。
其中，间歇性推胶机构4包括伺服电机401，第一传动轮402，第二传动轮403，第三传动轮404，第四传动轮405，第五传动轮406，内齿轮407，第一齿轮408，第一电动推杆409，第六传动轮4010，第七传动轮4011，可伸缩丝杆4012，轴承支撑板4013，行星轮4014，红外摄像头4015和螺旋搅拌轴4016；伺服电机401轴心与第一传动轮402进行转动连接；第一传动轮402外表面左侧通过皮带与第二传动轮403进行转动连接；第二传动轮403轴心通过转轴与第三传动轮404进行转动连接；第三传动轮404轴心通过转轴与第四传动轮405进行转动连接；第四传动轮405外表面左侧通过皮带与第五传动轮406进行转动连接；第五传动轮406轴心与内齿轮407进行转动连接；内齿轮407顶部设置有第一齿轮408；第一齿轮408轴心与第一电动推杆409进行转动连接；第一电动推杆409外表面中心上部与第六传动轮4010进行套接；第六传动轮4010外表面左侧通过皮带与第七传动轮4011进行转动连接；第七传动轮4011轴心与可伸缩丝杆4012进行转动连接；可伸缩丝杆4012外表面中心中下部与轴承支撑板4013进行套接；可伸缩丝杆4012底端与行星轮4014进行转动连接；轴承支撑板4013左下部设置有红外摄像头4015；行星轮4014底端左部与螺旋搅拌轴4016进行转动连接；伺服电机401底端与车体1相连接；第二传动轮403轴心通过转轴与车体1相连接；第五传动轮406轴心通过支撑杆与车体1相连接；第一电动推杆409顶端与车体1相连接；可伸缩丝杆4012顶端与车体1相连接；轴承支撑板4013外表面上部通过支撑杆与车体1相连接；行星轮4014外表面与涂胶加料舱3相连接。
其中，半周式弧形涂胶机构5包括第八传动轮501，半圆盘齿轮502，第二齿轮503，第三齿轮504，第一锥齿轮505，第二锥齿轮506，第九传动轮507，第十传动轮508，转动轴509，第二电动推杆5010，导管5011，第三电动推杆5012，固定支撑杆5013，可倾斜转动杆5014，刮涂板5015，半弧形支撑板5016和固定挡板5017；第八传动轮501轴心与半圆盘齿轮502进行转动连接；半圆盘齿轮502顶端左部与第二齿轮503进行齿轮啮合；第二齿轮503轴心通过转轴与第三齿轮504进行转动连接；第三齿轮504轴心通过转轴与第一锥齿轮505进行转动连接；第一锥齿轮505外表面底端与第二锥齿轮506进行齿轮啮合；第二锥齿轮506轴心通过转轴与第九传动轮507进行转动连接；第九传动轮507外表面右侧通过皮带与第十传动轮508进行转动连接；第十传动轮508轴心与转动轴509进行转动连接；转动轴509外表面中心中部与第二电动推杆5010进行焊接；第二电动推杆5010底端设置有导管5011；第二电动推杆5010底端右部与第三电动推杆5012进行焊接；第二电动推杆5010顶端右部与固定支撑杆5013进行焊接；导管5011前右中上部与可倾斜转动杆5014进行套接，并且可倾斜转动杆5014前中底部与第三电动推杆5012相连接；第三电动推杆5012底端与刮涂板5015进行插接；固定支撑杆5013外表面中心上部与半弧形支撑板5016进行滑动连接；半弧形支撑板5016底端中部与固定挡板5017进行焊接；第八传动轮501轴心通过支撑杆与车体1相连接；第八传动轮501外表面右侧通过皮带与间歇性推胶机构4相连接；第二齿轮503轴心通过转轴与涂胶加料舱3相连接；第一锥齿轮505轴心通过转轴与车体1相连接；转动轴509底端与车体1相连接；半弧形支撑板5016顶端左部通过支撑杆与车体1相连接。
其中，倾斜式烘干机构7包括第十一传动轮701，第十二传动轮702，第三锥齿轮703，第四锥齿轮704，第五锥齿轮705，第六锥齿轮706，第十三传动轮707，第十四传动轮708，万向节709，第四电动推杆7010，第四齿轮7011，第五齿轮7012，斜式转轴7013和强力风扇7014；第十一传动轮701外表米面右侧通过皮带与第十二传动轮702进行转动连接；第十二传动轮702轴心通过转轴与第三锥齿轮703进行转动连接；第三锥齿轮703外表面左侧与第四锥齿轮704进行齿轮啮合；第四锥齿轮704轴心通过转轴与第五锥齿轮705进行转动连接；第五锥齿轮705外表面底端与第六锥齿轮706进行齿轮啮合；第六锥齿轮706轴心通过转轴与第十三传动轮707进行转动连接；第十三传动轮707外表面右侧通过皮带与第十四传动轮708进行转动连接；第十四传动轮708轴心与万向节709进行转动连接；万向节709右侧与第四电动推杆7010进行转动连接；第四电动推杆7010外表面中心右部与第四齿轮7011进行套接；第四齿轮7011外表面底端与第五齿轮7012进行齿轮啮合；第五齿轮7012轴心与斜式转轴7013进行转动连接；斜式转轴7013右侧与强力风扇7014进行转动连接；第十一传动轮701轴心通过转轴与间歇性推胶机构4相连接；第十二传动轮702轴心通过支撑杆与车体1相连接；第三锥齿轮703轴心通过支撑杆与车体1相连接；第十三传动轮707轴心通过支撑杆与车体1相连接；第十四传动轮708轴心通过支撑杆与车体1相连接；第四电动推杆7010外表面中心中部通过支撑杆与车体1相连接；第四电动推杆7010右侧通过支撑杆与车体1相连接；斜式转轴7013左侧通过支撑杆与车体1相连接。
其中，行星轮4014包括齿圈401401，第一小行星轮401402，第二小行星轮401403，第三小行星轮401404和太阳齿轮401405；齿圈401401内表面左下部与第一小行星轮401402进行齿轮啮合；齿圈401401内表面右下部与第二小行星轮401403进行齿轮啮合；齿圈401401内表面顶端与第三小行星轮401404进行齿轮啮合；第一小行星轮401402外表面右上部与太阳齿轮401405进行齿轮啮合，并且太阳齿轮401405外表面右下部与第二小行星轮401403相连接，而且太阳齿轮401405外表面顶端与第三小行星轮401404相连接；齿圈401401外表面与涂胶加料舱3相连接；第一小行星轮401402轴心与螺旋搅拌轴4016相连接；太阳齿轮401405轴心与可伸缩丝杆4012相连接。
其中，可伸缩丝杆4012前内中上部设置有伸缩杆。
其中，投料阀门8右下部前后均设置有一个复位弹簧。
其中，行星轮4014外表面设置有硅胶圈。
工作原理：使用时先将PVC地板铺设自动涂胶装置移动到将要使用的位置，首先对将要进行涂胶的地面进行清洁灰尘，便于本装置对地面进行作业，然后对本装置进行安全检查，保证装置在使用时的稳定性和可靠性，高压水泵6外接水管，外接好电源，准备好所用涂胶，再然后通过投料阀门8对涂胶加料舱3进行添料，通过调控控制显示屏9使间歇性推胶机构4进行运转，利用加压的方式带动胶料通过导管5011进行定量喷涂，再然后间歇性推胶机构4联动半周式弧形涂胶机构5对喷涂的胶料进行模拟人工涂抹，然后通过倾斜式烘干机构7对涂抹地面进行吹干，缩短风干时间，加快铺设效率，同时通过动力机构2进行匀速后退，完成均匀涂料，再然后对于涂胶加料舱3所残存的涂料，通过打开转动阀门10将涂料进行刮除，同时将导管5011与高压水泵6的出水口相连接，对导管5011进行高压喷洗，避免有残留胶料堵塞导管5011，无法进行再次涂料，结构精简，操作便捷，实现了间歇性推胶、半周式弧形涂胶和倾斜式快速烘干的效果。
其中，间歇性推胶机构4包括伺服电机401，第一传动轮402，第二传动轮403，第三传动轮404，第四传动轮405，第五传动轮406，内齿轮407，第一齿轮408，第一电动推杆409，第六传动轮4010，第七传动轮4011，可伸缩丝杆4012，轴承支撑板4013，行星轮4014，红外摄像头4015和螺旋搅拌轴4016；伺服电机401轴心与第一传动轮402进行转动连接；第一传动轮402外表面左侧通过皮带与第二传动轮403进行转动连接；第二传动轮403轴心通过转轴与第三传动轮404进行转动连接；第三传动轮404轴心通过转轴与第四传动轮405进行转动连接；第四传动轮405外表面左侧通过皮带与第五传动轮406进行转动连接；第五传动轮406轴心与内齿轮407进行转动连接；内齿轮407顶部设置有第一齿轮408；第一齿轮408轴心与第一电动推杆409进行转动连接；第一电动推杆409外表面中心上部与第六传动轮4010进行套接；第六传动轮4010外表面左侧通过皮带与第七传动轮4011进行转动连接；第七传动轮4011轴心与可伸缩丝杆4012进行转动连接；可伸缩丝杆4012外表面中心中下部与轴承支撑板4013进行套接；可伸缩丝杆4012底端与行星轮4014进行转动连接；轴承支撑板4013左下部设置有红外摄像头4015；行星轮4014底端左部与螺旋搅拌轴4016进行转动连接；伺服电机401底端与车体1相连接；第二传动轮403轴心通过转轴与车体1相连接；第五传动轮406轴心通过支撑杆与车体1相连接；第一电动推杆409顶端与车体1相连接；可伸缩丝杆4012顶端与车体1相连接；轴承支撑板4013外表面上部通过支撑杆与车体1相连接；行星轮4014外表面与涂胶加料舱3相连接。
对经过添料的涂胶进行加压喷涂，通过控制显示屏9调配伺服电机401进行转动，然后伺服电机401带动第一传动轮402进行转动，进而带动第五传动轮406和内齿轮407进行转动，再然后通过调配第一电动推杆409带动第一齿轮408与内齿轮407进行啮合，再然后带动第七传动轮4011和可伸缩丝杆4012进行转动，然后可伸缩丝杆4012在轴承支撑板4013内中部进行转动伸缩，再然后带动行星轮4014和螺旋搅拌轴4016对胶料进行边挤压边搅拌，便于对胶料进行均匀喷涂，大大节省了人力，有利于进行大面积涂料，提高工作效率。
其中，半周式弧形涂胶机构5包括第八传动轮501，半圆盘齿轮502，第二齿轮503，第三齿轮504，第一锥齿轮505，第二锥齿轮506，第九传动轮507，第十传动轮508，转动轴509，第二电动推杆5010，导管5011，第三电动推杆5012，固定支撑杆5013，可倾斜转动杆5014，刮涂板5015，半弧形支撑板5016和固定挡板5017；第八传动轮501轴心与半圆盘齿轮502进行转动连接；半圆盘齿轮502顶端左部与第二齿轮503进行齿轮啮合；第二齿轮503轴心通过转轴与第三齿轮504进行转动连接；第三齿轮504轴心通过转轴与第一锥齿轮505进行转动连接；第一锥齿轮505外表面底端与第二锥齿轮506进行齿轮啮合；第二锥齿轮506轴心通过转轴与第九传动轮507进行转动连接；第九传动轮507外表面右侧通过皮带与第十传动轮508进行转动连接；第十传动轮508轴心与转动轴509进行转动连接；转动轴509外表面中心中部与第二电动推杆5010进行焊接；第二电动推杆5010底端设置有导管5011；第二电动推杆5010底端右部与第三电动推杆5012进行焊接；第二电动推杆5010顶端右部与固定支撑杆5013进行焊接；导管5011前右中上部与可倾斜转动杆5014进行套接，并且可倾斜转动杆5014前中底部与第三电动推杆5012相连接；第三电动推杆5012底端与刮涂板5015进行插接；固定支撑杆5013外表面中心上部与半弧形支撑板5016进行滑动连接；半弧形支撑板5016底端中部与固定挡板5017进行焊接；第八传动轮501轴心通过支撑杆与车体1相连接；第八传动轮501外表面右侧通过皮带与间歇性推胶机构4相连接；第二齿轮503轴心通过转轴与涂胶加料舱3相连接；第一锥齿轮505轴心通过转轴与车体1相连接；转动轴509底端与车体1相连接；半弧形支撑板5016顶端左部通过支撑杆与车体1相连接。
对经过加压喷涂的胶料进行均匀涂抹，通过间歇性推胶机构4联动半周式弧形涂胶机构5，第八传动轮501带动半圆盘齿轮502进行转动，利用半圆盘齿轮502具有半周齿轮的特点对第二齿轮503和第三齿轮504进行间歇性传动，利用转动齿轮啮合方向的不同进而使第一锥齿轮505进行间歇性正反转，带动第二电动推杆5010在转动轴509上进行往复转动，半弧形支撑板5016那中部为弧形槽，并且半弧形支撑板5016底端前后中部均设置有一个固定挡板5017，可倾斜转动杆5014移动进行弧形滑动时，通过与固定挡板5017进行碰撞，改变其倾斜放向，进而完成对涂料方向跟随的转变，可以模拟人工进行半弧形的涂抹，有利于刮涂板5015对地面进行均匀涂抹，并且使涂料不断向后涂抹，使涂抹更加美观，安全可替代人工进行室内外的地面涂抹，大大提高涂抹效率，进行定量往复涂抹，使涂抹厚度和均匀度更加科学，提高PVC地板的粘结性，使用寿命更长，同时可节省涂抹胶料，大大提高了涂抹效果。
其中，倾斜式烘干机构7包括第十一传动轮701，第十二传动轮702，第三锥齿轮703，第四锥齿轮704，第五锥齿轮705，第六锥齿轮706，第十三传动轮707，第十四传动轮708，万向节709，第四电动推杆7010，第四齿轮7011，第五齿轮7012，斜式转轴7013和强力风扇7014；第十一传动轮701外表米面右侧通过皮带与第十二传动轮702进行转动连接；第十二传动轮702轴心通过转轴与第三锥齿轮703进行转动连接；第三锥齿轮703外表面左侧与第四锥齿轮704进行齿轮啮合；第四锥齿轮704轴心通过转轴与第五锥齿轮705进行转动连接；第五锥齿轮705外表面底端与第六锥齿轮706进行齿轮啮合；第六锥齿轮706轴心通过转轴与第十三传动轮707进行转动连接；第十三传动轮707外表面右侧通过皮带与第十四传动轮708进行转动连接；第十四传动轮708轴心与万向节709进行转动连接；万向节709右侧与第四电动推杆7010进行转动连接；第四电动推杆7010外表面中心右部与第四齿轮7011进行套接；第四齿轮7011外表面底端与第五齿轮7012进行齿轮啮合；第五齿轮7012轴心与斜式转轴7013进行转动连接；斜式转轴7013右侧与强力风扇7014进行转动连接；第十一传动轮701轴心通过转轴与间歇性推胶机构4相连接；第十二传动轮702轴心通过支撑杆与车体1相连接；第三锥齿轮703轴心通过支撑杆与车体1相连接；第十三传动轮707轴心通过支撑杆与车体1相连接；第十四传动轮708轴心通过支撑杆与车体1相连接；第四电动推杆7010外表面中心中部通过支撑杆与车体1相连接；第四电动推杆7010右侧通过支撑杆与车体1相连接；斜式转轴7013左侧通过支撑杆与车体1相连接。
经过涂抹的胶料地面需要进行一定程度的风干后才能够进行铺设，一般室内空气流通不好，风干效率低，通过倾斜式烘干机构7对胶面进行边涂抹边风干，涂抹完毕即可进行铺设，可实现同时施工同时铺设的效果，达到最好的铺设效果，缩短作业时间，节约人工成本，通过第十一传动轮701带动第十二传动轮702进行转动，然后第十四传动轮708带动万向节709进行转动，利用齿轮传动，使装置运转更加稳定，再然后通过万向节709带动第四电动推杆7010和第四齿轮7011进行转动，通过第四电动推杆7010控制第四齿轮7011和第五齿轮7012进行转动，进而带动斜式转轴7013和强力风扇7014进行转动，配合半周式弧形涂胶机构5对涂抹后的胶面进行烘干，大大加快施工进程，完成地板的铺设，缩短工期，节约人工成本。
其中，行星轮4014包括齿圈401401，第一小行星轮401402，第二小行星轮401403，第三小行星轮401404和太阳齿轮401405；齿圈401401内表面左下部与第一小行星轮401402进行齿轮啮合；齿圈401401内表面右下部与第二小行星轮401403进行齿轮啮合；齿圈401401内表面顶端与第三小行星轮401404进行齿轮啮合；第一小行星轮401402外表面右上部与太阳齿轮401405进行齿轮啮合，并且太阳齿轮401405外表面右下部与第二小行星轮401403相连接，而且太阳齿轮401405外表面顶端与第三小行星轮401404相连接；齿圈401401外表面与涂胶加料舱3相连接；第一小行星轮401402轴心与螺旋搅拌轴4016相连接；太阳齿轮401405轴心与可伸缩丝杆4012相连接。
对胶料进行边挤压边搅拌，有利于对胶料进行均匀喷涂，通过可伸缩丝杆4012带动行星轮4014进行转动下压，太阳齿轮401405带动第一小行星轮401402、第二小行星轮401403和第三小行星轮401404进行转动，进而对胶料完成搅拌，便于进行挤压送料。
其中，可伸缩丝杆4012前内中上部设置有伸缩杆，可以使可伸缩丝杆4012在进行转动的同时进行伸缩。
其中，投料阀门8右下部前后均设置有一个复位弹簧，便于其进行自动封闭，避免遭受污染。
其中，行星轮4014外表面设置有硅胶圈，可以配合涂胶加料舱3进行封闭式加压，避免漏气。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。
Claims (8)
1.一种地板铺设自动涂胶装置，包括车体(1)，动力机构(2)和涂胶加料舱(3)，其特征在于，还包括间歇性推胶机构(4)，半周式弧形涂胶机构(5)，高压水泵(6)，倾斜式烘干机构(7)，投料阀门(8)，控制显示屏(9)和转动阀门(10)；车体(1)底端设置有动力机构(2)；车体(1)顶端左部设置有涂胶加料舱(3)；车体(1)内顶端中左部设置有间歇性推胶机构(4)，并且间歇性推胶机构(4)底端左部与涂胶加料舱(3)相连接；车体(1)顶端右部设置有半周式弧形涂胶机构(5)，并且半周式弧形涂胶机构(5)前左下部与间歇性推胶机构(4)相连接；车体(1)顶端中左部与高压水泵(6)进行螺栓连接；车体(1)内顶端右部设置有倾斜式烘干机构(7)，并且倾斜式烘干机构(7)前左上部与间歇性推胶机构(4)相连接；涂胶加料舱(3)左上部与投料阀门(8)进行转动连接；涂胶加料舱(3)左中部与控制显示屏(9)进行螺栓连接；涂胶加料舱(3)左下部与转动阀门(10)进行转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种地板铺设自动涂胶装置，其特征在于，间歇性推胶机构(4)包括伺服电机(401)，第一传动轮(402)，第二传动轮(403)，第三传动轮(404)，第四传动轮(405)，第五传动轮(406)，内齿轮(407)，第一齿轮(408)，第一电动推杆(409)，第六传动轮(4010)，第七传动轮(4011)，可伸缩丝杆(4012)，轴承支撑板(4013)，行星轮(4014)，红外摄像头(4015)和螺旋搅拌轴(4016)；伺服电机(401)轴心与第一传动轮(402)进行转动连接；第一传动轮(402)外表面左侧通过皮带与第二传动轮(403)进行转动连接；第二传动轮(403)轴心通过转轴与第三传动轮(404)进行转动连接；第三传动轮(404)轴心通过转轴与第四传动轮(405)进行转动连接；第四传动轮(405)外表面左侧通过皮带与第五传动轮(406)进行转动连接；第五传动轮(406)轴心与内齿轮(407)进行转动连接；内齿轮(407)顶部设置有第一齿轮(408)；第一齿轮(408)轴心与第一电动推杆(409)进行转动连接；第一电动推杆(409)外表面中心上部与第六传动轮(4010)进行套接；第六传动轮(4010)外表面左侧通过皮带与第七传动轮(4011)进行转动连接；第七传动轮(4011)轴心与可伸缩丝杆(4012)进行转动连接；可伸缩丝杆(4012)外表面中心中下部与轴承支撑板(4013)进行套接；可伸缩丝杆(4012)底端与行星轮(4014)进行转动连接；轴承支撑板(4013)左下部设置有红外摄像头(4015)；行星轮(4014)底端左部与螺旋搅拌轴(4016)进行转动连接；伺服电机(401)底端与车体(1)相连接；第二传动轮(403)轴心通过转轴与车体(1)相连接；第五传动轮(406)轴心通过支撑杆与车体(1)相连接；第一电动推杆(409)顶端与车体(1)相连接；可伸缩丝杆(4012)顶端与车体(1)相连接；轴承支撑板(4013)外表面上部通过支撑杆与车体(1)相连接；行星轮(4014)外表面与涂胶加料舱(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种地板铺设自动涂胶装置，其特征在于，半周式弧形涂胶机构(5)包括第八传动轮(501)，半圆盘齿轮(502)，第二齿轮(503)，第三齿轮(504)，第一锥齿轮(505)，第二锥齿轮(506)，第九传动轮(507)，第十传动轮(508)，转动轴(509)，第二电动推杆(5010)，导管(5011)，第三电动推杆(5012)，固定支撑杆(5013)，可倾斜转动杆(5014)，刮涂板(5015)，半弧形支撑板(5016)和固定挡板(5017)；第八传动轮(501)轴心与半圆盘齿轮(502)进行转动连接；半圆盘齿轮(502)顶端左部与第二齿轮(503)进行齿轮啮合；第二齿轮(503)轴心通过转轴与第三齿轮(504)进行转动连接；第三齿轮(504)轴心通过转轴与第一锥齿轮(505)进行转动连接；第一锥齿轮(505)外表面底端与第二锥齿轮(506)进行齿轮啮合；第二锥齿轮(506)轴心通过转轴与第九传动轮(507)进行转动连接；第九传动轮(507)外表面右侧通过皮带与第十传动轮(508)进行转动连接；第十传动轮(508)轴心与转动轴(509)进行转动连接；转动轴(509)外表面中心中部与第二电动推杆(5010)进行焊接；第二电动推杆(5010)底端设置有导管(5011)；第二电动推杆(5010)底端右部与第三电动推杆(5012)进行焊接；第二电动推杆(5010)顶端右部与固定支撑杆(5013)进行焊接；导管(5011)前右中上部与可倾斜转动杆(5014)进行套接，并且可倾斜转动杆(5014)前中底部与第三电动推杆(5012)相连接；第三电动推杆(5012)底端与刮涂板(5015)进行插接；固定支撑杆(5013)外表面中心上部与半弧形支撑板(5016)进行滑动连接；半弧形支撑板(5016)底端中部与固定挡板(5017)进行焊接；第八传动轮(501)轴心通过支撑杆与车体(1)相连接；第八传动轮(501)外表面右侧通过皮带与间歇性推胶机构(4)相连接；第二齿轮(503)轴心通过转轴与涂胶加料舱(3)相连接；第一锥齿轮(505)轴心通过转轴与车体(1)相连接；转动轴(509)底端与车体(1)相连接；半弧形支撑板(5016)顶端左部通过支撑杆与车体(1)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种地板铺设自动涂胶装置，其特征在于，倾斜式烘干机构(7)包括第十一传动轮(701)，第十二传动轮(702)，第三锥齿轮(703)，第四锥齿轮(704)，第五锥齿轮(705)，第六锥齿轮(706)，第十三传动轮(707)，第十四传动轮(708)，万向节(709)，第四电动推杆(7010)，第四齿轮(7011)，第五齿轮(7012)，斜式转轴(7013)和强力风扇(7014)；第十一传动轮(701)外表米面右侧通过皮带与第十二传动轮(702)进行转动连接；第十二传动轮(702)轴心通过转轴与第三锥齿轮(703)进行转动连接；第三锥齿轮(703)外表面左侧与第四锥齿轮(704)进行齿轮啮合；第四锥齿轮(704)轴心通过转轴与第五锥齿轮(705)进行转动连接；第五锥齿轮(705)外表面底端与第六锥齿轮(706)进行齿轮啮合；第六锥齿轮(706)轴心通过转轴与第十三传动轮(707)进行转动连接；第十三传动轮(707)外表面右侧通过皮带与第十四传动轮(708)进行转动连接；第十四传动轮(708)轴心与万向节(709)进行转动连接；万向节(709)右侧与第四电动推杆(7010)进行转动连接；第四电动推杆(7010)外表面中心右部与第四齿轮(7011)进行套接；第四齿轮(7011)外表面底端与第五齿轮(7012)进行齿轮啮合；第五齿轮(7012)轴心与斜式转轴(7013)进行转动连接；斜式转轴(7013)右侧与强力风扇(7014)进行转动连接；第十一传动轮(701)轴心通过转轴与间歇性推胶机构(4)相连接；第十二传动轮(702)轴心通过支撑杆与车体(1)相连接；第三锥齿轮(703)轴心通过支撑杆与车体(1)相连接；第十三传动轮(707)轴心通过支撑杆与车体(1)相连接；第十四传动轮(708)轴心通过支撑杆与车体(1)相连接；第四电动推杆(7010)外表面中心中部通过支撑杆与车体(1)相连接；第四电动推杆(7010)右侧通过支撑杆与车体(1)相连接；斜式转轴(7013)左侧通过支撑杆与车体(1)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种地板铺设自动涂胶装置，其特征在于，行星轮(4014)包括齿圈(401401)，第一小行星轮(401402)，第二小行星轮(401403)，第三小行星轮(401404)和太阳齿轮(401405)；齿圈(401401)内表面左下部与第一小行星轮(401402)进行齿轮啮合；齿圈(401401)内表面右下部与第二小行星轮(401403)进行齿轮啮合；齿圈(401401)内表面顶端与第三小行星轮(401404)进行齿轮啮合；第一小行星轮(401402)外表面右上部与太阳齿轮(401405)进行齿轮啮合，并且太阳齿轮(401405)外表面右下部与第二小行星轮(401403)相连接，而且太阳齿轮(401405)外表面顶端与第三小行星轮(401404)相连接；齿圈(401401)外表面与涂胶加料舱(3)相连接；第一小行星轮(401402)轴心与螺旋搅拌轴(4016)相连接；太阳齿轮(401405)轴心与可伸缩丝杆(4012)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种地板铺设自动涂胶装置，其特征在于，可伸缩丝杆(4012)前内中上部设置有伸缩杆。
7.根据权利要求6所述的一种地板铺设自动涂胶装置，其特征在于，投料阀门(8)右下部前后均设置一个复位弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种地板铺设自动涂胶装置，其特征在于，行星轮(4014)外表面设置有硅胶圈。
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