CN208117155U - 一种螺杆自动安装机械手 - Google Patents
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Abstract
一种螺杆自动安装机械手，解决人工安装效率低的问题。技术方案是：上料部分中，上料槽下端设置有出料口，上料拨叉与拨叉控制电机输出轴连接，拨叉控制电机安装在上料槽。自动安装部分中，浮动托料板经扭簧套装在支撑轴上，支撑轴安装在托料板支撑座上，挡料板设置在浮动托料板的两侧，旋转安装轴与安装电机输出轴连接，安装电机与行走导轨构成滑动连接，行走电机与安装电机固定，行走电机经齿轮与行走齿条构成传动连接，行走齿条固定在行走导轨上。控制部分中，行程开关安装在行走导轨上。有益效果是，结构简单、动作灵敏、效率和可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺杆自动安装的机械结构，特别是一种螺杆自动安装机械手。
背景技术
现有技术中，使用螺杆作为连接件是最为常用的连接方式，大量产品的组装过程中需要进行螺杆锁紧安装，现有技术是采用人工实现螺杆的锁紧安装，为提高批量产品组装过程螺杆锁紧效率，设计一种螺杆自动安装机械手是现有技术需要解决的技术问题。
发明内容
为解决人工实现螺杆的锁紧安装效率低，不适合批量产品组装的高效要求，本实用新型公开一种螺杆自动安装机械手。
本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：包括机架、上料部分、自动安装部分和控制部分。
所述的上料部分包括：倾斜设置的上料槽、上料拨叉和拨叉控制电机，所述的上料槽下端设置有出料口，所述的上料拨叉与拨叉控制电机输出轴连接，拨叉控制电机安装在上料槽，所述的上料槽安装在机架上。
所述的自动安装部分包括：浮动托料板、托料板支撑座、挡料板、旋转安装轴、安装电机、行走电机、行走齿条和行走导轨，所述的浮动托料板经扭簧套装在支撑轴上，支撑轴安装在托料板支撑座上，所述的挡料板设置在浮动托料板的两侧，所述的旋转安装轴与安装电机输出轴连接，安装电机与行走导轨构成滑动连接，所述的行走电机与安装电机固定，行走电机经齿轮与行走齿条构成传动连接，行走齿条固定在行走导轨上，行走导轨安装在机架上。
所述的控制部分包括：电机控制开关电路和行程开关，所述的行程开关安装在行走导轨上。
本实用新型的有益效果是，结构简单、动作灵敏、效率和可靠性高，特别适合应用在产品组装流水线上使用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详密描述。
附图1为本实用新型结构示意图。
附图2为附图1A-A剖面示意图。
附图3为附图1B向示意图。
附图中，1.1上料槽、1.11出料口、1.2上料拨叉、1.3拨叉控制电机、2机架、3.1浮动托料板、3.2托料板支撑座、3.3挡料板、3.4旋转安装轴、3.5安装电机、3.6行走电机、3.7行走齿条、3.8行走导轨、3.9支撑轴、4.1行程开关、5螺杆。
具体实施方式
参看附图，一种螺杆自动安装机械手，包括机架、上料部分、自动安装部分和控制部分。
所述的上料部分包括：倾斜设置的上料槽1.1、上料拨叉1.2和拨叉控制电机1.3，所述的上料槽1.1下端设置有出料口1.11，所述的上料拨叉1.2与拨叉控制电机1.3输出轴连接，拨叉控制电机1.3安装在上料槽1.1，所述的上料槽1.1安装在机架2上。
所述的自动安装部分包括：浮动托料板3.1、托料板支撑座3.2、挡料板3.3、旋转安装轴3.4、安装电机3.5、行走电机3.6、行走齿条3.7和行走导轨3.8，所述的浮动托料板3.1经扭簧套装在支撑轴3.9上，支撑轴3.9安装在托料板支撑座3.2上，所述的挡料板3.3设置在浮动托料板3.1的两侧，所述的旋转安装轴3.4与安装电机3.5输出轴连接，安装电机3.5与行走导轨3.8构成滑动连接，所述的行走电机3.6与安装电机3.5固定，行走电机3.6经齿轮与行走齿条3.7构成传动连接，行走齿条3.7固定在行走导轨3.8上，行走导轨3.8安装在机架2上。
所述的控制部分包括：电机控制开关电路和行程开关4.1，所述的行程开关4.1安装在行走导轨3.8上。
使用时，被安装的螺杆5靠其自身重力顺序排列在上料槽1.1内，上料拨叉1.2在拨叉控制电机1.3的转动控制下，上料拨叉1.2每抬起一次，一个螺杆5通过上料拨叉1.2和出料口1.11可以进入安装工位的浮动托料板3.1上。
自动安装部分包括：浮动托料板3.1使用前，根据螺杆5的长度调整其倾斜角度，保证螺杆5与旋转安装轴3.4同轴线，旋转安装轴3.4带动螺杆5旋转安装，随着螺杆5的旋转前进，螺杆5的头部压迫浮动托料板3.1绕支撑轴3.9转动，直到螺杆5全部离开浮动托料板3.1。
旋转安装轴3.4由安装电机3.5输出轴带动旋转，安装电机3.5由行走电机3.6经齿轮与行走齿条3.7带动在行走导轨3.8上滑动，实现旋转安装轴3.4带动螺杆5旋转安装和安装后的复位。行程开关4.1安装在行走导轨3.8上，由安装电机3.5滑动触碰，安装电机3.5每完成一个螺杆5安装，行程开关4.1发出一次拨叉控制电机1.3的转动的控制信号。
本实用新型实施例中，所述的旋转安装轴3.4的端部为十字或六角螺母连接头。实现实用新型既可以安装十字花头螺杆和六角头螺杆的安装使用。
Claims (2)
1.一种螺杆自动安装机械手，包括机架、上料部分、自动安装部分和控制部分，其特征在于：
所述的上料部分包括：倾斜设置的上料槽（1.1）、上料拨叉（1.2）和拨叉控制电机（1.3），所述的上料槽（1.1）下端设置有出料口（1.11），所述的上料拨叉（1.2）与拨叉控制电机（1.3）输出轴连接，拨叉控制电机（1.3）安装在上料槽（1.1），所述的上料槽（1.1）安装在机架（2）上；
所述的自动安装部分包括：浮动托料板（3.1）、托料板支撑座（3.2）、挡料板（3.3）、旋转安装轴（3.4）、安装电机（3.5）、行走电机（3.6）、行走齿条（3.7）和行走导轨（3.8），所述的浮动托料板（3.1）经扭簧套装在支撑轴（3.9）上，支撑轴（3.9）安装在托料板支撑座（3.2）上，所述的挡料板（3.3）设置在浮动托料板（3.1）的两侧，所述的旋转安装轴（3.4）与安装电机（3.5）输出轴连接，安装电机（3.5）与行走导轨（3.8）构成滑动连接，所述的行走电机（3.6）与安装电机（3.5）固定，行走电机（3.6）经齿轮与行走齿条（3.7）构成传动连接，行走齿条（3.7）固定在行走导轨（3.8）上，行走导轨（3.8）安装在机架（2）上；
所述的控制部分包括：电机控制开关电路和行程开关（4.1），所述的行程开关（4.1）安装在行走导轨（3.8）上。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆自动安装机械手，其特征在于：所述的旋转安装轴（3.4）的端部为十字或六角螺母连接头。
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