CN208106012U - 一种负一层载车板提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降横移类机械式停车设备领域，提出了一种结构简单、运行稳定的负一层载车板提升机构，包括负一层载车板、提升电机、电机链轮，提升大链轮、提升从动链轮，传动链条、提升链条、平衡链条、平衡链轮和平衡拖链链轮，提升电机与控制系统电连接，提升电机驱动电机链轮旋转，提升大链轮通过传动链条与电机链轮同步旋转，提升从动链轮与提升大链轮同轴连接，提升链条的一端固定在负一层载车板上，另一端缠绕提升从动链轮后固定在框架总成的后横梁上；平衡链条的一端固定在框架总成的前横梁上，另一端缠绕平衡链轮、平衡拖链链轮后固定在框架总成的后立柱上，本实用新型传动效率高、维修及保养方便快捷、系统运行平稳。

Description

一种负一层载车板提升机构

技术领域

本实用新型属于升降横移类机械式停车设备领域，具体涉及一种负一层载车板的提升机构。

背景技术

包含负一层的升降横移类车库中，负一正二（一）升降横移类是属于比较普遍的一种。如图1所示，为负一正二升降横移类立体车库的示意图，该车库分为上、中、下三层，其中地上两层，地下一层，为负一正二布局。中层设一空位，作为交换车位。上、下两层车位可自行升降，中层车位可自行横移。中层车位与地面等平，可直接存取车辆；存取上、下层车辆时，该车位对应的中层车位横移至交换车位，该车位上、下形成一个升降通道，使该车位实现上下存取车辆的升降动作，当该车位运行到地面时，即可实现车辆存取。这种车库具有以下优点：维护使用方便、造价低；对土建要求低，适用于地上、地下车库建设改造；存取车快捷，独特跨梁设计，车辆出入无故障；PLC电脑控制，按动按钮或刷卡即可完成汽车存取过程，操作简便，存取方便；环保节能，低噪音；人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

现有技术中，负一层载车板的提升分为用液压缸式和机械式两种。机械式提升中主要是用链条提升，现有技术中，采用链条提升具有以下几个缺点：

1.载车板前面的两个平衡链轮穿在同一根轴上，在安装过程中两根平衡链条与各自的平衡链轮啮合不好调，同步性不好，并且容易产生噪音。

2.平衡链条的拖链用尼龙托板，对链条的磨损大，并且托板位置不好确定，安装难度大。

3.载车板升降过程中提升链条使用配重，配重块晃动大，用配重触碰载车板下限位开关，误差大，定位不准。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、运行稳定的负一层载车板提升机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种负一层载车板提升机构，包括提升电机、电机链轮、传动链条、提升大链轮，提升从动链轮、提升链条、平衡链条、平衡链轮和平衡链拖链链轮，提升电机与控制系统电连接，提升电机驱动电机链轮旋转，提升大链轮位于负一层载车板后边沿上方，并通过传动链条与电机链轮同步旋转，两个提升从动链轮分别设置在提升大链轮左右两侧，并与提升大链轮同轴连接，两根提升链条分别设置在负一层载车板后边沿两侧，提升链条的一端固定在负一层载车板上，另一端缠绕提升从动链轮后固定在框架总成的后横梁上；负一层载车板的左、右两侧分别设置有固定在各自销轴上的平衡链轮和平衡链拖链链轮，两根平衡链条的一端分别固定在框架总成的前横梁的左、右两侧，另一端分别缠绕位于负一层载车板的左、右两侧的平衡链轮、平衡链拖链链轮后固定在框架总成左、右两侧的后立柱上。

负一层载车板左、右两侧各设置有个平衡链轮和个平衡链拖链链轮，负一层载车板左、右两侧的平衡链拖链链轮设置在个平衡链轮之间，框架总成左、右两侧的后立柱底部设置有导轮，左、右两侧的平衡链条一端固定在框架总成的前横梁上，另一端分别依次缠绕位于左、右两侧平衡链轮、两个平衡链拖链链轮、平衡链轮、导轮后固定在框架总成的后立柱上。

所述的一种负一层载车板提升机构，还包括设置在框架总成上的上到位开关和设置框架总成的后立柱上的下到位开关，所述上到位开关与下到位开关与控制系统电连接，提升链条的一端固定在负一层载车板上，另一端缠绕提升从动链轮后绕过下到位开关固定框架总成的后横梁上；负一层载车板后横梁上设置有与所述上到位开关配合的触碰块。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型中，载车板后部通过提升从动链轮和提升链条与框架总成连接，两根平衡链条与各自的平衡链轮啮合，当通过提升链条提升载车板后部时，平衡链条通过与平衡链轮的啮合，实现载车板前部的同步提升，而且载车板左、右两侧的平衡链轮各自固定在独立的销轴上，相互不影响，使得载车板左右两侧的同步性好调，提升时运行平稳，无噪音；

2、本实用新型中，平衡链条的拖链是用拖链链轮实现的，既有拖链作用，又有张紧的作用，并且链轮与链条的接触面是啮合方式，与托链板拖链相比提高了传动效率，又降低了链条的磨损；

3、本实用新型中，载车板的升降去掉了配重，用提升链条的收回提高来触碰下限位开关，及减轻了设备重量、降低了成本、简化了设备结构，又能实现下到位的准确定位。

附图说明

图1为负一正二升降横移机械式停车设备结构图，图1（a）为正视图，图1（b）为左视图；

图2为本实用新型实施例提出的负一层载车板提升机构的结构示意图；

图3为图2的左视图。

图中：1-框架总成；2-负一层载车板；3-提升电机；4-电机链轮；5-提升大链轮；6-提升从动链轮；7-提升链条；8-平衡链条；9-平衡链轮；10-升降导轨；11-传动链条；12-下到位开关；13-上到位开关；14-平衡链拖链链轮；15-导轮；16-后横梁；17-前横梁；18后立柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2~3所示，本实用新型实施例提出了一种负一层载车板提升机构，包括提升电机3、电机链轮4、传动链条11、提升大链轮5，提升从动链轮6、提升链条7、平衡链条8、平衡链轮9和平衡链拖链链轮14。其中，提升电机3与控制系统电连接，提升电机3驱动电机链轮4旋转，提升大链轮5位于负一层载车板2后边沿上方，并通过传动链条11与电机链轮4同步旋转，两个提升从动链轮6分别设置在提升大链轮5左右两侧，并与提升大链轮5同轴连接，两根提升链条7对称设置在载车板2的左右两侧，提升链条7的一端分别固定在负一层载车板2的后边沿左、右两侧上，另一端分别缠绕位于左、右两侧的提升从动链轮6后固定在框架总成的后横梁16的左、右两侧上；负一层载车板2的左、右两侧分别对称设置有固定在各自销轴上的平衡链轮9和平衡链拖链链轮14，两根平衡链条8的一端分别固定在框架总成的前横梁17的左、右两侧，另一端分别缠绕位于负一层载车板2的左、右两侧的平衡链轮9、平衡链拖链链轮14后固定在框架总成左、右两侧的后立柱18上。

进一步地，如图3所示，负一层载车板2左、右两侧各设置有2个平衡链轮9和2个平衡链拖链链轮14，负一层载车板2左、右两侧的平衡链拖链链轮14设置在2个平衡链轮9之间，框架总成左、右两侧的后立柱18底部设置有导轮15，左、右两侧的平衡链条8一端固定在框架总成的前横梁17上，另一端分别依次缠绕位于左、右两侧平衡链轮9、两个平衡链拖链链轮14、平衡链轮9、导轮15后固定在框架总成的后立柱18上。

进一步地，如图2和图3所示，所述的一种负一层载车板提升机构，还包括设置在框架总成上的上到位开关13和设置框架总成的后立柱18上的下到位开关12，所述上到位开关13与下到位开关12与控制系统电连接，提升链条7的一端固定在负一层载车板2上，另一端缠绕提升从动链轮6后绕过下到位开关12固定框架总成的后横梁16上；负一层载车板2后横梁16上设置有与所述上到位开关13配合的触碰块。

本实用新型的一种负一层载车板提升机构的工作原理如下：控制系统控制提升电机3的运行，提升电机3驱动电机链轮4旋转，提升大链轮5通过双排传动链条11与电机链轮4同步旋转，提升大链轮5与提升从动链轮6同轴，提升大链轮5的旋转带动提升从动链轮6旋转，提升链条7与提升链轮6啮合，提升链轮6的正反转带动负一层载车板的后部的升降。平衡链条8缠绕在安装在负一层载车板2上的平衡链轮9上，平衡链条8与平衡链轮9的啮合实现载车板前部的提升，使载车板水平运行，平衡链条8的托链通过安装在载车板2中间的拖链链轮14实现，负一层载车板2沿着立柱上的导轨10实现升降，减小运行阻力。当负一层载车板2上运行到位时，载车板2后横梁上的触碰块与框架总成1后横梁16上的上到位开关13接触，控制系统控制提升电机3停止运行，实现上到位控制，当负一层载车板2下运行到位时，绕过下到位开关的提升链条7收回提高，触碰到下到位开关12，控制系统控制提升电机3停止运行，实现下到位控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种负一层载车板提升机构，其特征在于，包括提升电机（3）、电机链轮（4）、传动链条（11）、提升大链轮（5），提升从动链轮（6）、提升链条（7）、平衡链条（8）、平衡链轮（9）和平衡链拖链链轮（14），提升电机（3）与控制系统电连接，提升电机（3）驱动电机链轮（4）旋转，提升大链轮（5）位于负一层载车板（2）后边沿上方，并通过传动链条（11）与电机链轮（4）同步旋转，两个提升从动链轮（6）分别设置在提升大链轮（5）左右两侧，并与提升大链轮（5）同轴连接，两根提升链条（7）分别设置在负一层载车板（2）后边沿两侧，提升链条（7）的一端固定在负一层载车板（2）上，另一端缠绕提升从动链轮（6）后固定在框架总成的后横梁（16）上；负一层载车板（2）的左、右两侧分别设置有固定在各自销轴上的平衡链轮（9）和平衡链拖链链轮（14），两根平衡链条（8）的一端分别固定在框架总成的前横梁（17）的左、右两侧，另一端分别缠绕位于负一层载车板（2）的左、右两侧的平衡链轮（9）、平衡链拖链链轮（14）后固定在框架总成左、右两侧的后立柱（18）上。

2.根据权利要求1所述的一种负一层载车板提升机构，其特征在于，负一层载车板（2）左、右两侧各设置有2个平衡链轮（9）和2个平衡链拖链链轮（14），负一层载车板（2）左、右两侧的平衡链拖链链轮（14）设置在2个平衡链轮（9）之间，框架总成左、右两侧的后立柱（18）底部设置有导轮（15），左、右两侧的平衡链条（8）一端固定在框架总成的前横梁（17）上，另一端分别依次缠绕位于左、右两侧平衡链轮（9）、两个平衡链拖链链轮（14）、平衡链轮（9）、导轮（15）后固定在框架总成的后立柱（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种负一层载车板提升机构，其特征在于，还包括设置在框架总成上的上到位开关（13）和设置框架总成的后立柱（18）上的下到位开关（12），所述上到位开关（13）与下到位开关（12）与控制系统电连接，提升链条（7）的另一端缠绕提升从动链轮（6）后绕过下到位开关（12）固定在框架总成的后横梁（16）上；负一层载车板（2）后横梁上设置有与所述上到位开关（13）配合的触碰块。