CN208102455U - 缓存叠垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备，公开了一种缓存叠垛装置，包括堆叠装置、设置在堆叠装置下方的传动装置，堆叠装置包括翻板电机、与翻板电机通过第一传动件连接的翻板单元，传动装置包括传动电机、第一传动上轴、第二传动上轴、第一传动下轴、第二传动下轴、第一托板、第二托板、第三托板、第四托板，传动电机与第一传动上轴、第二传动上轴连接，第一传动上轴与第一传动下轴、第二传动上轴与第二传动下轴连接，第一托板、第二托板均布在与第一传动上轴连接的传动机构的外侧，第三托板、第四托板均布在与第二传动上轴连接的传动机构的外侧。本实用新型能够工作高效、安全地对矩形包装物品进行缓存包装及输送。

Description

缓存叠垛装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备，尤其涉及了一种缓存叠垛装置。

背景技术

目前，现有的用于把若干矩形包装物品（如条烟等）按设备设定的数量进行叠垛的包装机，其在叠垛过程中通常是利用翻转叶片和气缸配合来支撑矩形包装物品（如条烟等）以起到缓存作用，当达到设定的数量后再进行套膜或装箱。而采用气缸支撑矩形包装物品（如条烟等）时需要进行限位设置，设备连续工作一段时间后，气缸的限位器容易移位，限位不准确时对矩形包装物品（如条烟等）容易造成损伤或损坏，另外气缸的来回往复运动影响了设备的整体效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中叠垛时易对物品造成损伤或破损且效率差的缺点，提供了一种叠垛时不会对物品造成损伤或破损且效率高的缓存叠垛装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

缓存叠垛装置，包括堆叠装置、设置在堆叠装置下方的传动装置，堆叠装置包括翻板电机、与翻板电机连接的翻板单元，翻板单元用于承托矩形包装物品，翻板电机通过第一传动件与翻板单元连接，传动装置包括传动电机、第一传动上轴、第二传动上轴、位于第一传动上轴下方的第一传动下轴、位于第二传动上轴下方的第二传动下轴、第一托板、第二托板、第三托板、第四托板，传动电机通过第二传动件与第一传动上轴、第二传动上轴连接，第一传动上轴与第一传动下轴、第二传动上轴与第二传动下轴均通过传动机构连接，第一托板、第二托板均布在与第一传动上轴连接的传动机构的外侧，第三托板、第四托板均布在与第二传动上轴连接的传动机构的外侧。

作为优选，翻板单元包括第一翻板件和第二翻板件，第一翻板件和第二翻板件均包括转动轴、与转动轴固定连接的翻板叶片，翻板电机通过第一传动件与转动轴连接。

作为优选，翻板叶片为两片，对称设置在转动轴沿径向的两端。

作为优选，第一传动件包括第一传动轴，第一传动轴的中部与翻板电机的输出轴通过传动机构连接。

作为优选，传动机构为链条或皮带。

作为优选，两个转动轴均分别与第一传动轴两端通过涡轮蜗杆机构连接。

作为优选，第一传动上轴、第二传动上轴均分别与第二传动轴两端通过涡轮蜗杆机构连接。

作为优选，还包括设置在传动装置下方的输送装置。

作为优选，翻板电机采用步进电机。

作为优选，传动电机采用伺服电机。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

能够工作高效、安全地对矩形包装物品进行缓存包装及输送。通过传动电机代替传统的气缸动作，既解决了提高效率的缓存问题，又提高了由气缸拖动的故障率和损伤率问题。传动电机在限位及运行中比单一的气缸动作更加稳定和安全、运行的效率比气缸动作提升一倍以上，变气缸移栽的上下移动为循环往复运动，设备整体包装效率进一步提升，设备稳定性也得到提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—翻板电机、2—转动轴、3—翻板叶片、4—矩形包装物品、5—第一传动轴、6—链条或皮带、7—涡轮蜗杆机构、8—传动电机、9—第一传动上轴、10—第二传动上轴、11—第一传动下轴、12—第二传动下轴、13—第一托板、14—第二托板、15—第三托板、16—第四托板、17—第二传动轴、18—联轴器、19—输送装置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

缓存叠垛装置，如图1所示，包括堆叠装置、设置在堆叠装置下方的传动装置、设置在传动装置下方的输送装置19。

堆叠装置包括翻板电机1、与翻板电机1连接的翻板单元，翻板单元用于承托物品，翻板单元包括第一翻板件和第二翻板件，第一翻板件和第二翻板件均包括转动轴2、与转动轴2固定连接的翻板叶片3，翻板叶片3为两片，对称设置在转动轴2沿径向的两端，转动轴2每次翻转180°后，总有两片翻板叶片3相对同时用于承托矩形包装物品4。翻板电机1的输出轴通过第一传动件与转动轴2连接，从而带动转动轴2转动，进而带动转动轴2进行翻转实现矩形包装物品4的落料。第一传动件包括第一传动轴5，第一传动轴5的中部与翻板电机1的输出轴通过传动机构连接。传动机构为链条或皮带6，在本实施例中，传动机构为皮带。两个转动轴2均分别与第一传动轴5两端通过涡轮蜗杆机构7连接。

第一翻板件和第二翻板件均只采用2个翻板叶片3，可有效的缩短了翻板叶片3与和第一托板13、第二托板14、第三托板15、第四托板16的距离，减少了损伤矩形包装物品4和设备出现故障的几率。

传动装置包括传动电机8、第一传动上轴9、第二传动上轴10、位于第一传动上轴9正下方的第一传动下轴11、位于第二传动上轴10正下方的第二传动下轴12、第一托板13、第二托板14、第三托板15、第四托板16，传动电机8的输出轴均通过第二传动件与第一传动上轴9、第二传动上轴10连接，从而带动第一传动上轴9、第二传动上轴10转动。第二传动件包括第二传动轴17，第二传动轴17的中部与传动电机8的输出轴通过联轴器18连接的传动轴。第一传动上轴9、第二传动上轴10均分别与第二传动轴17两端通过涡轮蜗杆机构7连接。第一传动上轴9与第一传动下轴11、第二传动上轴10与第二传动下轴12均通过传动机构连接，传动机构为链条或皮带6。在本实施例中，传动机构为皮带轮。第一托板13、第二托板14、第三托板15、第四托板16均与传动机构固定连接，第一托板13、第二托板14均布在与第一传动上轴9连接的传动机构的外侧，第三托板15、第四托板16均布在与第二传动上轴10连接的传动机构的外侧，传动机构传动的过程中可实现第一托板13、第二托板14、第三托板15、第四托板16进行上下升降。传动电机8带动第二传动轴17转动从而带动第一传动上轴9、第二传动上轴10转动，第一传动上轴9、第二传动上轴10分别通过传动机构带动第一传动下轴11、第二传动下轴12转动，进而实现第一托板13、第二托板14上下位移的更换，以及第三托板15、第四托板16上下位移的更换。

翻板电机1、传动电机8可通过支撑架固定在平面上。第一托板13、第二托板14、第三托板15、第四托板16可通过设置滑轨来保证上下升降的稳定性。

翻板电机1采用步进电机，传动电机8采用伺服电机。

输送装置19包括输送带。

工作过程如下：

矩形包装物品4相续平行传送到相对的两片翻板叶片3上，由光电开关计数矩形包装物品4的数量，在矩形包装物品4的数量达到设备事先设定好的数量后，翻板电机1控制转动轴2转动从而带动同时承托矩形包装物品4的两片翻板叶片3相对翻转，此时第一托板13、第二托板14同时或将第三托板15、第四托板16同时升到传动机构的最高处，两片翻板叶片3翻转后将矩形包装物品4下落到第一托板13、第二托板14上或下落到第三托板15、第四托板16上，通过第一托板13、第二托板14同时或第三托板15、第四托板16同时承托矩形包装物品4，第一托板13、第二托板14同时或第三托板15、第四托板16同时承托矩形包装物品4后，在传动电机8的带动下第一托板13、第二托板14同时或第三托板15、第四托板16同时承托着矩形包装物品4下降一段距离后，进满料的翻板叶片3再次翻转，将矩形包装物品4至下落到第一托板13、第二托板14上或下落到第三托板15、第四托板16上，则此时第一托板13、第二托板14同时或第三托板15、第四托板16同时承托两层的矩形包装物品4，第一托板13、第二托板14同时或第三托板15、第四托板16同时承托着矩形包装物品4再次下降一段距离后，翻板叶片3再落料，依次循环直至承托在第一托板13、第二托板14或第三托板15、第四托板16上的矩形包装物品4的层数达到事先设定的要求后，第一托板13、第二托板14同时或第三托板15、第四托板16同时下降至传动机构的最低处，传动机构的最低处与输送装置19齐平，此时第三托板15、第四托板16同时或第一托板13、第二托板14上升至传动机构的最高处，具有一定层数的矩形包装物品4经输送装置19上输出到下一工位。如此循环，完成整个落料缓存的工作。

本申请能够工作高效、安全地对矩形包装物品4进行缓存包装及输送。通过传动电机8代替传统的气缸动作，既解决了提高效率的缓存问题，又提高了由气缸拖动的故障率和损伤率问题。传动电机8在限位及运行中比单一的气缸动作更加稳定和安全、运行的效率比气缸动作提升一倍以上，变气缸移栽的上下移动为循环往复运动，设备整体包装效率进一步提升，设备稳定性也得到提高。

工作过程简述如下：

本申请由三部分组成，第一部分由翻板叶片3和翻板电机1组成，第二部分由传动电机8、第一传动上轴9、第二传动上轴10、第一传动下轴11、第二传动下轴12、第一托板13、第二托板14、第三托板15、第四托板16组成。第三部分由输送装置19组成。

第一部分由光电开关计数矩形包装物品4的数量，数量达到设定的数目后，由翻板电机1驱动器驱动翻板电机1带动翻板叶片3翻转，将矩形包装物品4下落到第二部分，第二部分接到矩形包装物品4后，由传动电机8驱动器带动传动电机8旋转，使托板下移一个工位，第一部分再翻转一次，第二部分再下移一个工位。如此小循环，最多5-6次。达到设备限定数据后，第二部分的托板下移到输送装置19，将矩形包装物品4放置到输送装置19来输送。此时第二部分的另一组托板已经移动到最初的托板的位置，将代替最初的托板完成下一次循环。如此往复循环，完成缓存叠垛任务。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.缓存叠垛装置，包括堆叠装置、设置在堆叠装置下方的传动装置，其特征在于：堆叠装置包括翻板电机、与翻板电机通过第一传动件连接的翻板单元，翻板单元用于承托矩形包装物品，传动装置包括传动电机、第一传动上轴、第二传动上轴、位于第一传动上轴下方的第一传动下轴、位于第二传动上轴下方的第二传动下轴、第一托板、第二托板、第三托板、第四托板，传动电机通过第二传动件与第一传动上轴、第二传动上轴连接，第一传动上轴与第一传动下轴、第二传动上轴与第二传动下轴均通过传动机构连接，第一托板、第二托板均布在与第一传动上轴连接的传动机构的外侧，第三托板、第四托板均布在与第二传动上轴连接的传动机构的外侧。

2.根据权利要求1所述的缓存叠垛装置，其特征在于：翻板单元包括第一翻板件和第二翻板件，第一翻板件和第二翻板件均包括转动轴、与转动轴固定连接的翻板叶片，翻板电机通过第一传动件与转动轴连接。

3.根据权利要求2所述的缓存叠垛装置，其特征在于：翻板叶片为两片，对称设置在转动轴沿径向的两端。

4.根据权利要求2所述的缓存叠垛装置，其特征在于：第一传动件包括第一传动轴，第一传动轴的中部与翻板电机通过传动机构连接。

5.根据权利要求4所述的缓存叠垛装置，其特征在于：传动机构为链条或皮带。

6.根据权利要求2所述的缓存叠垛装置，其特征在于：两个转动轴均分别与第一传动轴两端通过涡轮蜗杆机构连接。

7.根据权利要求1所述的缓存叠垛装置，其特征在于：第一传动上轴、第二传动上轴均分别与第二传动轴两端通过涡轮蜗杆机构连接。

8.根据权利要求1所述的缓存叠垛装置，其特征在于：还包括设置在传动装置下方的输送装置。

9.根据权利要求1所述的缓存叠垛装置，其特征在于：翻板电机采用步进电机。

10.根据权利要求1所述的缓存叠垛装置，其特征在于：传动电机采用伺服电机。