CN210653864U - 一种板块放料装置的旋片传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于调节旋片位置的板块放料装置的旋片传动机构。这种板块放料装置的旋片传动机构包括有支座、左右两个旋片以及传动旋片转动的旋片动力源，其特征在于：所述两个旋片分别安装在两个传动组件单元上，所述传动组件单元包括有第一关节臂、第二关节臂以及第三关节臂。这种板块放料装置的旋片传动机构通过三关节臂传动机构，在板块尺寸规格出现变化时，左右两个旋片可以很方便地实现自适应调节，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。

Description

一种板块放料装置的旋片传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种泡罩板包装机械领域，具体涉及一种控制泡罩板下料的旋片传动机构。

背景技术

泡罩板经裁切后（简称板块，这些板块可以为药板或奶片板），通过输送带的输送，放入到板块放料装置的料仓内，然后由板块放料装置将板块放料到装盒机的输送格栅上，最后由装盒机的输送格栅将板块输送到装盒机进行装盒。板块在料仓内堆叠起来，通过旋片传动机构的控制，板块一板板落到下方的输送格栅上（旋片有宽边与窄边，当旋片的宽边处于板块的下方时，板块因宽边支撑而不会落下；当旋片的窄边旋转至板块的下方时，板块因失去支撑而落下）。旋片传动机构一般包括有旋片、传动组件以及通过传动组件驱动旋片旋转的动力源。现有的旋片传动机构其传动组件结构比较简单，然而板块尺寸有不同的规格，当需要包装不同尺寸的板块时，这种旋片传动机构就需要重新调整动力传动以适应新的板块规格，操作十分不便。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种便于调节旋片位置的板块放料装置的旋片传动机构。

这种板块放料装置的旋片传动机构包括有支座、左右两个旋片以及传动旋片转动的旋片动力源，其特征在于：所述两个旋片分别安装在两个传动组件单元上，所述传动组件单元包括有第一关节臂、第二关节臂以及第三关节臂，所述第一关节臂的前端可转动地安装有第一转轴，所述旋片安装在第一转轴上，所述第一关节臂的后端可转动地安装有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴传动连接，所述第二关节臂的前端可转动地安装在第二转轴上，所述第二关节臂的后端可转动地安装有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴传动连接，所述第三关节臂的前端可转动地安装在第三转轴上，所述第三关节臂的后端可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴与第三转轴传动连接，所述第四转轴可转动地安装在支座上，所述旋片动力源与第四转轴传动连接。

所述第一转轴上安装有第一同步轮，所述第二转轴上安装有第二上同步轮，所述第一同步轮与第二上同步轮之间绕有第一同步带；所述第二转轴上安装有第二下同步轮，所述第三转轴上安装有第三下同步轮，所述第三下同步轮与第二下同步轮之间绕有第二同步带；所述第三转轴上安装有第三上同步轮，所述第四转轴上安装有第四上同步轮，所述第四上同步轮与第三上同步轮之间绕有第三同步带；所述第四转轴上安装有第四下同步轮，所述第四下同步轮与旋片动力源传动连接。

所述第一转轴的上下两端均设有旋片。

所述旋片动力源为电机，所述旋片动力源通过双面齿同步带与两个传动组件单元的两个第四下同步轮传动连接。

按照本实用新型提供的一种板块放料装置的旋片传动机构，通过三关节臂传动机构，在板块尺寸规格出现变化时，左右两个旋片可以很方便地实现自适应调节，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。

附图说明

图1为板块放料装置的结构示意图；

图2为旋片传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型长度调节原理图；

图4为本实用新型宽度调节原理图。

具体实施方式

如图1所示，这种板块放料装置包括有料仓2以及控制料仓2内的板块3下放的旋片传动机构1。旋片传动机构1通过传动旋片10旋转，让板块3一个个落到下方的输送格栅上。

如图2所示，该旋片传动机构1包括有支座（未画出）、左右两个旋片10以及传动10旋片转动的旋片动力源18，两个旋片10分别安装在两个传动组件单元D上，即一个旋片10安装在一个传动组件单元D上，一个旋片10安装在另一个传动组件单元D上。

传动组件单元D包括有第一关节臂11、第二关节臂12以及第三关节臂14；第一关节臂11的前端可转动地安装有第一转轴，旋片10就安装在第一转轴上，第一关节臂11的后端可转动地安装有第二转轴，第二转轴与第一转轴传动连接，第二关节臂12的前端可转动地安装在第二转轴上，第二关节臂12的后端可转动地安装有第三转轴，第三转轴与第二转轴传动连接，第三关节臂13的前端可转动地安装在第三转轴上，第三关节臂13的后端可转动地安装有第四转轴，第四转轴与第三转轴传动连接，第四转轴可转动地安装在支座上（第四转轴由于安装在支座上，因此只能实现转动，不能在水平方向上移动），旋片动力源18与第四转轴传动连接。

该传动组件单元的传动原理如下：工作时，旋片动力源18驱动第四转轴转动，第四转轴传动第三转轴，第三转轴又传动第二转轴，第二转轴又传动第一转轴，最后传动旋片10旋转。当然，旋片动力源18是同时驱动两个传动组件单元D同步传动，从而实现左右两个旋片10同步旋转。

左右两个旋片10的位置调节原理如下：如图3 ，当所要包装的板块长度改变时，只要将传动组件单元D的第一关节臂11前后拉动即可，由于第二关节臂12与第三关节臂13的存在，第一关节臂11能够实现前后伸缩（即图3中的变量L），从而自适应板块长度的调节；如图4所示，当所要包装的板块宽度改变时，只要将传动组件单元D的第一关节臂11左右拉动即可，由于第二关节臂12与第三关节臂13的存在，第一关节臂11能够实现左右移动（即图4中的两个数值H与H1），从而自适应板块宽度的调节。当然，当所要包装的板块长度与宽度都改变时，只需要将第一关节臂11前后伸缩，同时将第一关节臂11左右移动即可。这种旋片传动机构1调节旋片10位置时，可以不用对传动关系做任何调节，因此调节十分方便，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。

转轴与转轴之间可以通过链条、多个齿轮或者同步带实现传动。本实用新型以同步带传动为例，具体介绍转轴与转轴之间的传动关系。

如图2所示，在第一转轴上安装有第一同步轮141，第二转轴上安装有第二上同步轮142，第一同步轮141与第二上同步轮142之间绕有第一同步带14，通过第一同步带14，第一转轴与第二转轴之间实现传动；第二转轴上安装有第二下同步轮151，第三转轴上安装有第三下同步轮152，第三下同步轮152与第二下同步轮151之间绕有第二同步带15，通过第二同步带15，第二转轴之间第三转轴实现传动；第三转轴上安装有第三上同步轮161，第四转轴上安装有第四上同步轮162，第四上同步轮162与第三上同步轮161之间绕有第三同步带16，通过第三同步带16，第三转轴之间第四转轴实现传动；而第四转轴上安装有第四下同步轮163，该第四下同步轮163就与旋片动力源18传动连接，通过旋片动力源18传动第四下同步轮163，第四转轴转动。

如图2所示，该旋片动力源18为电机，该旋片动力源18通过双面齿同步带17与两个传动组件单元D的两个第四下同步轮163传动连接。通过旋片动力源18的驱动，双面齿同步带17能同时传动两个第四下同步轮163转动，从而实现左右两个旋片10的同步转动。当然，每个传动组件单元D可以单独配置一个旋片动力源18，只是这样成本会更高，同步性相对较差。

最后值得一提的是，由于板块3在料仓2内堆叠的较高，为了减少上层板块对下层板块的压力（压力太高可能会影响正常下料），本实用新型在第一转轴的上下两端均设有旋片10。上面的旋片10可以支撑住上层的板块，而下面的旋片10则控制板块下料。

Claims (4)

1.一种板块放料装置的旋片传动机构，包括有支座、左右两个旋片（10）以及传动旋片（10）转动的旋片动力源（18），其特征在于：所述两个旋片（10）分别安装在两个传动组件单元（D）上，所述传动组件单元（D）包括有第一关节臂（11）、第二关节臂（12）以及第三关节臂（13），所述第一关节臂（11）的前端可转动地安装有第一转轴，所述旋片（10）安装在第一转轴上，所述第一关节臂（11）的后端可转动地安装有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴传动连接，所述第二关节臂（12）的前端可转动地安装在第二转轴上，所述第二关节臂（12）的后端可转动地安装有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴传动连接，所述第三关节臂（13）的前端可转动地安装在第三转轴上，所述第三关节臂（13）的后端可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴与第三转轴传动连接，所述第四转轴可转动地安装在支座上，所述旋片动力源（18）与第四转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种板块放料装置的旋片传动机构，其特征在于：所述第一转轴上安装有第一同步轮（141），所述第二转轴上安装有第二上同步轮（142），所述第一同步轮（141）与第二上同步轮（142）之间绕有第一同步带（14）；所述第二转轴上安装有第二下同步轮（151），所述第三转轴上安装有第三下同步轮（152），所述第三下同步轮（152）与第二下同步轮（151）之间绕有第二同步带（15）；所述第三转轴上安装有第三上同步轮（161），所述第四转轴上安装有第四上同步轮（162），所述第四上同步轮（162）与第三上同步轮（161）之间绕有第三同步带（16）；所述第四转轴上安装有第四下同步轮（163），所述第四下同步轮（163）与旋片动力源（18）传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种板块放料装置的旋片传动机构，其特征在于：所述第一转轴的上下两端均设有旋片（10）。

4.根据权利要求1或2所述的一种板块放料装置的旋片传动机构，其特征在于：所述旋片动力源（18）为电机，所述旋片动力源（18）通过双面齿同步带（17）与两个传动组件单元（D）的两个第四下同步轮（163）传动连接。

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