CN208101616U - 一种安防机器人前轮减震加碗组结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安防机器人前轮减震加碗组结构，属于安防机器人技术领域，所述的安防机器人前轮减震加碗组结构包括车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、横杆、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋，本实用新型提供了一种安防机器人前轮减震加碗组结构，此结构具有避震，转向容易的性能；车体的重量通过两根避震杆传递给避震弹簧，避震弹簧在外力的作用下产生形变，弹簧向下压缩，从而实现车子的避震功能；活套转筒与培林轴承碗组连接单元，组成了一个即使受到重压，也可以轻易转向的结构，中间的横杆，保证了两个前轮转向的一致性，同时，培林轴承碗组比以前的滚球轴承碗组更为轻，更润滑，更顺畅。

Description

一种安防机器人前轮减震加碗组结构

技术领域

本实用新型属于安防机器人技术领域，具体地说，涉及一种安防机器人前轮减震加碗组结构。

背景技术

现有的安防机器人前轮减震结构通常采用滚球轴承碗组，滚球轴承碗组是由高碳铬钢滚珠和普通钢材制成的滚槽组合而成。普通钢材制成的滚槽硬度低、表面粗糙，所以车把转向阻力稍大。又由于密封差，抗腐蚀能力差，避震器与车架、车把连接经常不紧密，常有框量，对运行稳定性和操控有一些影响。

现有的安防机器人通常由前轮控制转向，但转向性能满足不了实际园区巡查的需求；同时，减震性能较差，在颠簸地带易造成安防机器人的侧翻，影响巡查效率。

因此，有必要对现有的安防机器人前轮减震结构进行改进，在不增加大量生产成本的前提下，使其提高安防机器人对园区的巡查效率，使其具有更高的实用性。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种安防机器人前轮减震加碗组结构，此结构具有避震，转向容易的性能；车体的重量通过两根避震杆传递给避震弹簧，避震弹簧在外力的作用下产生形变，弹簧向下压缩，从而实现车子的避震功能；活套转筒与培林轴承碗组连接单元，组成了一个即使受到重压，也可以轻易转向的结构，中间的横杆，保证了两个前轮转向的一致性，同时，培林轴承碗组比以前的滚球轴承碗组更为轻，更润滑，更顺畅。

为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：

所述的安防机器人前轮减震加碗组结构包括车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、横杆、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋，车轮通过车轴与活套转筒侧面连接，活套转筒上下端安装有培林轴承碗组，所述的培林轴承碗组包括上培林单元和下培林单元，上培林单元包括碗盖、紧迫环、上培林、上碗，碗盖、紧迫环、上培林、上碗由上至下依次安装连为一体，上碗与活套转筒上端紧密连接，下培林单元包括下碗、下培林、底档，下碗、下培林、底档由上至下依次连接锁紧，下碗与活套转筒下端紧密连接，所述的避震杆穿过活套转筒，避震杆上设有挡盘，挡盘上表面周向通过加强筋与避震杆焊接，上培林单元与挡盘之间设有避震弹簧，避震弹簧套接在避震杆上，所述的横杆与相邻的两个活套转筒铰接。

进一步，所述的碗盖内径与避震杆尺寸相匹配。

进一步，所述的车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋对称安装在横杆两端。

进一步，所述的培林轴承碗组采用阳极氧化膜上漆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种安防机器人前轮减震加碗组结构，此结构具有避震，转向容易的性能；车体的重量通过两根避震杆传递给避震弹簧，避震弹簧在外力的作用下产生形变，弹簧向下压缩，从而实现车子的避震功能；活套转筒与培林轴承碗组连接单元，组成了一个即使受到重压，也可以轻易转向的结构，中间的横杆，保证了两个前轮转向的一致性，同时，培林轴承碗组比以前的滚球轴承碗组更为轻，更润滑，更顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的培林碗组爆炸结构示意图；

图中，1-车轮、2-车轴、3-活套转筒、4-碗盖、5-紧迫环、6-上培林、7-上碗、8-下碗、9-下培林、10-底档、11-横杆、12-避震弹簧、13-避震杆、14-挡盘、15-加强筋。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-2所示，所述的安防机器人前轮减震加碗组结构包括车轮1、车轴2、活套转筒3、培林轴承碗组、横杆11、避震弹簧12、避震杆13、挡盘14、加强筋15。

车轮1通过车轴2与活套转筒3侧面连接，活套转筒3上下端安装有培林轴承碗组，所述的培林轴承碗组包括上培林6单元和下培林9单元，上培林6单元包括碗盖4、紧迫环5、上培林6、上碗7，碗盖4、紧迫环5、上培林6、上碗7由上至下依次安装连为一体，上培林6安装在上碗7的内径凸台上，紧迫环5安装在碗盖4和上培林6之间，紧迫环5与碗盖4和上培林6二者尺寸相匹配，同时，碗盖4与上碗7之间紧密锁紧，上碗7与活套转筒3上端紧密连接，下培林9单元包括下碗8、下培林9、底档10，下碗8、下培林9、底档10由上至下依次连接锁紧，下碗8与活套转筒3下端紧密连接，培林轴承碗组精密度高，润滑性好，通过搭载双培林轴承碗组，能够保证车把转向轻，避震器与车架、车把之间没有框量，对运行的操控和稳定提供了很好的保障，同时，抗腐蚀能力强，密封效果好，恶劣天气下骑行基本不会生锈。

保证活套转筒3与培林碗组的连接更为紧密，碗盖4内径与避震杆13尺寸相匹配，保证碗盖4与避震杆13尺寸相符合的前提下，最大化提高二者的密封性。

所述的避震杆13穿过活套转筒3，避震杆13上设有挡盘14，挡盘14上表面周向通过加强筋15与避震杆13焊接，上培林6单元与挡盘14之间设有避震弹簧12，避震弹簧12套接在避震杆13上，车体的重量通过两根避震杆13传递给避震弹簧12，避震弹簧12通过形变，从而实现车子的避震功能，所述的横杆11与相邻的两个活套转筒3铰接，活套转筒3与上下两个培林轴承碗组，组成了一个即使受到重压，也可以轻易转向的结构，中间的横杆11，保证了两个前轮转向的一致性。

所述的车轮1、车轴2、活套转筒3、培林轴承碗组、避震弹簧12、避震杆13、挡盘14、加强筋15对称安装在横杆11两端，并通过螺栓进行铰接，在保证稳定性的前提下，保证转向灵敏。

本实用新型提供了一种安防机器人前轮减震加碗组结构，此结构具有避震，转向容易的性能；车体的重量通过两根避震杆传递给避震弹簧，避震弹簧通过形变，从而实现车子的避震功能；活套转筒与上下两个培林轴承碗组，组成了一个即使受到重压，也可以轻易转向的结构，中间的横杆，保证了两个前轮转向的一致性，同时，培林轴承碗组比以前的滚球轴承碗组更为轻，更润滑，更顺畅。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的。

Claims (4)

1.一种安防机器人前轮减震加碗组结构，其特征在于：所述的安防机器人前轮减震加碗组结构包括车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、横杆、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋，车轮通过车轴与活套转筒侧面连接，活套转筒上下端安装有培林轴承碗组，所述的培林轴承碗组包括上培林单元和下培林单元，上培林单元包括碗盖、紧迫环、上培林、上碗，碗盖、紧迫环、上培林、上碗由上至下依次安装连为一体，上碗与活套转筒上端紧密连接，下培林单元包括下碗、下培林、底档，下碗、下培林、底档由上至下依次连接锁紧，下碗与活套转筒下端紧密连接，所述的避震杆穿过活套转筒，避震杆上设有挡盘，挡盘上表面周向通过加强筋与避震杆焊接，上培林单元与挡盘之间设有避震弹簧，避震弹簧套接在避震杆上，所述的横杆与相邻的两个活套转筒铰接。

2.根据权利要求1所述的安防机器人前轮减震加碗组结构，其特征在于：所述的碗盖内径与避震杆尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的安防机器人前轮减震加碗组结构，其特征在于：所述的车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋对称安装在横杆两端。

4.根据权利要求1或3所述的安防机器人前轮减震加碗组结构，其特征在于：所述的培林轴承碗组采用阳极氧化膜上漆。