CN208065034U - 一种机械臂滑动安装的自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，属于烹饪设备技术领域，包括炒菜机本体，炒菜机本体上设置有炒菜机械臂，炒菜机械臂滑动安装在炒菜机本体周围，还包括滑台，上述滑台包括底座、滑板、动力装置和传动装置，动力装置为电机，传动装置为丝杠螺母传动副，底座包括支撑板和连接办，上述电机安装在支撑板上并带动丝杠螺母传动副运动，将滑板以及炒菜机械臂安装在丝杠螺母传动副的螺母滑块上，从而实现上述炒菜机械臂相对于连接板的滑动，再将上述连接板安装在上述炒菜机本体的周围。采用该种结构，炒菜机械臂的滑动安装可以间接的增长炒菜机械臂的长度，从而减轻了炒菜机械臂的尺寸、重量、以及炒菜机械臂的电机的功率。

Description

一种机械臂滑动安装的自动炒菜机

技术领域

本实用新型属于烹饪设备技术领域，特别涉及一种机械臂滑动安装的自动炒菜机。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们在机械领域取得的长足进步，极大程度地方便了我们的生活。比如烹饪领域中的炒菜，以前我们不会想到利用机械设备来帮助我们炒菜，社会中的厨师职业便是专业从事此类工作，凭借精湛的技艺，为我们抄出各种各样的美味美食，在家庭生活中，也是家人们炒菜做饭。在炒菜的时候，由于油烟严重，故此种工作是一种十分辛苦，对健康有着极大影响。因此，现代社会的人们设计出了一种可以替代人工实现自动炒菜的炒菜机，其能通过控制，实现炒菜环节中的各种铲、翻、颠等动作，同样可以做出美味的菜肴。

为了把握住炒菜的火候的考虑，在炒菜的时候，需要将生菜放置在灶台上，以便炒菜者及时将生菜拿取并倒入锅内。现有技术中的炒菜机，在其灶台上设置有用于盛装生菜的盛装槽以及盛装调料的调料槽，此种炒菜机的灶台的宽度有限(尺寸一般为50～55cm)，为了放足够的菜品以及调味料，需要把自动炒菜设备做的足够长，而设备长度太长会造成机械臂很长，才能够进行自动炒菜。当机械臂很长时，需要增加电机功率，功率增加导致重量增加，重量增加需要加力矩，从而导致结构复杂、体积大、成本高昂、稳定性差、精度差、不易设计。

基于上述原因，一种机械臂可以在灶台上滑动，从而缩小机械臂长度的炒菜机亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，其通过将炒菜机械臂滑动安装在炒菜机本体的周围，上述炒菜机械臂可以根据需要滑动至炒菜机本体处进行炒菜动作，在不需要使用的时候，上述炒菜机械臂可以滑动远离炒菜机本体，炒菜机械臂的滑动安装可以间接的增长炒菜机械臂的长度，从而减轻了炒菜机械臂的尺寸、重量、以及炒菜机械臂的电机的功率，增强本实用新型的稳定性和精度，便于设计，降低其生产成本，进而增强了本实用新型的实用性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，包括炒菜机本体，所述炒菜机本体上设置有炒菜机械臂，所述炒菜机械臂滑动安装在所述炒菜机本体周围。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括滑台，所述炒菜机械臂滑动安装在所述滑台上，所述滑台安装在所述炒菜机本体周围。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述滑台包括底座、动力装置和传动装置，所述底座安装在所述炒菜机本体周围，所述动力装置和传动装置均安装在所述底座上，所述传动装置的动力输出端设置有滑板，所述炒菜机械臂通过所述滑板滑动安装在所述底座上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述动力装置为电机。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述传动装置包括丝杠和螺母滑块，所述丝杠连接在所述电机的动力输出轴上，所述螺母滑块配合安装在所述丝杠上，所述滑板安装在所述螺母滑块上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述底座上还安装有导轨，所述螺母滑块配合安装在所述导轨上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述底座包括连接板和支撑板，所述连接板的左右两端均分别安装有所述支撑板，所述电机安装在位于所述连接板左端的支撑板上，所述丝杠的右端转动安装在所述连接板右端的支撑板上，所述导轨安装在所述连接板上，所述丝杠和导轨均横向设置在两块支撑板之间；所述连接板安装在所述炒菜机本体周围。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述炒菜机本体上设置有炒菜锅和两排平行的菜品存放槽，所述炒菜锅设置在所述菜品存放槽的右侧，所述滑台横向安装在两排菜品存放槽之间。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述滑台安装在所述炒菜机本体周围的墙壁上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述滑台安装在所述炒菜机本体周围的房屋立柱上。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过将炒菜机械臂滑动安装在炒菜机本体的周围，上述炒菜机械臂可以根据需要滑动至炒菜机本体处进行炒菜动作，在不需要使用的时候，上述炒菜机械臂可以滑动远离炒菜机本体，炒菜机械臂的滑动安装可以间接的增长炒菜机械臂的长度，从而减轻了炒菜机械臂的尺寸、重量、以及炒菜机械臂的电机的功率，增强本实用新型的稳定性和精度，便于设计，降低其生产成本，进而增强了本实用新型的实用性；

(2)本实用新型中的炒菜机械臂安装在滑台上，该滑台由底座以及安装在底座上的电机和丝杠螺母传动副组成，电机提供动力，丝杠螺母传动副传递动力给滑板，将上述炒菜机械臂安装在滑板上，从而实现利用上述装置驱动上述炒菜机械臂在底座上滑动，结构简单，精度高，实用性强；

(3)本实用新型中，在底座上还设置有导轨，用于规定上述丝杠螺母的传动副中的螺母滑块的滑动轨迹，增强本实用新型的稳定性；

(4)本实用新型中的滑台可以安装在炒菜机本体的底板上并位于设置在炒菜机本体底板上的两排菜品存放槽之间，从而将滑台以及炒菜机械臂的重量全施加在炒菜机底板上，使得本实用新型的结构更加紧凑，其所占用的体积更小，便于设计制造，实用性强；

(5)本实用新型中的滑台还可以安装在炒菜机本体周围的墙壁或者房屋立柱上，使得上述滑台以及炒菜机械臂不会占用上述炒菜机本体底板上的空间，从而使得本实用新型的结构设计时不用考虑上述滑台以及炒菜机械臂所占的体积，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的机械臂滑动安装的自动炒菜机的结构示意图；

图2是图1所示的机械臂滑动安装的自动炒菜机的爆炸视图。

图中1-炒菜机械臂；2-滑台；3-滑板；4-动力装置；5-丝杠；6-螺母滑块；7-导轨；8-连接板；9-支撑板；10-炒菜锅；11-菜品存放槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，包括炒菜机本体，该炒菜机本体上设置有底板、菜品存放槽11和炒菜锅10，上述菜品存放槽11可以用于放置生菜以及各种调味料，上述炒菜锅10可以用于炒菜，上述底板相当于灶台。本实施例中，在上述炒菜机本体上还设置有炒菜机械臂1，该炒菜机械臂1可以用于实施炒菜过程中的各种铲、翻、颠等动作，本实施例中的炒菜机机械臂1滑动安装在上述炒菜机本体周围。值得注意的是，本实施例中的炒菜机械臂1为现有技术中的已有的技术，故在此不再赘述其结构和原理。

采用该种设计，本实用新型相较于现有技术中的炒菜机，其炒菜机械臂采用滑动安装的方式安装在炒菜机本体周围，在需要使用的时候，可以将上述炒菜机械臂1滑至上述炒菜锅10处进行炒菜动作，在不需要使用的时候可以滑动远离该炒菜锅10，其滑动安装，可以使得在炒菜机械臂1的尺寸很小的情况下满足其使用功效，而现有技术中的炒菜机械臂通常是固定安装在炒菜机本体上，现有技术中的炒菜机机械臂占用的炒菜机本体底板上的空间体积大，并且当炒菜机本体上的菜品存放槽数量多时，现有技术中的炒菜机械臂尺寸很大，本实用新型通过将小尺寸的炒菜机械臂滑动安装在炒菜机本体周围，其能实现的效果和现有技术中的大尺寸机械臂相同，采用本实用新型的设计，可以使得本实用新型结构更加紧凑合理，炒菜机械臂的体积小，制造成本更低，其在炒菜时消耗的能量更低，灵活性更强、稳定性更高、进而增强本实用新型的实用性。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中，将上述炒菜机械臂1滑动安装在滑台2上，并且限定上述滑台2包括底座、动力装置4和传动装置，将本实施例中，将上述动力装置4和传动装置均安装在上述底座上，将上述底座安装在上述炒菜机本体周围，在上述传动装置的动力输出端设置有滑板3，将上述炒菜机械臂1安装在上述滑板3上，从而实现将上述炒菜机械臂1滑动安装在上述底座上的目的。上述底座的主要作用是用于将滑台2整体安装在某处以及支撑动力装置4、传动装置以及炒菜机械臂1，上述动力装置4的主要作用是为上述滑板3以及炒菜机械臂1在底座上的滑动提供动力，上述传动装置主要是用于将上述动力装置4输出的动力传递至上述滑板3处。

作为本实施例的最佳实施方式，上述动力装置4为电机，该电机可以选用步进电机或者伺服电机，该电机的输出端输出转动动力。限定上述底座包括连接板8和支撑板9，该连接板8安装在上述炒菜机本体周围。上述支撑板9的数量为两块，分别安装在连接板8的左右两端。将上述电机安装在位于上述连接板8左端的支撑板9上，并使得上述电机的动力输出轴朝向右方穿过该支撑板9。限定上述传动装置为丝杠螺母传动副，该传动装置包括丝杠5和配合安装在丝杠5上的螺母滑块6，将上述丝杠5安装在上述电机的动力输出轴上，作为本实施例的最佳实施方式，在上述电机的动力输出轴上安装有联轴器，通过联轴器将上述丝杠5安装在上述电机的动力输出轴上，本实施例中，将上述丝杠5的右端转动插接在位于上述连接板8右端的支撑板9上，使得丝杠5的转动更加平稳。当上述电机驱动上述丝杠5转动的时候，上述螺母滑块6便可以在上述丝杠5上作左右直线移动，将上述滑板3安装在上述螺母滑块6上，从而实现利用电机驱动丝杠5转动的同时驱动上述滑板3以及炒菜机械臂1相对于上述连接板8的左右直线移动。采用该结构来实现滑动，使得本实用新型中的炒菜机械臂1的滑动动作更加平稳，运动精度更高，结构简单，便于实际制造，生产成本低，实用性强。

本实施例中，在上述连接板8上还横向安装有导轨7，将上述螺母滑块6配合安装在该导轨7上，从而避免上述螺母滑块6随着丝杠5转动，规定螺母滑块6的运动轨迹，增强本实用新型的实用性。

值得注意的是，本实施例中的电机的安装方式不作具体限定，可以是直驱式安装，也可以是折叠式安装等，只要能实现安装在上述支撑板9上并实现上述功能效果即可。

本实施例的动力装置4亦可以选用气压动力源或者液压动力源或者手动动力源，其传动装置亦随着动力装置4的不同而作相应的改变，该动力输出以及传递方式为现有技术中的技术，故在此不再进行详细的赘述。

本实施例中的传动装置亦可以是带传动、齿轮传动等其余传动副，只要能实现将上述动力装置4的动力传动到上述炒菜机械臂1上以驱动其在炒菜机本体周围滑动移动即可。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，在上述连接板8以及支撑板9之间还设置有风琴罩(图中未画出)，该风琴罩与上述支撑板8以及连接板8之间形成动力空腔，将上述导轨7、丝杠5、螺母滑块6、滑板3设置在上述动力空腔内，上述炒菜机械臂1穿过该风琴罩。该风琴罩可以与上述连接板8以及支撑板9形成圈密封，主要用于保护上述导轨7、丝杠5、螺母滑块6、滑板3，延长导轨7、丝杠5、螺母滑块6、滑板3的使用寿命，进而增强了本实用新型的实用性。

实施例3：

本实施例作为实施例1的另外一种实施方式，本实施例中的滑台2亦可以安装在炒菜机本体周围的墙壁上或者炒菜机本体所在房间内的房屋立柱上，采用该设计，可以保证上述炒菜机械臂不会占用任何炒菜机本体底板上的空间，从而使得本实用新型的结构设计时不用考虑上述滑台以及炒菜机械臂所占的体积，实用性更强。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，本实施例中，限定本实用新型中的菜品存放槽11的数量为相互平行的两排，并且该菜品存放槽11在上述炒菜机本体底板上呈横向分布，将上述炒菜锅10设置在上述菜品存放槽11的右方，将上述滑台2的底板的连接板8横向安装在上述炒菜机本体的底板上并位于两排菜品存放槽11之间，限定上述炒菜机械臂1伸长的最长距离为炒菜机本体的左右横向长度，从而使得本实用新型中的炒菜机械臂1的尺寸更加小巧适中，减小驱动该炒菜机械臂1炒菜进行动作的电机功率、减少本实用新型的重量，简化本实用新型的机构，减少本实用新型的制造成本，增强本实用新型的实用性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，其特征在于：包括炒菜机本体，所述炒菜机本体上设置有炒菜机械臂(1)，还包括滑台(2)，所述炒菜机械臂(1)滑动安装在所述滑台(2)上，所述炒菜机本体上设置有炒菜锅(10)和两排平行的菜品存放槽(11)，所述炒菜锅(10)设置在所述菜品存放槽(11)的右侧，所述滑台(2)横向安装在两排菜品存放槽(11)之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，其特征在于：所述滑台(2)包括底座、动力装置(4)和传动装置，所述底座安装在所述炒菜机本体周围，所述动力装置(4)和传动装置均安装在所述底座上，所述传动装置的动力输出端设置有滑板(3)，所述炒菜机械臂(1)通过所述滑板(3)滑动安装在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，其特征在于：所述动力装置(4)为电机。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，其特征在于：所述传动装置包括丝杠(5)和螺母滑块(6)，所述丝杠(5)连接在所述电机的动力输出轴上，所述螺母滑块(6)配合安装在所述丝杠(5)上，所述滑板(3)安装在所述螺母滑块(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，其特征在于：所述底座上还安装有导轨(7)，所述螺母滑块(6)配合安装在所述导轨(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，其特征在于：所述底座包括连接板(8)和支撑板(9)，所述连接板(8)的左右两端均分别安装有所述支撑板(9)，所述电机安装在位于所述连接板(8)左端的支撑板(9)上，所述丝杠(5)的右端转动安装在所述连接板(8)右端的支撑板(9)上，所述导轨(7)安装在所述连接板(8)上，所述丝杠(5)和导轨(7)均横向设置在两块支撑板(9)之间；所述连接板(8)安装在所述炒菜机本体周围。

7.根据权利要求1—6中任一项所述的一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，其特征在于：所述滑台(2)安装在所述炒菜机本体周围的墙壁上。

8.根据权利要求1—6中任一项所述的一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，其特征在于：所述滑台(2)安装在所述炒菜机本体周围的房屋立柱上。