CN208056061U - 一种管桩夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种管桩夹持机构,包括环形块、伺服电机、环形容置腔、大锥齿轮、主动锥齿轮、安装槽、套筒、滑轨、滑槽、内螺纹、螺纹杆、从动锥齿轮、连接杆、卡爪和控制板,环形块的侧壁固定有伺服电机,环形块的内部开设有环形容置腔,环形容置腔内安装有大锥齿轮,且大锥齿轮与环形块通过轴承转动连接,伺服电机的输出轴穿过环形块的侧壁与设置在环形容置腔内的主动锥齿轮固定连接,主动锥齿轮与大锥齿轮啮合连接,环形块的内壁均匀开设有安装槽,且安装槽正对环形容置腔设置,安装槽内安装有套筒,套筒的侧壁对称固定有滑轨,该管桩夹持机构,能够对不同直径的管桩进行夹持,通过吊耳的设置,方便对管桩进行移动。

Description

一种管桩夹持机构
技术领域
本实用新型涉及夹具设备技术领域,具体为一种管桩夹持机构。
背景技术
夹持机构:夹持、固定作业工具的机构。管桩在搬运和维修时往往需要借助夹持机构来完成,现有的管桩夹持机构大多适用范围较窄,一个夹持机构只能对应一种直径的管桩,且夹持效果不理想,夹持机构夹持不紧,管桩易产生晃动,存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管桩夹持机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种管桩夹持机构,包括环形块、伺服电机、环形容置腔、大锥齿轮、主动锥齿轮、安装槽、套筒、滑轨、滑槽、内螺纹、螺纹杆、从动锥齿轮、连接杆、卡爪和控制板,所述环形块的侧壁固定有伺服电机,所述环形块的内部开设有环形容置腔,所述环形容置腔内安装有大锥齿轮,且大锥齿轮与环形块通过轴承转动连接,所述伺服电机的输出轴穿过环形块的侧壁与设置在环形容置腔内的主动锥齿轮固定连接,所述主动锥齿轮与大锥齿轮啮合连接,所述环形块的内壁均匀开设有安装槽,且安装槽正对环形容置腔设置,所述安装槽内安装有套筒,所述套筒的侧壁对称固定有滑轨,所述安装槽内对称开设有滑槽,且滑轨设置在对应滑槽内,所述套筒的内壁设有内螺纹,所述套筒内设有螺纹杆,且螺纹杆与内螺纹啮合连接,所述螺纹杆的一端与设置在环形容置腔内的从动锥齿轮的转动中心固定连接,所述从动锥齿轮与大锥齿轮啮合连接,所述螺纹杆与环形块的连接处通过轴承转动连接,所述套筒的一端固定有连接杆,所述连接杆的一端固定有卡爪,所述环形块的一侧嵌入安装有控制板,所述控制板电性连接伺服电机。
进一步的,所述环形块的外侧等距设有吊耳。
进一步的,所述螺纹杆设置有安装槽,且相邻的安装槽之间的夹角呈120度角。
进一步的,所述环形块的对应两侧均固定有若干个支撑柱,所述支撑柱远离环形块的一侧固定有减震垫。
进一步的,所述支撑柱的厚度大于控制板的厚度。
进一步的,所述环形块的对应两侧均固定有提手。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:该管桩夹持机构,将环形块沿着管桩端部套在管桩上,通过操作控制板启动伺服电机,伺服电机的输出轴带动主动锥齿轮转动,主动锥齿轮与大锥齿轮相啮合,且大锥齿轮与环形块通过轴承转动连接,所以大锥齿轮在环形容置腔转动,大锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,从动锥齿轮和螺纹杆随着大锥齿轮一起转动,螺纹杆与内螺纹相啮合,螺纹杆转动使套筒、连接杆和卡爪一起向管桩方向移动,滑槽和滑轨的配合,避免套筒发生转动,当卡爪与管桩紧密接触时,操作控制板使伺服电机停止工作,环形块的外侧等距设有吊耳,便于吊起管桩,减震垫的设置有效的保护该管桩夹持机构内部结构;支撑柱的厚度大于控制板的厚度,避免控制板与地面接触,该管桩夹持机构,能够对不同直径的管桩进行夹持,通过吊耳的设置,方便对管桩进行移动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的等轴测视图;
图3是本实用新型的环形容置腔内部结构示意图;
图4是本实用新型的安装槽位置示意图;
图5是本实用新型的螺纹杆和套筒的连接示意图;
图中:1-环形块;2-伺服电机;3-环形容置腔;4-大锥齿轮;5-主动锥齿轮;6-安装槽;7-套筒;8-滑轨;9-滑槽;10-内螺纹;11-螺纹杆;12-从动锥齿轮;13-连接杆;14-卡爪;15-控制板;16-吊耳;17-支撑柱;18-减震垫;19-提手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种管桩夹持机构,包括环形块1、伺服电机2、环形容置腔3、大锥齿轮4、主动锥齿轮5、安装槽6、套筒7、滑轨8、滑槽9、内螺纹10、螺纹杆11、从动锥齿轮12、连接杆13、卡爪14和控制板15,环形块1的侧壁固定有伺服电机2,环形块1的内部开设有环形容置腔3,环形容置腔3内安装有大锥齿轮4,且大锥齿轮4与环形块1通过轴承转动连接,伺服电机2的输出轴穿过环形块1的侧壁与设置在环形容置腔3内的主动锥齿轮5固定连接,主动锥齿轮5与大锥齿轮4啮合连接,环形块1的内壁均匀开设有安装槽6,且安装槽6正对环形容置腔3设置,安装槽6内安装有套筒7,套筒7的侧壁对称固定有滑轨8,安装槽6内对称开设有滑槽9,且滑轨8设置在对应滑槽9内,套筒7的内壁设有内螺纹10,套筒7内设有螺纹杆11,且螺纹杆11与内螺纹10啮合连接,螺纹杆11的一端与设置在环形容置腔3内的从动锥齿轮12的转动中心固定连接,从动锥齿轮12与大锥齿轮4啮合连接,螺纹杆11与环形块1的连接处通过轴承转动连接,套筒7的一端固定有连接杆13,连接杆13的一端固定有卡爪14,环形块1的一侧嵌入安装有控制板15,控制板15电性连接伺服电机2。
进一步的,环形块1的外侧等距设有吊耳16,便于吊起管桩,方便移动管桩。
进一步的,螺纹杆11设置有安装槽6,且相邻的安装槽6之间的夹角呈120度角,三个卡爪14等角度分布,对管桩的夹持效果更好。
进一步的,环形块1的对应两侧均固定有若干个支撑柱17,支撑柱17远离环形块1的一侧固定有减震垫18,起到减震的效果,有效的保护了环形块1内的零件。
进一步的,支撑柱17的厚度大于控制板15的厚度,避免控制板15与地面接触发生损坏。
进一步的,环形块1的对应两侧均固定有提手19,便于搬运该管桩夹持机构。
工作原理:首先,将环形块沿着管桩端部套在管桩上,通过操作控制板15启动伺服电机2,伺服电机2的输出轴带动主动锥齿轮5转动,主动锥齿轮5与大锥齿轮4相啮合,且大锥齿轮4与环形块1通过轴承转动连接,所以大锥齿轮4在环形容置腔3转动,大锥齿轮4与从动锥齿轮12相啮合,从动锥齿轮12和螺纹杆11随着大锥齿轮4一起转动,螺纹杆11与内螺纹10相啮合,螺纹杆11转动使套筒7、连接杆13和卡爪14一起向管桩方向移动,滑槽9和滑轨8的配合,避免套筒7发生转动,当卡爪14与管桩紧密接触时,操作控制板15使伺服电机2停止工作,环形块1的外侧等距设有吊耳16,便于吊起管桩,减震垫18的设置有效的保护该管桩夹持机构内部结构;支撑柱17的厚度大于控制板15的厚度,避免控制板15与地面接触,该管桩夹持机构,能够对不同直径的管桩进行夹持,通过吊耳16的设置,方便对管桩进行移动。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管桩夹持机构,包括环形块(1)、伺服电机(2)、环形容置腔(3)、大锥齿轮(4)、主动锥齿轮(5)、安装槽(6)、套筒(7)、滑轨(8)、滑槽(9)、内螺纹(10)、螺纹杆(11)、从动锥齿轮(12)、连接杆(13)、卡爪(14)和控制板(15),其特征在于:所述环形块(1)的侧壁固定有伺服电机(2),所述环形块(1)的内部开设有环形容置腔(3),所述环形容置腔(3)内安装有大锥齿轮(4),且大锥齿轮(4)与环形块(1)通过轴承转动连接,所述伺服电机(2)的输出轴穿过环形块(1)的侧壁与设置在环形容置腔(3)内的主动锥齿轮(5)固定连接,所述主动锥齿轮(5)与大锥齿轮(4)啮合连接,所述环形块(1)的内壁均匀开设有安装槽(6),且安装槽(6)正对环形容置腔(3)设置,所述安装槽(6)内安装有套筒(7),所述套筒(7)的侧壁对称固定有滑轨(8),所述安装槽(6)内对称开设有滑槽(9),且滑轨(8)设置在对应滑槽(9)内,所述套筒(7)的内壁设有内螺纹(10),所述套筒(7)内设有螺纹杆(11),且螺纹杆(11)与内螺纹(10)啮合连接,所述螺纹杆(11)的一端与设置在环形容置腔(3)内的从动锥齿轮(12)的转动中心固定连接,所述从动锥齿轮(12)与大锥齿轮(4)啮合连接,所述螺纹杆(11)与环形块(1)的连接处通过轴承转动连接,所述套筒(7)的一端固定有连接杆(13),所述连接杆(13)的一端固定有卡爪(14),所述环形块(1)的一侧嵌入安装有控制板(15),所述控制板(15)电性连接伺服电机(2)。
2.根据权利要求1所述的一种管桩夹持机构,其特征在于:所述环形块(1)的外侧等距设有吊耳(16)。
3.根据权利要求1所述的一种管桩夹持机构,其特征在于:所述螺纹杆(11)设置有安装槽(6),且相邻的安装槽(6)之间的夹角呈120度角。
4.根据权利要求1所述的一种管桩夹持机构,其特征在于:所述环形块(1)的对应两侧均固定有若干个支撑柱(17),所述支撑柱(17)远离环形块(1)的一侧固定有减震垫(18)。
5.根据权利要求4所述的一种管桩夹持机构,其特征在于:所述支撑柱(17)的厚度大于控制板(15)的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种管桩夹持机构,其特征在于:所述环形块(1)的对应两侧均固定有提手(19)。
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