CN208022368U - 一种车桥半壳抓手 - Google Patents

Abstract

一种车桥半壳抓手属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种车桥半壳抓手。本实用新型提供一种自动化程度高，可适应热工件抓取的车桥半壳抓手。本实用新型包括安装架，其特征在于：所述安装架上通过滑道组件设置有两抓手横梁，抓手横梁上设置有相对应的手指，所述安装架上设置有两抓手横梁的收拢放开驱动装置。

Description

一种车桥半壳抓手

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种车桥半壳抓手。

背景技术

目前，部分生产厂家在车桥半壳冲压后的下料过程，还采用半机械化半人工的方式。即冲压模具将工件顶起，人工用辅助工具将冲压后桥壳沿简易轨道勾出。这种半机械化半人工的方式存在以下缺点：1）对于半机械半人工的车桥半壳下料方式，虽然暂时节省了设备成本，但却增加了人工成本，且效率低下，工人的劳动强度和危险系数都很大，已经制约了车桥生产向自动化、高效性、高可靠性发展。

2）在整个汽车冲压领域，部分冲压厂家引进了自动化下料机械手，但基本针对钣金冷冲压领域，对于桥壳这种质量大的热冲压件并不适应，一是抓手负载小，二是抓具一般采用气动吸盘，不适应热工件；三是机械手缺少对本身部件的热防护，导致使用寿命短。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，可适应热工件抓取的车桥半壳抓手。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括安装架，其特征在于：所述安装架上通过滑道组件设置有两抓手横梁，抓手横梁上设置有相对应的手指，所述安装架上设置有两抓手横梁的收拢放开驱动装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述两抓手横梁之间设置有限位装置。

进一步的，所述限位装置包括设置于一抓手横梁上的防撞块，和设置于另一抓手横梁上的限位螺栓，限位螺栓与防撞块相对应。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述收拢放开驱动装置包括设置于安装架上的驱动气缸，驱动气缸与一主动齿条相连，主动齿条与一抓手横梁相连；所述主动齿条与安装架上的固定齿轮啮合，固定齿轮侧方设置有与主动齿条相对的从动齿条，从动齿条与另一抓手横梁相连。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述安装架上设置有与收拢放开驱动装置配合的气缸护罩，与安装架上拖链配合的拖链护罩，以及与所述限位装置配合的聚氨酯护罩。

作为本实用新型的第四种优选方案，所述手指为不锈钢材料制成。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过与四节臂机器人结合，实现了汽车车桥半壳冲压的自动化下料，提高了生产效率，保证了人员安全。

2、本实用新型抓手是专门为大冲压工件开发，手指采用不锈钢材质，耐热能力强，负载能力强。

3、本实用新型采用气缸驱动，结构简单，成本低廉；采用齿轮齿条啮合传动，最大限度的保证了手指动作的同步性。

4、由于本实用新型抓取的车桥半壳温度能达到300℃，因此，本实用新型设置了隔热防护装置，可有效保护气缸密封圈等不耐热原件，延长元器件的使用寿命，减少维修更换成本。

5、本实用新型设置有夹紧限位装置，并可根据工件宽度尺寸进行一定范围的调节，可夹取一定尺寸范围的不同工件，并有效保证工件的夹取质量；通过限位夹紧装置，可使手指不对工件施加夹持力，仅通过手指端部的L形对工件进行提升，避免工件因夹持力而变形。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1 的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是气缸护罩、拖链护罩和聚氨酯护罩的结构示意图。

附图中1为抓手横梁、2为手指、3为限位螺栓、4为防撞块、5为安装架、6为驱动气缸、7为滑道组件、8为从动齿条、9为固定齿轮、10为主动齿条、11为安装块、12为连接座、13为聚氨酯护罩、14为气缸护罩、15为拖链护罩。

具体实施方式

本实用新型包括安装架5，其特征在于：所述安装架5上通过滑道组件7设置有两抓手横梁1，抓手横梁1上设置有相对应的手指2，所述安装架5上设置有两抓手横梁1的收拢放开驱动装置。

所述抓手横梁1设置为一方管，所述手指2的一端设置为与方管配合的三角形槽，手指2另一端为L形；所述手指2通过具有三角形槽的安装块11设置于方管上；安装块11的三角形槽和手指2端部的三角形槽组合后与方管外轮廓相对应；所述安装架5上设置具有三角形槽的连接座12，连接座12通过安装块11与方管相连。

将抓手横梁1设置为方管，可以限制手指2转动，在方管与安装架5连接时，还能防止方管本身发生转动；并且手指2可以容易的在方管上进行位置调节，可适应不同规格的零件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述两抓手横梁1之间设置有限位装置。

进一步的，所述限位装置包括设置于一抓手横梁1上的防撞块4，和设置于另一抓手横梁1上的限位螺栓3，限位螺栓3与防撞块4相对应。

通过限位螺栓3的调节，可适应不同尺寸规格的零件，适应性强。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述收拢放开驱动装置包括设置于安装架5上的驱动气缸6，驱动气缸6与一主动齿条10相连，主动齿条10与一抓手横梁1相连；所述主动齿条10与安装架5上的固定齿轮9啮合，固定齿轮9侧方设置有与主动齿条10相对的从动齿条8，从动齿条8与另一抓手横梁1相连。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述安装架5上设置有与收拢放开驱动装置配合的气缸护罩14，与安装架5上拖链配合的拖链护罩15，以及与所述限位装置配合的聚氨酯护罩13。

作为本实用新型的第四种优选方案，所述手指2为不锈钢材料制成。

本实用新型使用时，先根据工件尺寸调节手指2在抓手横梁1上的位置，然后调节限位螺栓3，使限位螺栓3和防撞块4的相对位置满足两抓手横梁1合拢后，手指2不会对工件产生夹持力。

调节完成后，即可对冲压后的工件进行抓取；驱动气缸6带动主动齿条10动作，主动齿条10通过固定齿轮9驱动从动齿条8同步反向动作，使两手抓横梁合拢，限位螺栓3和防撞块4接触，L形的手指2将工件托起，完成工件的下料工作。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车桥半壳抓手，包括安装架（5），其特征在于：所述安装架（5）上通过滑道组件（7）设置有两抓手横梁（1），抓手横梁（1）上设置有相对应的手指（2），所述安装架（5）上设置有两抓手横梁（1）的收拢放开驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种车桥半壳抓手，其特征在于：所述抓手横梁（1）设置为一方管，所述手指（2）的一端设置为与方管配合的三角形槽，手指（2）另一端为L形；所述手指（2）通过具有三角形槽的安装块（11）设置于方管上；安装块（11）的三角形槽和手指（2）端部的三角形槽组合后与方管外轮廓相对应；所述安装架（5）上设置具有三角形槽的连接座（12），连接座（12）通过安装块（11）与方管相连。

3.根据权利要求1所述的一种车桥半壳抓手，其特征在于：所述两抓手横梁（1）之间设置有限位装置。

4.根据权利要求3所述的一种车桥半壳抓手，其特征在于：所述限位装置包括设置于一抓手横梁（1）上的防撞块（4），和设置于另一抓手横梁（1）上的限位螺栓（3），限位螺栓（3）与防撞块（4）相对应。

5.根据权利要求3所述的一种车桥半壳抓手，其特征在于：所述安装架（5）上设置有与收拢放开驱动装置配合的气缸护罩（14），与安装架（5）上拖链配合的拖链护罩（15），以及与所述限位装置配合的聚氨酯护罩（13）。

6.根据权利要求2所述的一种车桥半壳抓手，其特征在于：所述手指（2）为不锈钢材料制成。