CN208021839U - 一种成品袜堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及袜子包装设备技术领域，特别涉及一种成品袜堆叠装置。该装置包括抓取机构、叠袜机构、输送带，所述叠袜机构包括托盘、带动托盘移动的托盘驱动机构、挡料件，所述抓取机构用于将上一工序生产的成品袜抓取并送至托盘上，所述托盘上设有开口槽，所述开口槽可容纳挡料件穿入并在挡料件移出时将托盘上的成品袜带出，所述挡料件设置于输送带一端，挡料件将成品袜从托盘上带出时可使成品袜放置在输送带上。该设备使输送线长度缩短，有利于下一工序的进行，节省了运行成本、工作效率高、容错率高。

Description

一种成品袜堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及袜子包装设备技术领域，特别涉及一种成品袜堆叠装置。

背景技术

袜子是人们生活的必需品、易耗品，在纺织行业中销量较高。为了便于袜子的展示与销售，需对袜子进行包装。授权公告号为CN 206351795U的中国专利公开袜子包装机，其特征在于，包括机架，机架上设有进袜机构、进纸卡机构、折纸卡机构、定标机构和出袜机构；所述进纸卡机构用于将纸卡输送至折纸卡机构，所述进袜机构用于将袜子输送至折纸卡机构，所述折纸卡机构用于分别接收纸卡和袜子并折叠纸卡使纸卡包住袜子的一端，所述定标机构从折纸卡机构处获取折叠好纸卡的袜子并将纸卡固定于袜子上以完成袜子的包装，所述出袜机构从定标机构处获取包装好的袜子并输出。现有的袜子包装机完成包装后袜子是逐个送出，生产线较长；并且在将袜子包装成盒时需要对袜子进行堆叠，进而需要一种袜子堆叠装置整合到生产线上以提高工作效率。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种成品袜堆叠装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种成品袜堆叠装置，设于袜子自动包装生产线上，用于将包装完成后的成品袜堆叠送出，其特征在于：包括抓取机构、叠袜机构、输送带，所述叠袜机构包括托盘、带动托盘移动的托盘驱动机构、挡料件，所述抓取机构用于将上一工序生产的成品袜抓取并送至托盘上，所述托盘上设有开口槽，所述开口槽可容纳挡料件穿入并在挡料件移出时将托盘上的成品袜带出，所述挡料件设置于输送带一端，挡料件将成品袜从托盘上带出时可使成品袜放置在输送带上。

进一步的，托盘驱动机构包括带动托盘竖直方向移动的第一驱动机构、带动托盘水平方向移动的第二驱动机构。

进一步的，第一驱动机构、第二驱动机构均为直线电机，所述托盘由第二驱动机构带动其水平移动，第二驱动机构与其上的托盘由第一驱动机构带动竖直方向移动。

进一步的，托盘上的开口槽有两个，所述挡料件为与两个开口槽配合的两根竖直挡杆。

进一步的，抓取机构包括卡爪，驱动卡爪移动的第三驱动机构，所述卡爪包括可开合的上卡爪和下卡爪、驱动上卡爪和下卡爪开合动作的第四驱动机构，上卡爪和下卡爪可穿过托盘上的开口槽，上卡爪和下卡爪在成品袜完成处夹合成品袜，通过第三驱动机构移动至托盘上方，上卡爪和下卡爪分离且下卡爪下降至从托盘的开口槽穿过，成品袜被放置在托盘上。

进一步的，第三驱动机构为直线电机，所述第四驱动机构为气缸。

进一步的，输送带为间歇式输送带。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种成品袜堆叠装置，具有如下有益效果：成品袜叠层送出，缩小了送出部分的输送线长度；堆叠的成品袜有利于下一工序的进行，如盒装包装；输送带间歇性输送，比起不间断输送节省了运行成本；堆叠装置结构精巧，工作效率高、容错率高。

附图说明

图1为本实用新型一种成品袜堆叠装置立体结构示意图。

图2为本实用新型一种成品袜堆叠装置工作状态示意图一。

图3为本实用新型一种成品袜堆叠装置工作状态示意图二。

图4为本实用新型一种成品袜堆叠装置工作状态示意图三。

图5为本实用新型一种成品袜堆叠装置工作状态示意图四。

图6为本实用新型一种成品袜堆叠装置工作状态示意图五。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图6所示，一种成品袜堆叠装置，设于袜子自动包装生产线上，用于将包装完成后的成品袜堆叠送出，包括抓取机构1、叠袜机构2、输送带3。

叠袜机构2包括托盘21、带动托盘21移动的托盘驱动机构22、挡料件23，抓取机构1用于将上一工序生产的成品袜抓取并送至托盘21上，托盘21上设有两个开口槽211、挡料件23为与两个开口槽211配合的两根竖直挡杆，开口槽211可容纳挡料件23穿入并在挡料件23移出时将托盘21上的成品袜带出，挡料件23设置于输送带3一端，挡料件3将成品袜从托盘21上带出时可使成品袜放置在输送带3上。

托盘21驱动机构22包括带动托盘21竖直方向移动的第一驱动机构221、带动托盘21水平方向移动的第二驱动机构222，第一驱动机构221、第二驱动机构222均为直线电机，托盘21设于第二驱动机构222上并由其222带动水平移动，第二驱动机构222与其上的托盘21由第一驱动机构221带动竖直方向移动。

抓取机构1包括卡爪11，驱动卡爪11移动的第三驱动机构12，卡爪11包括可开合的上卡爪111和下卡爪112、驱动上卡爪111和下卡爪112开合动作的第四驱动机构113，上卡爪111和下卡爪112可穿过托盘上的开口槽211，上卡爪111和下卡爪112在成品袜完成处夹合成品袜，通过第三驱动机构12移动至托盘21上方，上卡爪111和下卡爪112分离且下卡爪112下降至从托盘21的开口槽211穿过，成品袜被放置在托盘21上，第三驱动机构12为直线电机，所述第四驱动机构113为气缸。

输送带3为间歇式输送带。

该种成品袜堆叠装置工作原理如下：

该成品袜堆叠装置设于袜子包装生产线后段，抓取机构1的上卡爪111和下卡爪112处于张开状态，在第三驱动机构12的作用下移动至成品袜完成处，使成品袜处于上卡爪111和下卡爪112之间，而后第四驱动机构113使上卡爪111和下卡爪112夹合以夹住成品袜(如图2所示)；第三驱动机构12带动夹合了成品袜的卡爪11移动至托盘21上方；托盘21通过第一驱动机构221上升至与成品袜靠近，第四驱动机构113使上卡爪111和下卡爪112分离，下卡爪112穿过托盘21的开口槽211，成品袜大于开口槽211，所以成品袜被放置在托盘上21(如图3所示)；第三驱动机构12带动上卡爪111和下卡爪112移动至脱离托盘21，用于使托盘21具有下降空间(如图4所示)；托盘21在第一驱动机构221和第二驱动机构222带动下送至高于挡料件23顶部的输送带3上方，此时挡料件23处于托盘21开口槽211投影内且靠近开口槽211的闭口端，托盘21下降，挡料件23至下而上穿过开口槽211(如图5所示)；托盘21通过第二驱动装置222水平移动后撤，由于成品袜被挡料件23阻挡，无法随着托盘21一同后撤，进而脱离托盘21自然下降至输送带3上(如图6所示)；重复上述步骤，成品袜逐层堆叠，当挡料件23处的成品袜达到设定堆叠数量时，输送带3运行，将堆叠好的成品袜送出并在输送带3上腾出新的位置进行下一成品袜的堆叠放置。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种成品袜堆叠装置，设于袜子自动包装生产线上，用于将包装完成后的成品袜堆叠送出，其特征在于：包括抓取机构、叠袜机构、输送带，所述叠袜机构包括托盘、带动托盘移动的托盘驱动机构、挡料件，所述抓取机构用于将上一工序生产的成品袜抓取并送至托盘上，所述托盘上设有开口槽，所述开口槽可容纳挡料件穿入并在挡料件移出时将托盘上的成品袜带出，所述挡料件设置于输送带一端，挡料件将成品袜从托盘上带出时可使成品袜放置在输送带上。

2.根据权利要求1所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述托盘驱动机构包括带动托盘竖直方向移动的第一驱动机构、带动托盘水平方向移动的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构均为直线电机，所述托盘由第二驱动机构带动其水平移动，第二驱动机构与其上的托盘由第一驱动机构带动竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述托盘上的开口槽有两个，所述挡料件为与两个开口槽配合的两根竖直挡杆。

5.根据权利要求1所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述抓取机构包括卡爪，驱动卡爪移动的第三驱动机构，所述卡爪包括可开合的上卡爪和下卡爪、驱动上卡爪和下卡爪开合动作的第四驱动机构，上卡爪和下卡爪可穿过托盘上的开口槽，上卡爪和下卡爪在成品袜完成处夹合成品袜，通过第三驱动机构移动至托盘上方，上卡爪和下卡爪分离且下卡爪下降至从托盘的开口槽穿过，成品袜被放置在托盘上。

6.根据权利要求5所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述第三驱动机构为直线电机，所述第四驱动机构为气缸。

7.根据权利要求1所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述输送带为间歇式输送带。