CN208005725U - 滚轮式机器人线缆桥架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚轮式机器人线缆桥架，它包括遮挡装置和用于用于支撑线缆的滚轮组件，所述滚轮组件和遮挡装置均连接在机器人上，且所述遮挡装置的至少一部分处于滚轮组件的上方以防止线缆脱离滚轮组件。本实用新型可以将线缆与机器人之间的摩擦转换为滚动摩擦，从而减少线缆的磨损，减少对线缆的维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚轮式机器人线缆桥架。
背景技术
目前，连接机器人的线缆主要是布置在机器人上方的桥架内，再连接到机器人，此种方式存在一定的弊端，由于机器人工作时一直在运动，连接机器人的线缆也会随着机器人运动，线缆和桥架之间会产生摩擦，长时间会对线缆产生很大磨损，影响机器人的正常工作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种滚轮式机器人线缆桥架，它可以将线缆与机器人之间的摩擦转换为滚动摩擦，从而减少线缆的磨损，减少对线缆的维护。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种滚轮式机器人线缆桥架，它包括遮挡装置和用于用于支撑线缆的滚轮组件，所述滚轮组件和遮挡装置均连接在机器人上，且所述遮挡装置的至少一部分处于滚轮组件的上方以防止线缆脱离滚轮组件。
进一步提供了一种滚轮组件的具体结构，所述滚轮组件包括用于支撑线缆的滚轮和用于支撑滚轮的滚动轴，所述滚动轴连接在机器人上，所述滚轮套装在滚动轴上。
进一步为了尽可能地防止线缆脱离滚轮，所述滚轮沿其周向设置有凹槽，所述线缆置于凹槽内。
进一步提供了一种遮挡装置的具体结构，所述遮挡装置包括遮挡件和用于支撑遮挡件的支撑板，所述支撑板连接在机器人上，所述遮挡件连接在支撑板上，且所述遮挡件处于滚轮的上方。
进一步为了在线缆上翘时减少线缆和遮挡件之间的摩擦力，所述遮挡件的朝向线缆的面为圆弧面。
进一步为了在线缆上翘时减少线缆和遮挡件之间的摩擦力，所述遮挡件为压辊，所述压辊安装在支撑板上，所述压辊的轴向与滚轮的轴向平行。
采用了上述技术方案后，机器人动作并带动线缆移动，线缆带动滚轮转动，从而将线缆与机器人之间的滑动摩擦转换为线缆和滚轮之间的滚动摩擦，减小了线缆的磨损，也减少对线缆的维护；本实用新型还通过遮挡装置防止线缆脱离滚轮；本实用新型的滚轮沿其周向设置有用于容置线缆的凹槽，进一步防止线缆偏离滚轮；本实用新型的遮挡件的朝向线缆的面为圆弧面，减弱了遮挡件对线缆造成的磨损。
附图说明
图1为本实用新型的滚轮式机器人线缆桥架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种滚轮式机器人线缆桥架，它包括遮挡装置和用于用于支撑线缆2的滚轮组件，所述滚轮组件和遮挡装置均连接在机器人上，且所述遮挡装置的至少一部分处于滚轮组件的上方以防止线缆2脱离滚轮组件。
如图1所示，所述滚轮组件包括用于支撑线缆2的滚轮3和用于支撑滚轮3的滚动轴4，所述滚动轴4连接在机器人上，所述滚轮3套装在滚动轴4上。
如图1所示，为了尽可能地防止线缆2脱离滚轮3，所述滚轮3沿其周向设置有凹槽5，所述线缆2置于凹槽5内。
如图1所示，所述遮挡装置包括遮挡件6和用于支撑遮挡件6的支撑板1，所述支撑板1连接在机器人上，所述遮挡件6连接在支撑板1上，且所述遮挡件6处于滚轮3的上方。
如图1所示，为了在线缆2上翘时减少线缆2和遮挡件6之间的摩擦力，所述遮挡件6的朝向线缆2的面为圆弧面。
如图1所示，为了在线缆2上翘时减少线缆2和遮挡件6之间的摩擦力，所述遮挡件6为压辊，所述压辊安装在支撑板1上，所述压辊的轴向与滚轮3的轴向平行。
本实用新型的工作原理如下：
机器人动作并带动线缆2移动，线缆2带动滚轮3转动，从而将线缆2与机器人之间的滑动摩擦转换为线缆2和滚轮3之间的滚动摩擦，减小了线缆2的磨损，也减少对线缆2的维护；本实用新型还通过遮挡装置防止线缆2脱离滚轮3；本实用新型的滚轮3沿其周向设置有用于容置线缆2的凹槽5，进一步防止线缆2偏离滚轮3；本实用新型的遮挡件6的朝向线缆2的面为圆弧面，减弱了遮挡件6对线缆2造成的磨损。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种滚轮式机器人线缆桥架，其特征在于：它包括遮挡装置和用于用于支撑线缆(2)的滚轮组件，所述滚轮组件和遮挡装置均连接在机器人上，且所述遮挡装置的至少一部分处于滚轮组件的上方以防止线缆(2)脱离滚轮组件。
2.根据权利要求1所述的滚轮式机器人线缆桥架，其特征在于：所述滚轮组件包括用于支撑线缆(2)的滚轮(3)和用于支撑滚轮(3)的滚动轴(4)，所述滚动轴(4)连接在机器人上，所述滚轮(3)套装在滚动轴(4)上。
3.根据权利要求2所述的滚轮式机器人线缆桥架，其特征在于：所述滚轮(3)沿其周向设置有凹槽(5)，所述线缆(2)置于凹槽(5)内。
4.根据权利要求1所述的滚轮式机器人线缆桥架，其特征在于：所述遮挡装置包括遮挡件(6)和用于支撑遮挡件(6)的支撑板(1)，所述支撑板(1)连接在机器人上，所述遮挡件(6)连接在支撑板(1)上，且所述遮挡件(6)处于滚轮(3)的上方。
5.根据权利要求4所述的滚轮式机器人线缆桥架，其特征在于：所述遮挡件(6)的朝向线缆(2)的面为圆弧面。
6.根据权利要求4所述的滚轮式机器人线缆桥架，其特征在于：所述遮挡件(6)为压辊，所述压辊安装在支撑板(1)上，所述压辊的轴向与滚轮(3)的轴向平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820273218.8U CN208005725U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 滚轮式机器人线缆桥架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820273218.8U CN208005725U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 滚轮式机器人线缆桥架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208005725U true CN208005725U (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63887859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820273218.8U Active CN208005725U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 滚轮式机器人线缆桥架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208005725U (zh) |
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2018
- 2018-02-27 CN CN201820273218.8U patent/CN208005725U/zh active Active
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