CN111608603A - 一种用于油管布设的辅助扶正器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于油管布设的辅助扶正器，涉及工程设备技术领域。本发明包括底座；底座顶面铰接有两对称设置的驱动推杆；底座中部位置通过绞座铰接有摆座；摆座内表面之间固定安装有丝杆传动组件；丝杆传动组件周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部；丝杆传动组件周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有扶正组件；两扶正组件均包括移动座；移动座内壁与丝杆传动组件连接。本发明通过旋转电机和驱动推杆的设计，使该装置能够在前后左右可调角度范围内，任意改变该装置的扶正方向，继而使该装置能够适用于斜井的对中作业，且通过角度的可调，使该装置能够适用于多种其它对中工况。
Description
技术领域
本发明属于工程设备技术领域，特别是涉及一种用于油管布设的辅助扶正器。
背景技术
油田采油、注水系统中，要向套管内下入油管，套管内径与油管外径之间存在很大差距，油管在套管内总是倒向套管内壁的一侧，在斜井、定向井中，油管在套管内倒向套管内壁的一侧对起下油管有很大影响，对井下工具的正常工作也有很大影响，使井下抽油、注水装置的工况变差，造成井下抽油、注水装置的使用寿命短，生产周期短，需要经常关井检修。为解决该问题，因而在油管布设过程中，需要使用油管扶正装置，然而现有的油管扶正装置一方面不适用斜井的油管扶正作用，另一方面适用的油管规格有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于油管布设的辅助扶正器，通过扶正组件、驱动推杆和旋转电机的设计，解决了现有的油管布设用扶正器不适用于斜井对中作业及适用油管的规格有限的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于油管布设的辅助扶正器，包括底座；所述底座顶面铰接有两对称设置的驱动推杆；所述底座中部位置通过绞座铰接有摆座；所述摆座内表面之间固定安装有丝杆传动组件；所述丝杆传动组件周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部；所述丝杆传动组件周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有扶正组件；两所述扶正组件均包括移动座；所述移动座内壁与丝杆传动组件连接；所述移动座背面固定连接有旋转电机；所述移动座内壁通过轴承转动连接有夹持框架；所述旋转电机输出轴的一端与夹持框架固定连接；所述夹持框架内表面之间转动连接有两相邻设置的纠偏滚轮；所述夹持框架内表面之间铰接有两对称设置纠偏夹杆；两所述纠偏夹杆表面均嵌有万向滚轮；两所述纠偏夹杆与夹持框架相对表面之间均铰接有纠偏推杆。
进一步地，所述丝杆传动组件包括伺服电机、传动螺杆和两导向杆；所述伺服电机一表面与摆座固定连接；所述传动螺杆两端均与摆座转动连接；两所述导向杆两端均与摆座固定连接；所述正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动螺杆周侧面。
进一步地，所述移动座表面还固定安装有与摆座相配合的限位板；所述底座底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的万向脚轮。
进一步地，所述万向滚轮以纠偏滚轮中线所在平面为轴呈对称分布；所述摆座横截面为“口”字型结构。
进一步地，所述纠偏滚轮周侧面包括有橡胶垫；两所述纠偏滚轮轴线与水平线平行。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过旋转电机和驱动推杆的设计，使该装置能够在前后左右可调角度范围内，任意改变该装置的扶正方向，继而使该装置能够适用于斜井的对中作业。
2、通过角度的可调，使该装置能够适用于多种其它对中工况，通过纠偏滚轮和万向滚轮的设计，一方面在扶正作业时，能够完成管件的三点定位作业，另一方面还能够在可夹持范围内，任意改变该装置的夹持半径，继而使该装置能够适用于多种规格管件的对中作业。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于油管布设的辅助扶正器的结构示意图；
图2为图1的正视结构示意图；
图3为扶正组件的结构示意图；
图4为图3的俯视结构示意图；
图5为丝杆传动组件的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-驱动推杆，3-摆座，4-丝杆传动组件，5-扶正组件，6-移动座，7-旋转电机，8-夹持框架，9-纠偏滚轮，10-纠偏夹杆，11-万向滚轮，12-纠偏推杆，13-万向脚轮，401-伺服电机，402-传动螺杆，403-导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明为一种用于油管布设的辅助扶正器，包括底座1；底座1顶面铰接有两对称设置的驱动推杆2；底座1中部位置通过绞座铰接有摆座3；摆座3内表面之间固定安装有丝杆传动组件4；丝杆传动组件4周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部；丝杆传动组件4周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有扶正组件5，通过正向螺纹部和反向螺纹部的设计，从而使两个扶正组件5能够同步相互靠近或同步远离，继而改变两个扶正组件5之间的间距；
两扶正组件5均包括移动座6；移动座6内壁与丝杆传动组件4连接；移动座6背面固定连接有旋转电机7；移动座6内壁通过轴承转动连接有夹持框架8，旋转电机7用于驱动夹持框架8进行角度的旋转，旋转电机7输出轴的一端与夹持框架8固定连接；夹持框架8内表面之间转动连接有两相邻设置的纠偏滚轮9；夹持框架8内表面之间铰接有两对称设置纠偏夹杆10；两纠偏夹杆10表面均嵌有万向滚轮11；两纠偏夹杆10与夹持框架8相对表面之间均铰接有纠偏推杆12，纠偏推杆12为电推杆。
其中如图5所示，丝杆传动组件4包括伺服电机401、传动螺杆402和两导向杆403；伺服电机401一表面与摆座3固定连接；传动螺杆402两端均与摆座3转动连接；两导向杆403两端均与摆座3固定连接；正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动螺杆402周侧面。
其中如图3和4所示，移动座6表面还固定安装有与摆座3相配合的限位板，限位板用于对移动座6的可运动范围进行限制，底座1底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的万向脚轮13。
其中如图1和4所示，万向滚轮11以纠偏滚轮9中线所在平面为轴呈对称分布；摆座3横截面为“口”字型结构。
其中，纠偏滚轮9周侧面包括有橡胶垫；两纠偏滚轮9轴线与水平线平行，通过上述设计，从而保证油管在布设时能够进行直线滑动，且在直线滑动过程中，能够有效降低油管与该装置之间的摩擦力。
本实施例的一个具体应用为：该装置主要用于油管布设时的扶正作业，工作前，将该装置布设于进口，待布设的油管通过相关吊具进行吊装，待布设的油管一端布设于两个扶正组件5中，且使用时通过对两个驱动推杆2的控制，可控制摆座3的旋转角度，通过摆座3角度的控制，可控制油管前后的进入方向，通过对两个旋转电机7的同步控制，则能够同步控制两个夹持框架8的布设角度，通过夹持框架8布设角度的调整，能够调节油管的左右进入方向，通过前后左右进入角度的可调，继而使该装置能够进行多向扶正作业，且进行扶正作业时，通过对两个扶正组件5中纠偏推杆12的控制，控制纠偏夹杆10的角度，并最终使万向滚轮11与油管周侧面接触，且通过与纠偏滚轮9的设计，在油管夹持时，能够实现三点的定位夹持，进而保证油管布设时的稳定性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种用于油管布设的辅助扶正器，包括底座(1)，其特征在于：
所述底座(1)顶面铰接有两对称设置的驱动推杆(2)；
所述底座(1)中部位置通过绞座铰接有摆座(3)；所述摆座(3)内表面之间固定安装有丝杆传动组件(4)；所述丝杆传动组件(4)周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部；所述丝杆传动组件(4)周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有扶正组件(5)；
两所述扶正组件(5)均包括移动座(6)；所述移动座(6)内壁与丝杆传动组件(4)连接；所述移动座(6)背面固定连接有旋转电机(7)；所述移动座(6)内壁通过轴承转动连接有夹持框架(8)；
所述旋转电机(7)输出轴的一端与夹持框架(8)固定连接；所述夹持框架(8)内表面之间转动连接有两相邻设置的纠偏滚轮(9)；所述夹持框架(8)内表面之间铰接有两对称设置纠偏夹杆(10)；
两所述纠偏夹杆(10)表面均嵌有万向滚轮(11)；两所述纠偏夹杆(10)与夹持框架(8)相对表面之间均铰接有纠偏推杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于油管布设的辅助扶正器，其特征在于，所述丝杆传动组件(4)包括伺服电机(401)、传动螺杆(402)和两导向杆(403)；
所述伺服电机(401)一表面与摆座(3)固定连接；
所述传动螺杆(402)两端均与摆座(3)转动连接；
两所述导向杆(403)两端均与摆座(3)固定连接；
所述正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动螺杆(402)周侧面。
3.根据权利要求1所述的一种用于油管布设的辅助扶正器，其特征在于，所述移动座(6)表面还固定安装有与摆座(3)相配合的限位板；所述底座(1)底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的万向脚轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于油管布设的辅助扶正器，其特征在于，两所述万向滚轮(11)以纠偏滚轮(9)中线所在平面为轴呈对称分布；所述摆座(3)横截面为“口”字型结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于油管布设的辅助扶正器，其特征在于，两所述纠偏滚轮(9)周侧面包括有橡胶垫；两所述纠偏滚轮(9)轴线与水平线平行。
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|---|---|---|---|
| CN202010603444.XA CN111608603A (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种用于油管布设的辅助扶正器 |
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| CN202010603444.XA CN111608603A (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种用于油管布设的辅助扶正器 |
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| CN202010603444.XA Withdrawn CN111608603A (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种用于油管布设的辅助扶正器 |
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| CN (1) | CN111608603A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114183085A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-15 | 武汉茂格科技有限公司 | 一种可正反双向纠偏的一体式导正装置 |
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2020
- 2020-06-29 CN CN202010603444.XA patent/CN111608603A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114183085A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-15 | 武汉茂格科技有限公司 | 一种可正反双向纠偏的一体式导正装置 |
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