CN207993501U - 一种高放射性核工业废料微波加热处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，涉及高放射性核工业废料处理技术领域，本实用新型包括密封箱体和控制系统，密封箱体顶部设置有微波加热孔，微波加热孔下方设置有升降装置，密封箱体上设置有密封门，密封箱体内部设置有用于将盛装高放废液的桶送上或带离升降装置的传送装置Ⅰ，密封箱体外部设置有传送装置Ⅱ，控制系统包括触摸屏和与触摸屏电连接的PLC控制器，PLC控制器分别与传送装置Ⅰ、传送装置Ⅱ、微波加热孔和升降装置电连接，本实用新型实现了对桶装高放废液的自动运送、密封和微波加热蒸发，整个过程几乎不需要人工现场操作，且设备维护时现场也没有高放废液，提高了工作效率，降低了操作人员被辐射的风险。

Description

一种高放射性核工业废料微波加热处理系统

技术领域

本实用新型涉及高放射性核工业废料处理技术领域，更具体的是涉及一种高放射性核工业废料微波加热处理系统。

背景技术

放射性废物固化是使气态、液态或固体废物转变为性能指标满足处置要求的整块性固化体，其目的是形成一种适于装卸、运输和暂存的性能满足处置要求的物体。对于高放废液，在进行固化前，通常要缩减废液中液体的量，从而方便后期运输、储存和工艺的开展等。现有的高放废液缩减液体量的方法是加热蒸发，其中微波加热蒸发的方法工艺简单、成本低且蒸发效果好，因而得到了大多数企业的亲睐。

现有技术中，高放废液微波加热的处理方式为通过泵将高放废液由管路输送进入微波加热室，但是，这样的输送方式存在以下问题：

由于高放废液中通常含有较多固体废物，因而在输送过程中容易发生管道堵塞，一旦发生管道堵塞，不仅影响工艺效率，而且频繁处理高放废物堵塞的管道使得操作人员暴露在辐射中的风险提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的高放废液微波加热装置通过管道对高放废液进行输送，但由于高放废液中通常含有较多固体废物，因而在输送过程中容易出现管道堵塞的现象，从而影响工艺效率，增加核辐射风险的问题，本实用新型提供一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，通过采用桶装的形式运送高放废液并对高放废液进行微波加热，简化工艺和管路，从而提高效率并降低操作人员被辐射的风险。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，包括密封箱体和控制系统，密封箱体顶部设置有微波加热孔，微波加热孔下方设置有升降装置，密封箱体上设置有密封门，密封箱体内部设置有用于将盛装高放废液的桶送上或带离升降装置的传送装置Ⅰ，密封箱体外部设置有传送装置Ⅱ，传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ高度相互匹配并且分别位于密封门的两侧，控制系统包括触摸屏和与触摸屏通过RS-232实现通讯的PLC控制器，PLC控制器分别与传送装置Ⅰ、传送装置Ⅱ、微波加热孔和升降装置电连接，触摸屏上设有人机界面，人机界面上设有若干控制按钮和参数设置按钮，操作人员在人机界面上通过操作控制按钮和参数设置按钮实现对传送装置Ⅰ、传送装置Ⅱ、微波加热孔和升降装置的控制。

采用该技术方案后，通过传送装置Ⅱ将盛装高放废液的桶输送到密封门的门口，待密封门开启后继续输送，由于传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ高度相互匹配且之间只有一个略宽于密封门的空隙，因而盛装高放废液的桶可以从传送装置Ⅱ输送到传送装置Ⅰ上，再由传送装置Ⅰ将盛装高放废液的桶输送到升降装置上，然后通过升降装置将桶升高，将桶口对准微波加热孔并将桶挤压在密封箱体的顶部，通过PLC控制器控制微波加热孔进行微波加热蒸发水分，通过控制系统实现了对桶装高放废液的自动运送、密封和微波加热蒸发，整个过程几乎不需要人工现场操作，由于完全取消了输送高放废液的管路，因此设备维护时现场也没有高放废液，因而一方面提高了效率，另一方面大大降低了操作人员被辐射的风险。

进一步的，传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ为辊道式传送装置，PLC控制器电连接有变频器，变频器分别与传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ的电机连接，电机连接有一套齿轮组，传送装置Ⅰ上设置有用于承载盛装高放废液的桶在传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ之间运动的托盘，托盘架构与齿轮组上，托盘包括托盘主体，托盘主体的两侧设有至少一对旋转组件，旋转组件与传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ的侧壁配合，采用齿轮组加托盘的输送方式来运送桶，提高了工作效率，降低了操作人员被辐射的风险。

托盘在传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ上进行传送向前方运动时，托盘运动方向发生偏转时会与传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ侧壁发生碰撞，此时旋转组件可相对于传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ侧壁滑动，从而减少托盘与传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ之间的冲击力，可有效减轻托盘和传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ之间因冲击而造成的损耗，提高其使用寿命；此外旋转组件与传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ侧壁之间相对滑动，减少其间的摩擦力，防止托盘卡在输送机的侧壁。

进一步的，密封门包括大门板和小门板，大门板上设置有一个与大门板长度方向相平行的直线滑动机构Ⅰ，直线滑动机构Ⅰ的滑块上固连有多个用于将小门板压紧在大门板上的压紧机构，压紧机构与小门板固连，大门板上设置有开口，开口位于两个直线滑动机构Ⅰ之间，开口面积小于小门板的面积,传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ的高度与开口的下沿的高度一致，两个直线滑动机构Ⅰ和多个压紧机构分别与PLC控制器电连接。

当需要进行密封防辐射时，通过PLC控制器控制直线滑动机构Ⅰ将小门板带动到大门板上的开口对应的位置，然后通过压紧机构驱动小门板使其压紧在大门板上，并且封闭大门板上的开口，当需要将桶装高放废液送入微波加热装置或从微波加热装置取出时，先通过PLC控制器控制压紧机构驱动小门板离开大门板表面，然后通过直线滑动机构Ⅰ带动小门板离开大门板上的开口对应的位置，从而露出开口供桶装高放废液通过，本实用新型通过直线滑动机构Ⅰ和压紧机构协同配合实现开口的封闭和开启，由于运动关系简单，因此封闭和开启的操作过程方便快捷，而整个封闭门上只有一个和桶装高放废液匹配的开口，而这个开口可以被小门板完全封闭，因此封闭状态下，具有良好的防辐射效果。

进一步优选的，压紧机构包括压紧机构支架和压紧机构滑板，压紧机构支架固定在直线滑动机构Ⅰ的滑块上，压紧机构滑板固定在小门板上，压紧机构支架和压紧机构滑板之间通过直线滑动机构Ⅱ构成滑动连接，所述直线滑动机构Ⅱ的设置方向垂直于小门板，压紧机构支架和压紧机构滑板之间还设置有压紧气缸。

本实用新型通过压紧气缸的伸出和收回，控制直线滑动机构Ⅱ的滑动，直线滑动机构Ⅱ的滑动将带动压紧机构支架和压紧机构滑板发生相对的滑动，从而实现将小门板压紧在大门板上或使小门板离开大门板的表面，结构简单，且对小门板的压紧效果好，可以达到防辐射的要求。

进一步的，升降装置包括下安装板、顶板、顶升气缸和直线导向组件Ⅰ，所述顶升气缸和直线导向组件Ⅰ设置在下安装板与顶板之间，由于直线导向组件Ⅰ的导向作用，使得升降装置的运行更加稳定，避免废液溅出、桶倾倒等意外发生，降低辐射风险。

进一步的，顶板上方设置有加热板，加热板和顶板通过多个缓冲组件连接，加热板可以在微波加热的同时对桶进行辅助加热，使得加热效果更好，蒸发更快，提高高放废液的处理效率。

进一步的，下安装板和顶升气缸之间设置有重量传感器，重量传感器可以检测升降装置上盛装高放废液的桶的重量变化，从而帮助操作人员判断蒸发进行的情况。

进一步的，密封箱体的内侧壁设置有抱紧装置，抱紧装置位于微波加热孔和升降装置之间，抱紧装置从侧面固定盛装高放废液的桶，进一步避免废液溅出、桶倾倒等意外发生，降低辐射风险。

进一步的，微波加热孔和升降装置之间设置有接液盘，接液盘侧面设置有与PLC控制器电连接的转动机构，转动机构通过连接杆连接在密封箱体上。

本实用新型的接液盘的位置位于桶口上方，需要加热时利用转动机构驱动接液盘离开桶口的上方，然后通过升降装置将桶升高，将桶口对准微波加热孔并将桶挤压在密封箱体的顶部，此时桶的内部空间被密封箱体的顶部封闭，进行微波加热时蒸发产生的水蒸气只能通过顶部专门用于排放水蒸气的排气孔排放，而不会进入密封箱体内的其它部位发生冷凝；微波加热结束后，为了防止密封箱体的顶部滴落的水对设备产生影响，在通过升降装置降下桶后，利用转动机构驱动接液盘回到桶口的上方盛接滴下的水滴，可以有效在微波加热过程中及微波加热后防止密封箱体内部的设备由于潮湿而被污染或腐蚀。

进一步的，转动机构包括电机Ⅰ、传动轴、转动轴、轴承座和L连接板，L连接板固定在连接杆上，电机Ⅰ和轴承座分别连接在L连接板的两个面上，转动轴连接在接液盘上，转动轴的轴线与接液盘相互垂直，传动轴连接在电机Ⅰ上，传动轴和转动轴相互配合，传动轴或转动轴外围套设有轴承，轴承的外圈与轴承座相互配合。

由于接液盘只有侧面的一点连接在转动机构上，因而接液盘及盘中盛接的液体的重力传递到转动机构上会形成较大的力矩。采用该优选方案后，转动机构中轴承座和电机Ⅰ两部分分别连接在L连接板上，而后轴承座又和电机Ⅰ上连接的传动轴或转动轴通过轴承构成转动连接，由于构成了一个多点接触和连接的结构，因而转动机构稳定牢固，可以很好地承载接液盘提供的较大的力矩，从而提高设备的使用寿命。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型实现了对桶装高放废液的自动运送、密封和微波加热蒸发，整个过程几乎不需要人工现场操作，且设备维护时现场也没有高放废液，因而一方面提高了效率，另一方面大大降低了操作人员被辐射的风险。

2.本实用新型的托盘在传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ上进行传送向前方运动时，托盘运动方向发生偏转时会与传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ侧壁发生碰撞，此时旋转组件可相对于传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ侧壁滑动，从而减少托盘与传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ之间的冲击力，可有效减轻托盘和传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ之间因冲击而造成的损耗，提高其使用寿命；此外旋转组件与传送装置Ⅰ或传送装置Ⅱ侧壁之间相对滑动，减少其间的摩擦力，防止托盘卡在输送机的侧壁。

3.本实用新型通过直线滑动机构Ⅰ和压紧机构两组机构实现开口的封闭和开启，由于运动关系简单，因此封闭和开启的操作过程方便快捷。而整个封闭门上只有一个和桶装高放废液匹配的开口，而这个开口可以被小门板完全封闭，因此封闭状态下，具有良好的放辐射效果。

4.本实用新型由于直线导向组件Ⅰ的导向作用，使得升降装置的运行更加稳定，避免废液溅出、桶倾倒等意外发生，降低辐射风险。

5.本实用新型的加热板可以在微波加热的同时对桶进行辅助加热，使得加热效果更好，蒸发更快，提高高放废液的处理效率。

6.本实用新型的抱紧装置从侧面固定盛装高放废液的桶，进一步避免废液溅出、桶倾倒等意外发生，降低辐射风险。

7.本实用新型的转动机构中轴承座和电机Ⅰ两部分分别连接在L连接板上，而后轴承座又和电机Ⅰ上连接的传动轴或转动轴通过轴承构成转动连接，由于构成了一个多点接触和连接的结构，因而转动机构稳定牢固，可以很好地承载接液盘提供的较大的力矩，从而提高设备的使用寿命。

附图说明

图1是是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型控制系统的连线示意图；

图4是本实用新型传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ的电连接示意图；

图5是本实用新型中托盘的结构示意图；

图6是本实用新型中托盘的旋转组件的结构示意图；

图7是本实用新型中密封门的主视图；

图8是本实用新型中密封门的俯视图；

图9是本实用新型中密封门的压紧机构的主视图；

图10是本实用新型中密封门的压紧机构的俯视图；

图11是实用新型中密封门的压紧机构的侧视图；

图12是本实用新型中升降装置的结构示意图；

图13是本实用新型中抱紧装置的结构示意图；

图14是本实用新型中转动机构的结构示意图；

图15是本实用新型的触摸屏人机界面显示界面图；

图16是本实用新型的废水净化的电连接示意图。

附图标记：1-密封箱体，2-微波加热孔，3-连接杆，4-转动机构，401-转动轴，402-轴承，403-轴承座，404-隔套，405-传动轴，406-电机Ⅰ，407-L连接板，5-接液盘，6-桶，7-抱紧装置，701-夹持架，702-支架Ⅰ，703-支架Ⅱ，704-直线导向组件Ⅱ，705-抱紧气缸，8-传送装置Ⅰ，9-升降装置，901-加热板，902-顶板，903-缓冲组件，904-支架Ⅲ，905-顶升气缸，906-直线导向组件Ⅰ，907-重量传感器，908-下安装板，10-密封门，1001-压紧机构，10011-压紧机构支架，10012-压紧机构滑板，10013-直线滑动机构Ⅱ，10014-压紧气缸，10015-三角加腋板Ⅱ，10016-三角加腋板Ⅰ，1002-小门板，1003-减速机，1004-电机Ⅱ，1005-直线滑动机构Ⅰ，1006-大门板，1007-开口，1008-传动轴，1009-传动轴套，10010-门框，11-传送装置Ⅱ，12-托盘，1201-托盘主体，1202-旋转组件，12021-随动器，12022-连接板。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

下面结合图1至图16本实用新型作详细说明。

实施例1

一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，其结构如图1至图3所示，包括密封箱体1和控制系统，密封箱体1顶部设置有微波加热孔2和用于排出水蒸气的排气孔，微波加热孔2下方设置有升降装置9，密封箱体1上设置有密封门10，密封箱体1内部设置有用于将盛装高放废液的桶6送上或带离升降装置9的传送装置Ⅰ8，密封箱体1外部设置有传送装置Ⅱ11，传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11高度相互匹配并且分别位于密封门10的两侧，控制系统包括触摸屏和与触摸屏电连接的PLC控制器，PLC控制器分别与传送装置Ⅰ、传送装置Ⅱ、微波加热孔2和升降装置9电连接，触摸屏上设有人机界面，人机界面上设有若干控制按钮和参数设置按钮，操作人员在人机界面上通过操作控制按钮和参数设置按钮实现对传送装置Ⅰ8、传送装置Ⅱ11、微波加热孔2和升降装置9的控制，人机界面上具有系统温度、压力、运动流程的显示界面，控制按钮包括物理按钮和软按钮，预留I/O接口可以通过外部触发。

需要对桶装的高放废液进行加热蒸发减容时，通过传送装置Ⅱ11将盛装高放废液的桶6输送到密封门10外，待密封门10开启后继续输送，由于传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11高度相互匹配且之间只有一个略宽于密封门10的空隙，因而盛装高放废液的桶6可以从传送装置Ⅱ11输送到传送装置Ⅰ8上，再由传送装置Ⅰ8将盛装高放废液的桶6输送到升降装置9上，然后通过升降装置9将桶6升高，将桶口对准微波加热孔2并将桶6挤压在密封箱体1的顶部进行微波加热蒸发水分，微波加热完成后，按照与上述输送方式相反的方向将盛装高放废液的桶6输出，本实施例通过控制系统实现了对桶装高放废液的自动运送、密封和微波加热蒸发，整个过程几乎不需要人工现场操作，由于完全取消了输送高放废液的管路，因此设备维护时现场也没有高放废液，因而一方面提高了效率，另一方面大大降低了操作人员被辐射的风险。

实施例2

在实施例1的基础上，传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11为辊道式传送装置，PLC控制器电连接有变频器，变频器分别与传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ的电机连接，电机连接有一套齿轮组，传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11上还分别设置有一对限位开关，传送装置Ⅰ8上设置有用于承载盛装高放废液的桶6在传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11之间运动的托盘12，托盘12结构如图5所示，包括托盘主体1201，托盘主体1201的两侧设有至少一对可相对于传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11侧壁滚动的旋转组件1202，托盘主体1201上表面设有用于放置桶的放置部。

托盘主体1201为不锈钢材质制成的长方形板，其具有较强的载重能力，能够承载重量较大的盛装高放废液的桶6，托盘主体1201的四个角落均开设弧形槽口，每个弧形槽口处均安装有旋转组件1202，且旋转组件1202的最外侧位置恰好与托盘12的侧部在同一条直线上，当托盘12在传送装置Ⅰ8或传送装置Ⅱ11进行传送向前方运动时，旋转组件1202可相对于传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11侧壁滑动，从而减少托盘12与传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11之间的冲击力，可有效减轻托盘12与传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11之间因冲击而造成的损耗，提高其使用寿命；旋转组件1202与传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11侧壁之间相对滑动，减少其间的摩擦力，防止托盘12卡住，保证盛装高放废液的桶6的正常输送及后续处理工作。

如图6所示，旋转组件1202包括随动器12021和连接板12022，连接板12022上开设有与随动器12021的螺杆相配合的通孔，随动器12021的螺杆穿过通孔与螺母相配合；连接板12022远离通孔的一端与托盘主体1201的上表面固定连接，此处连接板12022与托盘主体1201之间通过至少一个固定螺栓固定连接，从而增强连接板12022和托盘主体1201之间的整体机械强度。

实施例3

在实施例1的基础上，密封门10结构如图7和图8所示，包括大门板1006和小门板1002，大门板1006边缘设置有多个螺孔，螺孔用于将大门板固定在门框10010上，门框10010固定安装在需要密封箱体1上，门框10010和密封箱体1之间设置有密封条以增强密封性，大门板1006两边的侧部各设置有一个与大门板1006长度方向相平行的直线滑动机构Ⅰ1005，直线滑动机构Ⅰ1005的滑槽通过螺钉固定在大门板1006上。

直线滑动机构Ⅰ1005的滑块上通过螺钉固连有多个用于将小门板1002压紧在大门板1006上的压紧机构1001，压紧机构1001设置在两个直线滑动机构Ⅰ1005之间，压紧机构1001与小门板1002固连，大门板1006上设置有开口1007，开口1007也位于两个直线滑动机构Ⅰ1005之间，开口1007面积小于小门板1002的面积，传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11的高度与开口1007的下沿的高度一致，以确保盛装废液的桶6可以顺利通过开口1007在传送装置Ⅰ8和传送装置Ⅱ11之间输送，两个直线滑动机构Ⅰ1005和多个压紧机构1001分别与PLC控制器电连接，操作人员通过对触摸屏上的人机界面进行操作，控制直线滑动机构Ⅰ1005和压紧机构1001实现大门板1006和小门板1002的配合，操作简单。

大门板1006上设置有用于驱动直线滑动机构Ⅰ1005的电机Ⅱ1004，电机Ⅱ1004与PLC控制器电连接，电机Ⅱ1004上连接有传动轴1008，传动轴1008的末端与直线滑动机构Ⅰ1005连接，传动轴1008与直线滑动机构Ⅰ1005之间设置有减速机1003，传动轴1008外围设置有传动轴套1009。

当需要进行密封防辐射时，通过PLC控制器控制电机Ⅱ1004启动，直线滑动机构Ⅰ1005将小门板1002带动到大门板1006上的开口1007对应的位置，然后通过压紧机构1001驱动小门板1002使其压紧在大门板1006上，并且封闭大门板1006上的开口，当需要将桶装高放废液送入密封箱体1或从密封箱体1中取出时，先通过压紧机构1001驱动小门板1002离开大门板1006表面，然后通过直线滑动机构Ⅰ1005带动小门板1002离开大门板1006上的开口1007对应的位置，从而露出开口1007供桶6通过，本实施例通过直线滑动机构Ⅰ1005和压紧机构1001协同配合实现开口的封闭和开启，由于运动关系简单，因此封闭和开启的操作过程方便快捷，而整个封闭门上只有一个和桶装高放废液匹配的开口，而这个开口可以被小门板1002完全封闭，因此封闭状态下，具有良好的防辐射效果。

实施例4

在实施例3的基础上，所述压紧机构1001结构如图9至图11所示，包括压紧机构支架10011和压紧机构滑板10012，压紧机构支架10011固定在直线滑动机构Ⅰ1005的滑块上，压紧机构滑板10012固定在小门板1002上，压紧机构支架10011和压紧机构滑板10012之间通过直线滑动机构Ⅱ10013构成滑动连接，直线滑动机构Ⅱ10013的设置方向垂直于小门板1002，压紧机构支架10011和压紧机构滑板10012之间还设置有与PLC控制器电连接的压紧气缸10014。

操作人员通过对触摸屏上的人机界面进行操控，通过PLC控制器控制压紧气缸10014的伸出和收回，从而控制直线滑动机构Ⅱ10013的滑动，直线滑动机构Ⅱ10013的滑动将带动压紧机构支架10011和压紧机构滑板10012发生相对的滑动，从而实现将小门板1002压紧在大门板1006上或使小门板1002离开大门板1006的表面。

所述压紧机构支架10011由相互垂直的板Ⅰ和板Ⅱ构成，板Ⅰ固定在直线滑动机构Ⅱ10013的滑块上，板Ⅱ固定在小门板1002上。压紧机构滑板10012由相互垂直的板Ⅲ和板Ⅳ构成，板Ⅲ固定在直线滑动机构Ⅱ10013的滑槽上，板Ⅳ固定在直线滑动机构Ⅰ1005的滑块上。板Ⅰ和板Ⅱ上设置有三角加腋板Ⅰ10016，三角加腋板Ⅰ10016的形状为直角三角形且三角加腋板Ⅰ10016的两条直角边分别在板Ⅰ和板Ⅱ的平面内；板Ⅲ和板Ⅳ上设置有三角加腋板Ⅱ10015，三角加腋板Ⅱ10015的形状为直角三角形且三角加腋板Ⅱ10015的两条直角边分别在板Ⅲ和板Ⅳ的平面内。

实施例5

在实施例1的基础上，升降装置9结构如图12所示，包括下安装板908、顶板902、顶升气缸905和直线导向组件Ⅰ906，所述顶升气缸905和直线导向组件Ⅰ906设置在下安装板908与顶板902之间。直线导向组件Ⅰ906有多个且以顶升气缸905为中心对称设置。在下安装板908与顶板902之间设置有支架Ⅲ904，顶升气缸905和直线导向组件Ⅰ906分别固定连接在支架Ⅲ904从而更加牢固。

顶板902上方设置有加热板901，加热板901和顶板902通过多个缓冲组件903连接。缓冲组件903包括与顶板固定连接的套筒、与加热板固定连接的轴杆和两端分别固定连接在套筒和轴杆上的弹簧。由于弹簧的作用缓冲组件903能够有效减少顶升气缸905在上下运动过程中对盛装高放废液的桶6的冲击，增加运输的稳定性和安全性。

所述下安装板908和顶升气缸905之间设置有重量传感器907。

实施例6

在实施例1的基础上，密封箱体1的内侧壁设置有与PLC控制器电连接的抱紧装置7，抱紧装置7位于微波加热孔2和升降装置9之间，抱紧装置7有两个且对称设置在密封箱体1的内侧壁上，用于对升降装置9上的桶6进行抱紧固定，如图15所示，为本实施例触摸屏上人机界面的示意图，操作人员可通过人机界面实时观察系统的运行情况，以及实时对系统各设备进行操控。

抱紧装置7的结构如图13所示，包括用于挤压桶6的夹持架701、与夹持架701连接的抱紧气缸705和对称设置在抱紧气缸705侧面的多个直线导向组件Ⅱ704，抱紧气缸705的活塞杆在靠近夹持架701的一端连接有支架Ⅰ702，直线导向组件Ⅱ704包括光轴和套设在光轴外部的轴套，光轴也连接在支架Ⅰ702上，轴套和抱紧气缸705的缸体通过一个支架Ⅱ703连接。

实施例7

在实施例1的基础上，微波加热孔2和升降装置9之间设置有接液盘5，接液盘5侧面设置有与PLC控制器电连接的转动机构4，转动机构4通过连接杆3连接在密封箱体1上。

进行微波加热时，盛装有高放废液的桶6设置在升降装置9上，接液盘5的位置位于桶口上方，需要加热时利用转动机构4驱动接液盘5离开桶口的上方，然后通过升降装置9将桶6升高，将桶口对准微波加热孔2并将桶挤压在密封箱体1的顶部，此时桶6的内部空间被密封箱体1的顶部封闭，进行微波加热时蒸发产生的水蒸气只能通过顶部专门用于排放水蒸气的排气孔排放，而不会进入密封箱体1内的其它部位发生冷凝，微波加热结束后，为了防止密封箱体1的顶部滴落的水对设备产生影响，在通过升降装置9降下桶6后，利用转动机构4驱动接液盘5回到桶口的上方盛接滴下的水滴，自动化程度高。

实施例8

在实施例7的基础上，转动机构4的结构如图14所示，包括电机Ⅰ406、传动轴405、转动轴401、轴承座403和L连接板407，电机Ⅰ406与PLC控制器电连接，L连接板407固定在连接杆3上，电机Ⅰ406和轴承座403分别连接在L连接板407的两个面上，转动轴401连接在接液盘5上，转动轴401的轴线与接液盘5相互垂直，传动轴405连接在电机Ⅰ406上，传动轴405和转动轴401相互配合，传动轴405或转动轴401外围套设有轴承402，轴承402的外圈与轴承座403相互配合，轴承402的设置可根据承压的需要设置，一种设置方式为：轴承402有两个，两个轴承402并排且同轴设置，两个轴承402之间设置有隔套404，此外，为了增强转动机构4在竖直方向上的负载能力，轴承402可以选用推力轴承或向心推力轴承。

实施例9

如图16所示，本实施例在上述实施例的基础之上进一步优化，具体是：

所述微波加热处理系统还包括废水净化管道，所述废水净化管道上设置有分别与PLC控制器电连接的变频器、气动阀、温度传感器、气压传感器和液位传感器，PLC同样通过RS-232与触摸屏实现通讯；

如图3、图4和图15所示，本实施例中操作人员通过对触摸屏上的人机界面进行操控，通过PLC控制器操控变频器，变频器控制与之连接的电机启动，从而使传送装置Ⅱ11启动，对托盘12进行输送，使得托盘12从起点处沿传送装置Ⅱ11的辊道进行移动，经过旋转平台将托盘12输送到密封箱体1内，然后通过PLC控制器控制直线滑动机构Ⅰ1005和压紧气缸10014使得大门板1006与小门板1002密封配合，然后通过PLC控制器控制抱紧气缸705对桶6进行抱紧，保持桶6的稳定，通过PLC控制器控制与接液盘5连接的转动机构4的接液气缸带动接液盘5转开，再通过PLC控制器控制顶升气缸905带动桶6上升，使桶口对准微波加热孔2，通过PLC控制器启动微波加热，根据重量传感器907实时监控桶6的重量变化，帮助操作人员判断蒸发情况，当蒸发结束后，再通过PLC控制器控制整套系统，将桶6从密封箱体1内运出，自动化程度高，大大提高了工作效率，优化了工作流程。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，其特征在于：包括密封箱体(1)和控制系统，密封箱体(1)顶部设置有微波加热孔(2)，微波加热孔(2)下方设置有升降装置(9)，密封箱体(1)上设置有密封门(10)，密封箱体(1)内部设置有用于将盛装高放废液的桶(6)送上或带离升降装置(9)的传送装置Ⅰ(8)，密封箱体(1)外部设置有传送装置Ⅱ(11)，传送装置Ⅰ(8)和传送装置Ⅱ(11)高度相互匹配并且分别位于密封门(10)的两侧，控制系统包括触摸屏和与触摸屏电连接的PLC控制器，PLC控制器分别与传送装置Ⅰ(8)、传送装置Ⅱ(11)、微波加热孔(2)和升降装置(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，其特征在于：所述传送装置Ⅰ(8)和传送装置Ⅱ(11)为辊道式传送装置，PLC控制器电连接有变频器，变频器分别与传送装置Ⅰ(8)和传送装置Ⅱ(11)的电机连接，传送装置Ⅰ(8)上设置有用于承载盛装高放废液的桶(6)在传送装置Ⅰ(8)和传送装置Ⅱ(11)之间运动的托盘(12)，托盘(12)包括托盘主体(1201)，托盘主体(1201)的两侧设有至少一对旋转组件(1202)，旋转组件(1202)与传送装置Ⅰ(8)和传送装置Ⅱ(11)的侧壁配合。

3.根据权利要求1所述的一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，其特征在于：所述密封门(10)包括大门板(1006)和小门板(1002)，大门板(1006)上设置有一个与大门板(1006)长度方向相平行的直线滑动机构Ⅰ(1005)，直线滑动机构Ⅰ(1005)的滑块上设置有多个用于将小门板(1002)压紧在大门板(1006)上的压紧机构(1001)，压紧机构(1001)与小门板(1002)连接，大门板(1006)上设置有开口(1007)，开口(1007)位于两个直线滑动机构Ⅰ(1005)之间，开口(1007)面积小于小门板(1002)的面积,传送装置Ⅰ(8)和传送装置Ⅱ(11)的高度与开口(1007)的下沿的高度一致，两个直线滑动机构Ⅰ(1005)和多个压紧机构(1001)分别与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，其特征在于：所述压紧机构(1001)包括压紧机构支架(10011)和压紧机构滑板(10012)，压紧机构支架(10011)固定在直线滑动机构Ⅰ(1005)的滑块上，压紧机构滑板(10012)固定在小门板(1002)上，压紧机构支架(10011)和压紧机构滑板(10012)之间通过直线滑动机构Ⅱ(10013)构成滑动连接，直线滑动机构Ⅱ(10013)的设置方向垂直于小门板(1002)，压紧机构支架(10011)和压紧机构滑板(10012)之间还设置有压紧气缸(10014)。

5.根据权利要求1所述的一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，其特征在于：所述升降装置(9)包括下安装板(908)、顶板(902)、顶升气缸(905)和直线导向组件Ⅰ(906)，顶升气缸(905)和直线导向组件Ⅰ(906)设置在下安装板(908)与顶板(902)之间，顶板(902)上方设置有加热板(901)，加热板(901)和顶板(902)通过多个缓冲组件(903)连接，顶升气缸(905)与PLC控制器电连接，下安装板(908)和顶升气缸(905)之间设置有重量传感器(907)。

6.根据权利要求1所述的一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，其特征在于：所述密封箱体(1)的内侧壁设置有与PLC控制器电连接的抱紧装置(7)，抱紧装置(7)位于微波加热孔(2)和升降装置(9)之间。

7.根据权利要求1所述的一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，其特征在于：所述微波加热孔(2)和升降装置(9)之间设置有接液盘(5)，接液盘(5)侧面设置有与PLC控制器电连接的转动机构(4)，转动机构(4)通过连接杆(3)连接在密封箱体(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种高放射性核工业废料微波加热处理系统，其特征在于：所述转动机构(4)包括电机Ⅰ(406)、传动轴(405)、转动轴(401)、轴承座(403)和L连接板(407)，电机Ⅰ(406)与PLC控制器电连接，L连接板(407)固定在连接杆(3)上，电机Ⅰ(406)和轴承座(403)分别连接在L连接板(407)的两个面上，转动轴(401)连接在接液盘(5)上，转动轴(401)的轴线与接液盘(5)相互垂直，传动轴(405)连接在电机Ⅰ(406)上，传动轴(405)和转动轴(401)相互配合，传动轴(405)或转动轴(401)外围套设有轴承(402)，轴承(402)的外圈与轴承座(403)相互配合。