CN207976517U - 压缩机转子反电动势检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压缩机转子反电动势检测设备，包括：竖直设置的支撑用立柱(10)；反电动势检测机构(40)，固定于立柱(10)侧面，其具有一水平朝向待检测位置的转子的反电动势检测部件；旋转组件(30)，设置于所述反电动势检测机构(40)上方，其侧面与立柱(10)竖直方向滑动连接且可在竖直方向被驱动移动，其下端具有可伸入并驱动待检测位置的转子转动的旋转头；顶升机构(50)，设置于所述反电动势检测机构(40)下方，具有一升降平台，用于将被传输至其上方的压缩机工装板顶升，使该压缩机的转子被顶升至所述待检测位置。由上，本申请可实现将运输线上已装配完成的转子的反电动势的自动检测。

Description

压缩机转子反电动势检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种压缩机转子反电动势检测设备。

背景技术

现阶段，家电制冷产品竞争日趋激烈，变频压缩机以其节能、低噪和快速制冷的优势应运而生。压缩机是冰箱的核心部件，变频压缩机在冰箱的大批量广泛应用，将成为一种发展趋势。变频压缩机制造过程的一个关键环节，就是对转子进行充磁。在变频冰箱压缩机的装配制造过程中，需要通过定子线圈对转子进行自动充磁，然后必须检测检测转子充磁后的性能是否符合产品要求，才能确保变频冰箱压缩机的工作性能。目前缺乏对转子进行反电动势检测的自动化设备，影响了变频压缩机批量化生产的进程。

本申请人已经申请的专利申请号为CN201310122363.8的专利一种压缩机转子反电动势检测设备，公开了对于转子反电动势的检测技术，但仍需人工手动将压缩机放置到检测设备中，无法自动实现转子反电动势检测。

因此，为了更好的实现压缩机转子的自动反电动势检测，目前亟需一种压缩机转子自动反电动势检测设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种压缩机转子反电动势检测设备，可实现将运输线上的转子自动化装配于检测装置自动检测转子反电动势。

本实用新型提供一种压缩机转子自动反电动势检测设备，包括：

竖直设置的支撑用立柱；

反电动势检测机构，固定于立柱侧面，其具有一水平朝向待检测位置的转子的反电动势检测部件；

旋转组件，设置于所述反电动势检测机构上方，其侧面与立柱竖直方向滑动连接且可在竖直方向被驱动移动，其下端具有可伸入并驱动待检测位置的转子转动的旋转头；

顶升机构，设置于所述反电动势检测机构下方，具有一升降平台，用于将被传输至其上方的压缩机工装板顶升，使该压缩机的转子被顶升至所述待检测位置。

由上，可将运输线上的压缩机通过顶升机构自动顶升至反电动势检测机构处，反电动势检测机构自动将其检测部件贴近压缩机转子，旋转组件使转子以一指定速度旋转，通过反电动势检测机构实现对转子反电动势检测。从而实现了将运输线上的转子自动化装配于检测装置自动检测。

优选地，所述旋转组件的旋转头上具有沿侧壁圆周均匀设置的定位凸起。

由上，定位凸起用于将旋转头定位到转子的卡槽中，以使旋转头卡设于转子卡槽以带动转子转动。

优选地，所述旋转组件包括：

与所述立柱竖直方向滑动连接的滑块；与滑块固定的支撑部件，固定于支撑部件上表面的旋转驱动电机、旋转驱动电机朝下伸出的输出轴连接所述旋转头。

由上，滑块有利于旋转组件与立柱之间的连接，旋转驱动电机用于驱动旋转头转动。

优选地，旋转驱动电机的所述输出轴与所述旋转头采用柔性连接。

由上，此处柔性连接的好处在于虽然滑块嵌设于竖直方向的滑轨中与其滑动连接，但仍不可避免滑块会发生微小的横向移动，因此柔性连接有利于吸收横向力，防止旋转组件的旋转头与柱状结构的连接部分受到横向力而使得其变形或断裂，延长了旋转组件的使用寿命。

优选地，驱动所述旋转组件竖直方向移动的气缸位于所述立柱顶部设置，其输出轴朝下正对且连接所述滑块；

所述滑块上下行程的两端设置有朝向该滑块的弹性缓冲件。

由上，所述气缸有利于驱动所述旋转组件上下移动，弹性缓冲件有利于气缸移动到两端时有一弹性缓冲，有利于延长其使用寿命。

优选地，所述反电动势检测机构包括：

一端固定于所述立柱侧面上的支撑板；

设置于该支撑板下表面、可水平朝向待检测位置的转子方向被驱动移动滑动连接的反电动势检测线圈；

该支撑板正对旋转组件旋转头处设置有供旋转头通过的通孔。

由上，该支撑板有利于支撑其下连接的检测线圈，所述通孔有利于使旋转组件穿过其与转子连接。

优选地，反电动势检测机构的支撑板下表面还设置有向下延伸的用于抵接被顶升机构顶升的压缩机工装板的压紧柱。

由上，设置该压紧柱，有利于使其承受与被顶升的工装板相抵时的向上的压紧力。

优选地，所述顶升机构的升降平台设置于一由平行轨道构成的传输线的正下方，由位于该升降平台下方的一顶升气缸驱动升降；

升降平台上设置有一用于感应所述压缩机工装板被传输到位的感应器。

由上，通过所述感应器可以准确的判断压缩机工装板的到来。

优选地，对应所述顶升机构的传输线一侧，设置有用于将所述压缩机工装板阻挡的一可伸缩的阻挡机构。

由上，通过设置所述可收缩的阻挡机构，当感应器感应到转子的到来时阻挡机构伸出将压缩机工装板阻挡于所述可升降结构上。

综上所述，可将运输线上的压缩机通过顶升机构自动顶升至反电动势检测机构位置，反电动势检测机构自动将其检测线圈贴近压缩机转子，旋转组件使转子以一指定速度旋转，通过反电动势检测机构实现对转子反电动势检测。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例压缩机转子自动反电动势检测设备整体示意图；

图2为本实用新型实施例旋转组件左视图；

图3A为本实用新型实施例测量组件主视图；

图3B为本实用新型实施例测量组件左视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种压缩机转子自动反电动势检测设备，包括：

竖直设置的支撑用立柱10；

反电动势检测机构40，固定于立柱10侧面，其具有一水平朝向待检测位置的转子的反电动势检测部件；其中，所述反电动势检测机构40包括：一端固定于所述立柱10侧面上的支撑板120；设置于该支撑板下表面、可水平朝向待检测位置的转子方向被驱动移动滑动连接的反电动势检测线圈；该支撑板正对旋转组件30旋转头处设置有供旋转头通过的通孔。

其中，所述支撑板120底部设置有水平的滑轨90；所述反电动势检测线圈设置于用于装配有反电动势检测组件的部件100中。该部件通过其上设置的滑块110嵌设于水平设置于支撑板120底部的滑轨90 中。该支撑板120有利于支撑其下滑动连接的所述包括检测线圈的反电动势检测组件的部件100，所述通孔有利于使旋转组件穿过其与转子连接。其中，反电动势检测机构40的支撑板120下表面还设置有向下延伸的用于抵接被顶升机构50顶升的压缩机工装板的压紧柱 80。设置该压紧柱80，有利于使其承受与被顶升的工装板相抵时的向上的压紧力。

通过使得反电动势检测组件的部件100可被控的朝向位于检测位置的压缩机转子移动，从而可以控制两者之间的距离，即控制反电动势检测的灵敏度，从而可以适应性的调整旋转组件30的转速，已达到转速与灵敏度的合理设置，可有效避免使用过高的转速。另外，由于反电动势检测组件的部件100与压缩机转子距离的可控，还可适配到不同的生产线，适配不同尺寸的压缩机转子。

旋转组件30，设置于所述反电动势检测机构40上方，其侧面与立柱10竖直方向滑动连接且可在竖直方向被驱动移动，其下端具有可伸入并驱动待检测位置的转子转动的旋转头；所述旋转组件30包括：

与所述立柱10竖直方向滑动连接的滑块；与滑块固定的支撑部件，固定于支撑部件上表面的旋转驱动电机、旋转驱动电机朝下伸出的输出轴连接所述旋转头。其中，所述旋转组件30的旋转头上具有沿侧壁圆周均匀设置的定位凸起。该定位凸起用于将旋转头定位到转子的卡槽中，以使旋转头卡设于转子卡槽以带动转子转动。

其中，旋转驱动电机的所述输出轴与所述旋转头采用柔性连接。此处柔性连接的好处在于虽然滑块嵌设于竖直方向的滑轨中与其滑动连接，但仍不可避免滑块会发生微小的横向移动，因此柔性连接有利于吸收横向力，防止旋转组件的旋转头与柱状结构的连接部分受到横向力而使得其变形或断裂，延长了旋转组件的使用寿命；

其中，驱动所述旋转组件30竖直方向移动的升降气缸机构20位于所述立柱10顶部设置，其输出轴朝下正对且连接所述滑块；所述滑块上下行程的两端设置有朝向该滑块的弹性缓冲件70。弹性缓冲件有利于气缸移动到两端时有一弹性缓冲，有利于延长其使用寿命。

顶升机构50，设置于所述反电动势检测机构40下方，具有一升降平台，用于将被传输至其上方的压缩机工装板顶升，使该压缩机的转子被顶升至所述待检测位置。顶升机构50的升降平台设置于一由平行轨道构成的传输线的正下方，由位于该升降平台下方的一顶升气缸驱动升降；升降平台上设置有一用于感应所述压缩机工装板被传输到位的感应器。其中，对应所述顶升机构50的传输线一侧，设置有用于将所述压缩机工装板阻挡的一可伸缩的阻挡机构。通过设置所述可收缩的阻挡机构，当感应器感应到转子的到来时阻挡机构伸出将压缩机工装板阻挡于所述可升降结构上。

电控装置，所述电控装置优选为PLC控制器。所述电控装置设置于所述立柱10一侧，且与所述升降气缸机构20、所述旋转组件30、所述反电动势检测机构40、所述顶升机构50连接。有利于自动控制所述升降气缸机构20、所述旋转组件30、所述反电动势检测机构40、所述顶升机构50的运行。

机架60，所述机架设置于所述电控装置、所述立柱10、所述升降气缸机构20、所述旋转组件30、所述反电动势检测机构40、所述顶升机构50、所述电控装置之外。该机架有利于支撑和保护所述电控装置、所述立柱10、所述升降气缸机构20、所述旋转组件30、所述顶升机构等装置。

为了更好的理解本申请的技术方案，现将本申请的自动检测设备的工作原理说明如下：

当设置于顶升机构50的水平支撑台上的感应器感应到传输机构上的传输的装配有转子的压缩机到来时，阻挡缸伸出将该压缩机及其下的工装板阻挡于所述顶升机构50的升降平台上；由位于该升降平台下方的一顶升气缸驱动升降平台将所述压缩机及其下的工装板顶升至反电动势检测机构位置，反电动势检测机构自动将其检测线圈贴近压缩机转子，旋转组件的旋转头与曲轴卡合，带动曲轴以一指定速度旋转。

之后，反电动势检测机构采集转子的反电动势波形并进行检测，通过设定参数反电动势波形的峰值电压及频率等判定工件是否满足指定参数的要求显示检测结果；检测结束后旋转组件30的转子头停止转动，升降气缸机构20带动旋转组件30回位，顶升机构50的可升降结构带动压缩机及其下工装板下降至其传输机构上；整个检测过程结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。总之，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压缩机转子反电动势检测设备，其特征在于，包括：

竖直设置的支撑用立柱(10)；

反电动势检测机构(40)，固定于立柱(10)侧面，其具有一水平朝向待检测位置的转子的反电动势检测部件；

旋转组件(30)，设置于所述反电动势检测机构(40)上方，其侧面与立柱(10)竖直方向滑动连接且可在竖直方向被驱动移动，其下端具有可伸入并驱动待检测位置的转子转动的旋转头；

顶升机构(50)，设置于所述反电动势检测机构(40)下方，具有一升降平台，用于将被传输至其上方的压缩机工装板顶升，使该压缩机的转子被顶升至所述待检测位置。

2.根据权利要求1所述的反电动势检测设备，其特征在于，所述旋转组件(30)的旋转头端部具有沿外壁圆周均匀设置的定位凸起。

3.根据权利要求1所述的反电动势检测设备，其特征在于，所述旋转组件(30)包括：

与所述立柱(10)竖直方向滑动连接的滑块；与滑块固定的支撑部件，固定于支撑部件上表面的旋转驱动电机、旋转驱动电机朝下伸出的输出轴连接所述旋转头。

4.根据权利要求3所述的反电动势检测设备，其特征在于，旋转驱动电机的所述输出轴与所述旋转头采用柔性连接。

5.根据权利要求3所述的反电动势检测设备，驱动所述旋转组件(30)竖直方向移动的气缸位于所述立柱(10)顶部设置，其输出轴朝下正对且连接所述滑块；

所述滑块上下行程的两端设置有朝向该滑块的弹性缓冲件(70)。

6.根据权利要求1所述的反电动势检测设备，其特征在于，所述反电动势检测机构(40)包括：

一端固定于所述立柱(10)侧面上的支撑板(120)；

设置于该支撑板下表面、可水平朝向待检测位置的转子方向被驱动移动滑动连接的反电动势检测线圈；

该支撑板正对旋转组件(30)旋转头处设置有供旋转头通过的通孔。

7.根据权利要求6所述的反电动势检测设备，其特征在于，反电动势检测机构(40)的支撑板下表面还设置有向下延伸的用于抵接被顶升机构(50)顶升的压缩机工装板的压紧柱。

8.根据权利要求1所述的反电动势检测设备，其特征在于，所述顶升机构(50)的升降平台设置于一由平行轨道构成的传输线的正下方，由位于该升降平台下方的一顶升气缸驱动升降；

升降平台上设置有一用于感应所述压缩机工装板被传输到位的感应器。

9.根据权利要求8所述的反电动势检测设备，其特征在于，对应所述顶升机构(50)的传输线一侧，设置有用于将所述压缩机工装板阻挡的一可伸缩的阻挡机构。