CN207233497U - 在线压缩机转子充磁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种压缩机转子充磁设备，包括：竖直设置的支撑用立柱(10)；充磁机构(40)，固定于立柱(10)侧面，其具有一轴向竖直的筒状充磁线圈；旋转组件(30)，设置于所述充磁机构(40)上方，其侧面与立柱(10)竖直方向被驱动移动的滑动连接，其下端具有位于所述充磁线圈轴向的、可伸入并驱动位于充磁线圈内的转子转动的旋转头；顶升机构(50)，设置于所述充磁机构(40)下方，具有一升降平台，用于将被传输至其上方的压缩机工装板顶升，使该压缩机转子被顶升至所述充磁线圈内。由上，本申请可实现将运输线上的压缩机转子自动化装配于充磁装置自动充磁。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在线压缩机转子充磁设备。
背景技术
目前，家电制冷产品竞争日趋激烈，变频压缩机以其节能、低噪和快速制冷的优势应运而生；压缩机是冰箱的核心部件，变频压缩机在冰箱的大批量广泛应用，将成为一种发展趋势。变频压缩机制造过程的一个关键环节，就是对转子进行充磁，目前国内相关压缩机制造企业，对变频压缩机转子充磁，尚以手工操作为主，缺乏对转子进行充磁的自动化设备，影响了变频压缩机批量化生产的进程。
本申请人已经申请的专利申请号为CN101310122356.8的一种压缩机转子充磁设备，公开了半自动充磁的技术，但其还需要手动将压缩机放置到充磁设备中以进行转子充磁。
因此，为了更好的实现运输线上的压缩机转子的自动充磁，目前亟需一种在线压缩机转子自动充磁设备。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种在线压缩机转子充磁设备，可实现将运输线上的压缩机转子自动化装配于充磁机构自动充磁。
本实用新型提供一种压缩机转子充磁设备，其特征在于，包括：
竖直设置的支撑用立柱；
充磁机构，固定于立柱侧面，其具有一轴向竖直的筒状充磁线圈；
旋转组件，设置于所述充磁机构上方，其侧面与立柱竖直方向被驱动移动的滑动连接，其下端具有位于所述充磁线圈轴向的、可伸入并驱动位于充磁线圈内的转子转动的旋转头；
顶升机构，设置于所述充磁机构下方，具有一升降平台，用于将被传输至其上方的压缩机工装板顶升，使该压缩机的转子被顶升至所述充磁线圈内。
由上，可将运输线上的转子通过顶升机构自动顶升至充磁机构处，且旋转组件可以将转子旋转，使得转子以各个角度进行充磁，以实现在线压缩机转子自动充磁。
优选地，所述旋转组件的旋转头上具有沿侧壁圆周均匀设置的定位凸起。
由上，定位凸起用于将旋转头定位到转子的卡槽中，以使旋转头卡设于转子卡槽以带动转子转动。
优选地，所述旋转组件包括：
与所述立柱竖直方向滑动连接的滑块；与滑块固定的支撑部件，固定于支撑部件上表面的旋转驱动电机、旋转驱动电机朝下伸出的输出轴连接所述旋转头。
由上，滑块有利于旋转组件与立柱之间的连接，旋转驱动电机用于驱动旋转头转动。
优选地，旋转驱动电机的所述输出轴与所述旋转头采用柔性连接。
由上，此处柔性连接的好处在于虽然滑块嵌设于竖直方向的滑轨中与其滑动连接，但仍不可避免滑块会发生微小的横向移动，因此柔性连接有利于吸收横向力，防止旋转组件的旋转头与柱状结构的连接部分受到横向力而使得其变形或断裂，延长了旋转组件的使用寿命。
优选地，所述充磁机构包括一端固定于所述立柱侧面上的支撑板及设置于其下表面的所述筒状充磁线圈，所述支撑板对应所述充磁线圈具有相应的通孔；
旋转驱动电机的所述输出轴处还套设一大于充磁机构的支撑板上所述通孔直径的限位隔离板。
由上，该支撑板有利于支撑其下连接的充磁线圈，所述通孔有利于使旋转组件穿过其与转子连接。该隔离板的可以起到让上方的传感器进行位置的感应的作用。设置于隔离板上方的弹簧用于缓冲以及工件进入充磁线圈初期的导向压紧作用。
优选地，充磁机构的所述支撑板上表面具有一弹性缓冲件，正对旋转组件的滑块或支撑部件设置。
由上，弹性缓冲件有利于旋转组件移动到支撑板上表面时有一弹性缓冲，有利于延长设备使用寿命。
优选地，驱动所述旋转组件竖直方向移动的气缸位于所述立柱顶部设置，其输出轴朝下正对且连接所述滑块。
由上，所述气缸有利于驱动所述旋转组件上下移动。
优选地，所述顶升机构的升降平台设置于一由平行轨道构成的传输线的正下方，由位于该升降平台下方的一顶升气缸驱动升降；
升降平台上设置有一用于感应所述压缩机工装板被传输到位的感应器。
由上，通过所述感应器可以准确的判断压缩机工装板的到来。
优选地，对应所述顶升机构的传输线一侧，设置有用于将所述压缩机工装板阻挡的一可伸缩的阻挡机构。
由上，通过设置所述可收缩的阻挡机构，当感应器感应到转子的到来时阻挡机构伸出将压缩机工装板阻挡于所述可升降结构上。
综上所述，本申请提供了一种在线压缩机转子充磁设备，可将运输线上的压缩机转子自动顶入充磁机构，且旋转组件可以将转子转动，使得转子以各个角度进行充磁，以实现在线压缩机转子的自动充磁。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例在线压缩机转子自动充磁设备的主视图；
图2为本实用新型实施例在线压缩机转子自动充磁设备的左视图；
图3为本实用新型实施例旋转组件示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种在线压缩机转子自动充磁设备，包括：
竖直设置的支撑用立柱10；
充磁机构40，固定于立柱10侧面，其具有一轴向竖直的筒状充磁线圈；其中，所述充磁机构40包括一端固定于所述立柱10侧面的支撑板80及设置于其下表面的所述筒状充磁线圈，所述支撑板80对应所述充磁线圈具有相应的通孔；该支撑板80有利于支撑其下连接的充磁线圈，该通孔有利于使旋转组件40穿过其与转子连接。其中旋转驱动电机的所述输出轴处还套设一大于充磁机构40的支撑板80上所述通孔直径的限位隔离板90。由此，该支撑板80有利于支撑其下连接的充磁线圈，所述通孔有利于使旋转组件穿过其与转子连接。该隔离板90的可以起到让上方的传感器进行位置的感应的作用，另外，隔离板90还可以采用电磁隔离材料，从而还起到电磁隔离充磁机构40的泄露的电磁的作用。设置于隔离板90上方的弹簧100用于缓冲以及工件进入充磁线圈初期的导向压紧作用。
其中，充磁机构40的所述支撑板80上表面具有一弹性缓冲件，正对旋转组件30的滑块或支撑部件设置。该弹性缓冲件有利于旋转组件30移动到支撑板上80表面时有一弹性缓冲，有利于延长设备使用寿命。
旋转组件30，设置于所述充磁机构40上方，其侧面与立柱10竖直方向被驱动移动的滑动连接，其下端具有位于所述充磁线圈轴向的、可伸入并驱动位于充磁线圈内的转子转动的旋转头；其中，所述旋转组件30包括：与所述立柱10竖直方向滑动连接的滑块；与滑块固定的支撑部件，固定于支撑部件上表面的旋转驱动电机、旋转驱动电机朝下伸出的输出轴连接所述旋转头。旋转驱动电机用于驱动旋转头转动。其中，驱动所述旋转组件30竖直方向移动的气缸20位于所述立柱10顶部设置，其输出轴朝下正对且连接所述滑块。其中，所述旋转组件30的旋转头端部上具有沿侧壁圆周均匀设置的定位凸起。由上，定位凸起用于将旋转头定位到转子的卡槽中，以使旋转头卡设于转子卡槽以带动转子转动。其中，旋转驱动电机的所述输出轴与所述旋转头采用柔性连接。此处柔性连接的好处在于虽然滑块嵌设于竖直方向的滑轨70中与其滑动连接，但仍不可避免滑块会发生微小的横向移动，因此柔性连接有利于吸收横向力，防止旋转组件的旋转头与柱状结构的连接部分受到横向力而使得其变形或断裂，延长了旋转组件的使用寿命。上述旋转组件可带动转子旋转，以调整转子角度，可以使转子以不同的角度充磁。
其中，充磁机构40底部还设置有定位识别器，用于识别旋转头上设置的定位凸起是否对准需充磁的转子的卡槽。
顶升机构50，设置于所述充磁机构40下方，具有一升降平台，用于将被传输至其上方的压缩机工装板顶升，使该压缩机的转子被顶升至所述充磁线圈内。其中，所述顶升机构50的升降平台设置于一由平行轨道构成的传输线的正下方，由位于该升降平台下方的一顶升气缸驱动升降；升降平台上设置有一用于感应所述压缩机工装板被传输到位的感应器。通过所述感应器可以准确的判断压缩机工装板的到来。其中，对应所述顶升机构50的传输线一侧，设置有用于将所述压缩机工装板阻挡的一可伸缩的阻挡机构。通过设置所述可收缩的阻挡机构，当感应器感应到转子的到来时阻挡机构伸出将压缩机工装板阻挡于所述可升降结构上。本例中，工件传输机构为两个平行的轨道，可升降结构设置于轨道之间下方。
电控装置，所述电控装置优选为PLC控制器。所述电控装置设置于所述立柱10一侧，且与所述升降气缸机构20、所述旋转组件30、所述充磁机构40、所述顶升机构50连接。有利于自动控制所述升降气缸机构20、所述旋转组件30、所述充磁机构40、所述顶升机构50的运行。
机架60，所述机架设置于所述电控装置、所述立柱10、所述升降气缸机构20、所述旋转组件30、所述充磁机构40、所述顶升机构50、所述电控装置之外。该机架有利于支撑和保护所述电控装置、所述立柱10、所述升降气缸机构20、所述旋转组件30、所述顶升机构等装置。
此外，本申请的自动充磁设备，还包括设置于机架内上部的磁通量检测装置，所述磁通量检测装置与所述电控装置连接。用于对充磁完的工件自动检测磁通量，对不合格的工件进行二次充磁，提高了充磁效率和充磁质量。
为了更好的理解本申请的技术方案，现将本申请的自动充磁设备的工作原理说明如下：
当设置于顶升机构50的水平支撑台上的感应器感应到传输机构上传输的包含有转子的工件即装配有转子的压缩机到来时，阻挡缸将工件及其下的工装板阻挡于所述顶升机构50的可升降结构上；可升降结构将所述工件及其下的工装板顶升至充磁机构40处；当旋转组件中的旋转头接触到工件后，旋转驱动电机驱动旋转组件30的旋转头低速转动至旋转头的定位凸起对准转子的卡槽，定位识别器确认对准定位可靠后，旋转头向下移动卡设于转子的卡槽中，旋转驱动电机驱动旋转头带动转子转动到充磁的位置，电控装置启动充磁机构自动充磁。升降气缸机构20带动旋转组件30回位，顶升机构50的可升降结构带动工件及其下的工装板下降至原传输机构上；整个充磁过程结束。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。总之，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种压缩机转子充磁设备，其特征在于，包括：
竖直设置的支撑用立柱(10)；
充磁机构(40)，固定于立柱(10)侧面，其具有一轴向竖直的筒状充磁线圈；
旋转组件(30)，设置于所述充磁机构(40)上方，其侧面与立柱(10)竖直方向被驱动移动的滑动连接，其下端具有位于所述充磁线圈轴向的、可伸入并驱动位于充磁线圈内的转子转动的旋转头；
顶升机构(50)，设置于所述充磁机构(40)下方，具有一升降平台，用于将被传输至其上方的压缩机工装板顶升，使该压缩机的转子被顶升至所述充磁线圈内。
2.根据权利要求1所述的充磁设备，其特征在于，所述旋转组件(30)的旋转头端部上具有沿外壁圆周均匀设置的定位凸起。
3.根据权利要求1所述的充磁设备，其特征在于，所述旋转组件(30)包括：
与所述立柱(10)竖直方向滑动连接的滑块；与滑块固定的支撑部件，固定于支撑部件上表面的旋转驱动电机、旋转驱动电机朝下伸出的输出轴连接所述旋转头。
4.根据权利要求3所述的充磁设备，其特征在于，旋转驱动电机的所述输出轴与所述旋转头采用柔性连接。
5.根据权利要求3所述的充磁设备，其特征在于，所述充磁机构(40)包括一端固定于所述立柱(10)侧面上的支撑板(80)及设置于其下表面的所述筒状充磁线圈，所述支撑板(80)对应所述充磁线圈具有相应的通孔；
旋转驱动电机的所述输出轴处还套设一大于充磁机构(40)的支撑板(80)上所述通孔直径的隔离板(90)。
6.根据权利要求5所述的充磁设备，其特征在于，充磁机构(40)的所述支撑板(80)上表面具有一弹性缓冲件，正对旋转组件(30)的滑块或支撑部件设置。
7.根据权利要求3所述的充磁设备，驱动所述旋转组件(30)竖直方向移动的气缸(20)位于所述立柱(10)顶部设置，其输出轴朝下正对且连接所述滑块。
8.根据权利要求1所述的充磁设备，其特征在于，所述顶升机构(50)的升降平台设置于一由平行轨道构成的传输线的正下方，由位于该升降平台下方的一顶升气缸驱动升降；
升降平台上设置有一用于感应所述压缩机工装板被传输到位的感应器。
9.根据权利要求8所述的充磁设备，其特征在于，对应所述顶升机构(50)的传输线一侧，设置有用于将所述压缩机工装板阻挡的一可伸缩的阻挡机构。
Priority Applications (1)
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| CN201721054587.XU CN207233497U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 在线压缩机转子充磁设备 |
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| CN108872886A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-23 | 浙江博阳压缩机有限公司 | 一种简易磁通量检测装置及磁通量检测工艺 |
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2017
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