CN206509881U - 外观不良修复系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种外观不良修复系统。该系统包括：移动平台和位于移动平台上方的至少一个修复单元，每个修复单元包括至少一个子修复单元，每个子修复单元包括第一移动装置、第二移动装置和修复装置；移动平台用于支撑待修复装置，并沿第一方向移动以带动待修复装置沿第一方向移动；第一移动装置用于沿第二方向移动以带动修复装置沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直相交；第二移动装置用于沿第三方向移动以带动修复装置沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向所在平面；修复装置用于修复待修复装置。本实用新型提高了修复产量和修复成功率，从而适应了大规模自动化生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示技术领域，特别涉及一种外观不良修复系统。
背景技术
面板、触摸屏、盖板玻璃、钢化玻璃等行业的生产过程中，玻璃表面频繁与设备的滚轮、机台等支撑或传动机构接触。设备长期使用后滚轮和机台表面形成的脏污、表面缺陷、生产过程中产生的玻璃碎屑，工艺设备的化学药液残留等，这些不可控因素极易导致玻璃表面形成滚轮印痕、残留、脏污、划伤等玻璃表面外观不良。玻璃表面的滚轮印痕、残留、脏污、划伤等等外观不良，观感不佳，影响产品等级评定，降低产品良率，造成巨大经济损失。面板、触摸屏、盖板玻璃、钢化玻璃等行业生产过程中，玻璃与大量设备机构接触，玻璃表面外观不良难以完全避免。
现有技术中，可使用蘸有酒精的无尘布擦拭、手持研磨枪等传统修复方法，传统修复方法需要大量人员手动逐片擦拭、研磨修复有外观不良的玻璃，耗时长，人力耗费巨大，人员擦拭、修复手法难以标准化，严重影响修复产量和修复成功率，不能适应大规模自动化生产的需要。
实用新型内容
本实用新型提供一种外观不良修复系统，用于提高修复产量和修复成功率，能够适应大规模自动化生产的需要。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种外观不良修复系统，包括：移动平台和位于所述移动平台上方的至少一个修复单元，每个所述修复单元包括至少一个子修复单元，每个所述子修复单元包括第一移动装置、第二移动装置和修复装置；
所述移动平台用于支撑待修复装置，并沿第一方向移动以带动所述待修复装置沿所述第一方向移动；
所述第一移动装置用于沿第二方向移动以带动所述修复装置沿所述第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直相交；
所述第二移动装置用于沿第三方向移动以带动所述修复装置沿所述第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面；
所述修复装置用于修复所述待修复装置。
可选地，所述修复单元的数量为多个，所述修复单元之间平行设置。
可选地，每个所述修复单元包括多个修复子单元。
可选地，所述移动平台包括支撑装置和第一驱动装置；
所述支撑装置用于支撑所述待修复装置；
所述第一驱动装置用于驱动所述支撑装置沿所述第一方向移动以带动所述待修复装置沿所述第一方向移动。
可选地，所述第一移动装置包括机座和第二驱动装置，所述第二移动装置设置于所述机座上，所述修复装置与所述第二移动装置连接；
所述第二驱动装置用于沿所述第二方向驱动机座以带动第二移动装置沿所述第二方向移动，所述第二移动装置沿所述第二方向移动以带动所述修复装置沿所述第二方向移动。
可选地，所述第二移动装置包括气缸、滑块和滑轨，所述气缸和所述滑轨设置于所述机座上，所述滑块设置于所述滑轨上，所述修复装置和所述滑块连接；
所述气缸用于驱动所述滑块在滑轨上沿所述第三方向滑动，所述滑块在滑轨上沿所述第三方向滑动以带动所述修复装置沿所述第三方向移动。
可选地，每个所述修复单元包括第三驱动装置和与所述第三驱动装置连接的长磁石，所述修复装置包括移动磁石、传动轴和研磨结构，所述移动磁石通过所述传动轴和所述第二移动装置连接，所述研磨结构通过所述传动轴和所述移动磁石连接，所述长磁石位于所述第二移动装置的下方；
所述第三驱动装置用于驱动所述长磁石转动；
所述移动磁石用于沿所述第三方向移动至所述长磁石所在位置并与所述长磁石呈相交状态；
所述传动轴用于在移动磁石和所述长磁石的相互作用下转动；
所述研磨结构用于在所述传动轴的带动下转动，以对所述待修复装置进行修复。
可选地，所述研磨结构的形状为球状。
可选地，每个所述修复子单元还包括润滑装置，所述润滑装置位于移动平台的上方；
所述润滑装置用于在所述修复装置修复所述待修复装置时向所述研磨结构和待修复装置上的研磨结构所修复的部位喷洒研磨液。
可选地，每个所述修复子单元还包括清洗装置，所述清洗装置位于移动平台的上方；
所述清洗装置用于在所述修复装置修复所述待修复装置之后向待修复装置上的研磨结构所修复的部位喷洒清洗液。
本实用新型的有益效果：
本实用新型所提供的外观不良修复系统包括移动平台和位于移动平台上方的至少一个修复单元，每个所述修复单元包括至少一个子修复单元，每个子修复单元包括第一移动装置、第二移动装置和修复装置，采用本实用新型的外观不良修复系统无需人工修复外观不良，可实现自动修复，使得修复过程标准化，降低了修复时间和修复成本，提高了修复产量和修复成功率，从而适应了大规模自动化生产的需要。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的一种外观不良修复系统的结构示意图；
图2为图1中外观不良修复系统的俯视图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的外观不良修复系统进行详细描述。
图1为本实用新型实施例一提供的一种外观不良修复系统的结构示意图，图2为图1中外观不良修复系统的俯视图，如图1和图2所示，该外观不良修复系统包括：移动平台110和位于移动平台110上方的至少一个修复单元111，每个修复单元111包括多个子修复单元112，每个子修复单元112包括第一移动装置4、第二移动装置5和修复装置6。移动平台110用于支撑待修复装置3，并沿第一方向移动以带动待修复装置3沿第一方向移动；第一移动装置4用于沿第二方向移动以带动修复装置6沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直相交；第二移动装置5用于沿第三方向移动以带动修复装置6沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向所在平面；修复装置6用于修复待修复装置3。
本实施例中，优选地，第一方向为Y方向，第二方向为X方向，第三方向为Z方向。其中，如图1所示，X方向为横向方向，Z方向为竖直方向，Y方向为垂直于纸面的方向；如图2所示，X方向横向方向，Y方向为纵向方向。
本实施例中，待修复装置3可以为基板，例如该基板可以为玻璃基板。
如图2所示，本实施例中，修复单元111的数量为多个，修复单元111之间平行设置，每个修复单元111可独立运行。每个修复单元111包括多个子修复单元112。图2中以两个修复单元111以及四个子修复单元112为例进行描述。
本实施例中，移动平台110包括支撑装置1和第一驱动装置2。支撑装置1用于支撑待修复装置3；第一驱动装置2用于驱动支撑装置1沿第一方向移动以带动待修复装置3沿第一方向移动。具体地，支撑装置1包括底座11和位于底座11之上的至少一个支撑单元12，其中，支撑单元12固定于底座11之上，支撑单元12用于支撑待修复装置3，待修复装置3被固定于支撑单元12之上，优选地，支撑单元12的数量为多个，图1中以六个支撑单元12为例进行描述。具体地，第一驱动装置2包括马达21、联轴器22和丝杠23，马达21和联轴器22连接，联轴器22通过丝杠23和支撑装置1连接，具体地，丝杠23的一端和联轴器22连接，丝杠23的另一端和支撑装置1连接。其中，联轴器22通过丝杠23和底座11连接，具体地，丝杠23的一端和联轴器22连接，丝杠23的另一端和底座11连接。
本实施例中，第一移动装置4包括机座41和第二驱动装置42，第二移动装置5设置于机座41上，修复装置6与所述第二移动装置5连接。第二驱动装置42用于沿第二方向驱动机座41以带动第二移动装置5沿第二方向移动，第二移动装置5沿第二方向移动以带动修复装置6沿第二方向移动。
本实施例中，第二移动装置5包括气缸51、滑块52和滑轨53，气缸51和滑轨53设置于机座41上，滑块52设置于滑轨53上，修复装置6和滑块52连接。气缸51用于驱动滑块52在滑轨53上沿第三方向滑动，滑块52在滑轨53上沿第三方向滑动以带动修复装置6沿第三方向移动。
可选地，在实际应用中，第二移动装置5可包括马达、联轴器和丝杠，马达和联轴器连接，联轴器通过丝杠和研磨结构连接。具体地，丝杠的一端和联轴器连接，丝杠的另一端和研磨结构连接。马达转动，通过联轴器和丝杠驱动修复装置6沿第三方向移动。丝杠传动精度高，且方便调节修复装置6在第三方向上的移动距离。
具体地，第二驱动装置42包括马达421、联轴器422和丝杠423，马达421和联轴器422连接，联轴器422通过丝杠423和机座41连接。具体地，丝杠423的一端和联轴器422连接，丝杠423的另一端和机座41连接。
本实施例中，每个修复单元111包括第三驱动装置7和与第三驱动装置7连接的长磁石8，修复装置6包括移动磁石61、传动轴62和研磨结构63，移动磁石61通过传动轴62和第二移动装置5连接，研磨结构63通过传动轴62和移动磁石61连接，长磁石8位于第二移动装置5的下方。第三驱动装置7用于驱动长磁石8转动；移动磁石61用于沿第三方向移动至长磁石8所在位置并与长磁石8呈相交状态；传动轴62用于在移动磁石61和长磁石8的相互作用下转动；研磨结构63用于在传动轴62的带动下转动，以对待修复装置3进行修复。具体地，长磁石8和移动磁石61呈相交状态时，长磁石8和移动磁石61之间会产生磁力，当长磁石8转动时移动磁石61在磁力作用下也会产生转动，从而带动传动轴62产生转动。当长磁石8和移动磁石61不相交时，长磁石8和移动磁石61之间的磁力消失，移动磁石61不会再转动，从而使得传动轴62产生转动。
优选地，研磨结构63的形状为球状，在实际应用中，研磨结构63的形状还可以采用其他形状，此处不再一一列举。
具体地，第三驱动装置7包括马达71、联轴器72和丝杠73，马达71和联轴器72连接，联轴器72通过丝杠73和长磁石8连接。具体地，丝杠73的一端和联轴器72连接，丝杠73的另一端和长磁石8连接。
本实施例中，每个修复子单元112还包括润滑装置9，润滑装置9位于移动平台110的上方。润滑装置9用于在修复装置6修复待修复装置3时向研磨结构63和待修复装置3上的研磨结构63所修复的部位喷洒研磨液。具体地，润滑装置9包括研磨液电磁阀91、研磨液软管92和研磨液喷头93，研磨液软管92的一端和研磨液电磁阀91连接，研磨液软管92的另一端和研磨液喷头93连接。
本实施例中，每个修复子单元112还包括清洗装置10，清洗装置10位于移动平台110的上方。清洗装置10用于在修复装置6修复待修复装置3之后向待修复装置3上的研磨结构63所修复的部位喷洒清洗液。具体地，清洗装置10包括高压水电磁阀101、高压水软管102和高压水喷头103，高压水软管102的一端和高压水电磁阀101连接，高压水软管102的另一端和高压水喷头103连接。
下面结合图1和图2对本实施例中的外观不良修复系统的工作过程进行详细描述。
待修复装置3上出现外观不良时，操作人员在人机界面上手动输入外观不良坐标数值后将该外观不良坐标数值发送至外观不良修复系统的控制系统(图中未示出)，或者计算机集成系统(Computer Integrated Manu-facturing，简称：CIM)将外观不良坐标数值发送至控制系统。控制系统根据每个修复单元111和子修复单元112的有效行程，确定出执行修复该外观不良操作的修复单元111和子修复单元112。
第一驱动装置2的马达21转动，通过联轴器22和丝杠23驱动支撑装置1沿第一方向移动至确定出的子修复单元112的下方，以带动待修复装置3移动至确定出的子修复单元112的下方。
第二驱动装置42的马达421转动，通过联轴器422和丝杠423驱动机座41沿第二方向移动至待修复装置3的外观不良位置的上方，以带动修复装置6移动至待修复装置3的外观不良位置的上方，此时修复装置6中的研磨结构63位于待修复装置3的外观不良位置的上方。
第三驱动装置7的马达71转动，通过联轴器72和丝杠73驱动长磁石8旋转。
第二移动装置5的气缸51提供动力以驱动滑块52在滑轨53上向下滑动，以带动修复装置6向下移动，使得修复装置6的研磨结构63与待修复装置3的外观不良位置接触，且使得修复装置6的移动磁石61移动至长磁石8所在位置并与长磁石8呈相交状态，传动轴62用于在移动磁石61和长磁石8的相互作用下转动；研磨结构63用于在传动轴62的带动下高速转动，研磨结构63开始修复待修复装置3的外观不良。研磨结构63可去除待修复装置3的外观不良位置的表面材料，从而达到修复待修复装置3的外观不良的目的。
在研磨结构63修复待修复装置3的外观不良的过程中，研磨液电磁阀91打开，研磨液经研磨液软管92到达研磨液喷头93，由研磨液喷头93向研磨结构63和待修复装置3上的研磨结构63所修复的部位(外观不良位置)喷洒研磨液，从而实现了在修复过程中润滑待修复装置3和研磨结构63，进而减少了次生不良的发生。
在研磨结构63对待修复装置3的外观不良修复完毕之后，第二移动装置5的气缸51提供动力以驱动滑块52在滑轨53上向上滑动，以带动修复装置6向上移动，使得修复装置6的研磨结构63远离待修复装置3；同时修复装置6的移动磁石61远离长磁石8，移动磁石61与长磁石8之间的相交状态转变为脱离状态，使得传动轴62和研磨结构63均失去动力而停止转动。
研磨液电磁阀91关闭使得研磨液喷头93停止喷洒研磨液。高压水电磁阀101打开，清洗液经高压水软管102到达高压水喷头103，由高压水喷头103向待修复装置3上的研磨结构63所修复的部位(外观不良位置)喷洒清洗液，优选地，清洗液为高压洁净水，从而实现了清洗研磨结构63所修复的部位。
本实施例提供的外观不良修复系统包括移动平台和位于移动平台上方的至少一个修复单元，每个所述修复单元包括至少一个子修复单元，每个子修复单元包括第一移动装置、第二移动装置和修复装置，采用本实施例的外观不良修复系统无需人工修复外观不良，可实现自动修复，使得修复过程标准化，降低了修复时间和修复成本，提高了修复产量和修复成功率，从而适应了大规模自动化生产的需要。本实用新型能够简单、快捷地实现研磨结构的转动、横向或竖直方向移动等动作，适用于表面有滚轮印痕、残留、脏污、划伤等待修复装置表面外观不良的修复。本实用新型全自动化操作，操作简单、便捷，每种产品只需在设备人机界面上输入外观不良坐标数值或从CIM接收外观不良坐标数值，修复装置即可自动移动到待修复装置的外观不良的具体位置，进而实现自动修复。润滑装置可根据修复装置的移动位置在特定时间内自动开启或关闭研磨液，清洗装置可根据修复装置的移动位置在特定时间内自动开启或关闭清洗液。本实用新型包括至少一个修复单元，每个修复单元可包括多个修复子单元，因此可同时针对多个外观不良进行修复，从而大幅提高了修复效率。本实用新型不需要操作人员繁琐地手动调整修复装置的位置，也不需要手动添加研磨液和清洗液，从而大幅缩短了外观不良修复时间和修复后待修复装置的擦拭时间，提高了设备稼动率，减轻了操作人员的劳动量。本实用新型的外观不良修复效果良好，维护成本低，应用前景好。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种外观不良修复系统，其特征在于，包括：移动平台和位于所述移动平台上方的至少一个修复单元，每个所述修复单元包括至少一个子修复单元，每个所述子修复单元包括第一移动装置、第二移动装置和修复装置；
所述移动平台用于支撑待修复装置，并沿第一方向移动以带动所述待修复装置沿所述第一方向移动；
所述第一移动装置用于沿第二方向移动以带动所述修复装置沿所述第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直相交；
所述第二移动装置用于沿第三方向移动以带动所述修复装置沿所述第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面；
所述修复装置用于修复所述待修复装置。
2.根据权利要求1所述的外观不良修复系统，其特征在于，所述修复单元的数量为多个，所述修复单元之间平行设置。
3.根据权利要求1所述的外观不良修复系统，其特征在于，每个所述修复单元包括多个修复子单元。
4.根据权利要求1所述的外观不良修复系统，其特征在于，所述移动平台包括支撑装置和第一驱动装置；
所述支撑装置用于支撑所述待修复装置；
所述第一驱动装置用于驱动所述支撑装置沿所述第一方向移动以带动所述待修复装置沿所述第一方向移动。
5.根据权利要求1所述的外观不良修复系统，其特征在于，所述第一移动装置包括机座和第二驱动装置，所述第二移动装置设置于所述机座上，所述修复装置与所述第二移动装置连接；
所述第二驱动装置用于沿所述第二方向驱动机座以带动第二移动装置沿所述第二方向移动，所述第二移动装置沿所述第二方向移动以带动所述修复装置沿所述第二方向移动。
6.根据权利要求5所述的外观不良修复系统，其特征在于，所述第二移动装置包括气缸、滑块和滑轨，所述气缸和所述滑轨设置于所述机座上，所述滑块设置于所述滑轨上，所述修复装置和所述滑块连接；
所述气缸用于驱动所述滑块在滑轨上沿所述第三方向滑动，所述滑块在滑轨上沿所述第三方向滑动以带动所述修复装置沿所述第三方向移动。
7.根据权利要求1所述的外观不良修复系统，其特征在于，每个所述修复单元包括第三驱动装置和与所述第三驱动装置连接的长磁石，所述修复装置包括移动磁石、传动轴和研磨结构，所述移动磁石通过所述传动轴和所述第二移动装置连接，所述研磨结构通过所述传动轴和所述移动磁石连接，所述长磁石位于所述第二移动装置的下方；
所述第三驱动装置用于驱动所述长磁石转动；
所述移动磁石用于沿所述第三方向移动至所述长磁石所在位置并与所述长磁石呈相交状态；
所述传动轴用于在移动磁石和所述长磁石的相互作用下转动；
所述研磨结构用于在所述传动轴的带动下转动，以对所述待修复装置进行修复。
8.根据权利要求7所述的外观不良修复系统，其特征在于，所述研磨结构的形状为球状。
9.根据权利要求7所述的外观不良修复系统，其特征在于，每个所述修复子单元还包括润滑装置，所述润滑装置位于移动平台的上方；
所述润滑装置用于在所述修复装置修复所述待修复装置时向所述研磨结构和待修复装置上的研磨结构所修复的部位喷洒研磨液。
10.根据权利要求7所述的外观不良修复系统，其特征在于，每个所述修复子单元还包括清洗装置，所述清洗装置位于移动平台的上方；
所述清洗装置用于在所述修复装置修复所述待修复装置之后向待修复装置上的研磨结构所修复的部位喷洒清洗液。
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