CN207975209U - 一种滚珠丝杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚珠丝杆，属于传动机构领域，其包括丝杆、螺母和滚珠；所述螺母套设在所述丝杆上；所述丝杆的表面设有第一螺旋沟槽，所述螺母的内环面设有第二螺旋沟槽，所述滚珠排列在所述第一螺旋沟槽和所述第二螺旋沟槽之间；所述螺母的内环面还设有回流沟槽，所述回流沟槽与所述第二螺旋沟槽连通；所述回流沟槽的方向为所述丝杆的轴向。本实用新型主要解决常用的滚珠丝杆的回流沟槽的方向不与丝杆的轴向平行，导致滚珠在回流沟槽中的运行路程过长，在螺旋沟槽中的运行路程过短的问题；该种滚珠丝杆的回流沟槽的方向为丝杆的轴向，增大了滚珠在所述第一螺旋沟槽和第二螺旋沟槽中的运行路程，提高滚珠丝杆运行的平顺度和稳定性。

Description

一种滚珠丝杆

技术领域

本实用新型涉及传动机构领域，特别是涉及一种滚珠丝杆。

背景技术

滚珠丝杆可以把旋转运动转化为直线运动，因此，滚珠丝杆在工业中被广泛应用。滚珠丝杆包括丝杆、螺母和滚珠；螺母套设在丝杆上，丝杆表面和螺母内环面均设有螺旋沟槽，滚珠在螺旋沟槽上滚动。

为了使滚珠能回流，通常会采用外循环形式或内循环形式；其中，内循环形式是指在螺母内设置回流沟槽，使滚珠沿螺旋沟槽滚动到回流沟槽的入口，然后沿回流沟槽滚动，并从回流沟槽的出口再次滚入下一位置的螺旋沟槽中，从而形成内循环。

常用的滚珠丝杆的回流沟槽的方向不与丝杆的轴向平行，这会导致滚珠在回流沟槽中的运行路程过长，在螺旋沟槽中的运行路程过短，进而导致滚珠丝杆的运行不够平顺和稳定。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种滚珠丝杆，提高了滚珠在螺旋沟槽中的运行路程。

本实用新型所采取的技术方案是：一种滚珠丝杆，包括丝杆、螺母和滚珠；所述螺母套设在所述丝杆上；所述丝杆的表面设有第一螺旋沟槽，所述螺母的内环面设有第二螺旋沟槽，所述滚珠排列在所述第一螺旋沟槽和所述第二螺旋沟槽之间；所述螺母的内环面还设有回流沟槽，所述回流沟槽与所述第二螺旋沟槽连通；所述回流沟槽的方向为所述丝杆的轴向，使得所述滚珠在所述回流沟槽中的运行路程最短，并使得所述滚珠到达下一循环时能位于相同角度的所述第一螺旋沟槽上，进而增大了所述滚珠在所述第一螺旋沟槽和所述第二螺旋沟槽中的运行路程，提高该种滚珠丝杆运行的平顺度和稳定性。

上述技术方案中，所述第一螺旋沟槽和所述第二螺旋沟槽的底部的剖切面均为尖顶拱形，从而减小所述滚珠与所述第一螺旋沟槽以及所述第二螺旋沟槽的接触面积，进而降低所述滚珠与所述第一螺旋沟槽以及所述第二螺旋沟槽之间的摩擦力。

上述技术方案中，所述回流沟槽的底部的剖切面为尖顶拱形，从而减小所述滚珠与所述回流沟槽的接触面积，进而降低所述滚珠与所述回流沟槽之间的摩擦力。

上述技术方案中，所述螺母包括回流件；所述回流沟槽设在所述回流件上。

上述技术方案中，所述回流件通过螺丝固定在所述螺母上，回流沟槽磨损时，工作人员可以松开螺丝并更换回流件。

上述技术方案中，所述螺母还包括防尘件；所述防尘件套设在所述丝杆上，所述防尘件分别位于所述螺母两端，以提高该种滚珠丝杆的防尘能力。

上述技术方案中，所述螺母设有润滑孔；所述润滑孔连通所述螺母的表面和内腔，使工作人员能通过润滑孔向所述螺母内添加润滑剂。

上述技术方案中，该种滚珠丝杆还包括支撑座；所述支撑座设在所述丝杆两端。

上述技术方案中，其中一个所述支撑座穿设有第一轴承；所述丝杆的一端穿设在所述第一轴承中。

上述技术方案中，所述第一轴承为深沟球轴承，在该种滚珠丝杆装配时，工作人员能沿所述丝杆的轴向调整所述丝杆的安装位置。

本实用新型的有益效果是：

1、该种滚珠丝杆的回流沟槽的方向为丝杆的轴向，使得滚珠在回流沟槽中的运行路程最短，并使得滚珠到达下一循环时能位于相同角度的第一螺旋沟槽上，进而增大了滚珠在所述第一螺旋沟槽和第二螺旋沟槽中的运行路程，提高该种滚珠丝杆运行的平顺度和稳定性；

2、该种滚珠丝杆的第一螺旋沟槽、第二螺旋沟槽和回流沟槽的底部的剖切面均为尖顶拱形，从而减小滚珠与沟槽的接触面积，进而降低滚珠与沟槽之间的摩擦力；

3、该种滚珠丝杆包括防尘件，提高了该种滚珠丝杆的防尘能力，使该种滚珠丝杆能更平顺地运行。

附图说明

图1是本实用新型的一种滚珠丝杆的爆炸视图；

图2是本实用新型的一种滚珠丝杆的俯视图；

图3是本实用新型的一种滚珠丝杆的俯视方向下的螺母剖视图；

图4是图3中的A局部放大图；

图5是图4中的B局部放大图；

图6是图2中的C-C方向剖视图；

图7是图2中的D-D方向剖视图；

附图标记为：

1、丝杆；11、第一螺旋沟槽；12、第一接触部；

2、螺母；21、第二螺旋沟槽；22、第二接触部；23、回流件；231、回流沟槽；232、第三接触部；24、防尘件；25、润滑孔；26、安装环；261、螺丝孔；27、回流件通孔；

3、滚珠；

41、第一支撑座；411、第一轴承；42、第二支撑座；421、第二轴承；

5、螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种滚珠丝杆，包括丝杆1、螺母2、滚珠3和支撑座。

如图1、图2和图3所示，丝杆1的主体为实心的金属圆柱形杆体，其表面设有第一螺旋沟槽11；第一螺旋沟槽11是在丝杆1的表面呈螺旋形分布的沟槽。

支撑座包括第一支撑座41和第二支撑座42；第一支撑座41的中部穿设有第一轴承411，第一轴承411为深沟球轴承；第二支撑座42的中部穿设有第二轴承421，第二轴承421有两个。支撑座设在丝杆1两端，从图2所示的方向上看，丝杆1右端穿设在第一支撑座41的第一轴承411中，丝杆1左端穿设在第二支撑座42的两个第二轴承421中。第一轴承411能在一定限度内轴向移动，在该种滚珠丝杆装配时，工作人员能沿丝杆1的轴向调整丝杆1的安装位置。丝杆1左端从第二支撑座42中穿出，以便与电机连接。

如图3和图4所示，螺母2的主体为金属圆筒，其一端设有安装环26，安装环26是螺母2的主体径向延伸出的环，安装环26与螺母2的主体是一体成型的，安装环26上设有螺丝孔261，以供安装负载用。

螺母2的内环面设有第二螺旋沟槽21；第二螺旋沟槽21是在螺母2内环面的表面呈螺旋形分布的沟槽。螺母2套设在丝杆1上，在螺母2和丝杆1中形成一个内腔，第一螺旋沟槽11与第二螺旋沟槽21的形状相互匹配，使滚珠3能排列在第一螺旋沟槽11与第二螺旋沟槽21之间，从而形成螺旋形的滚珠流道。

如图1和图7所示，螺母2包括回流件23，回流件23为条形金属工件，其底面设有沟槽，即回流沟槽231。回流件23通过螺丝5固定在螺母2上，具体来说，螺母2的主体上设有回流件通孔27，回流件通孔27的下部与回流件23的形状匹配，回流件通孔27的上部设有内螺纹，回流件23嵌入到回流件通孔27的下部，螺丝5为埋头螺丝，螺丝5与回流件通孔27上部的内螺纹配合，使回流件23固定在螺母2上。

如图3和图4所示，回流件23固定在螺母2后，回流件23的底面指向丝杆1，回流件23底面的沟槽在螺母2的内环面上形成回流沟槽231；回流沟槽231与第二螺旋沟槽21相互连通，具体来说，回流沟槽231的首端与第二螺旋沟槽21的前一环连通，回流沟槽231的末端与第二螺旋沟槽21的后一环连通。滚珠3通过第一螺旋沟槽11与第二螺旋沟槽21形成的滚珠流道以及回流沟槽231，形成内循环形式的滚珠循环，具体来说，滚珠3沿第一螺旋沟槽11与第二螺旋沟槽21所形成的滚珠流道滚动，到达回流沟槽231的首端后转向流入回流沟槽231，并从回流沟槽231的末端流出，回到滚珠流道中，并进入下一循环。回流沟槽231磨损时，工作人员可以松开螺丝5并更换回流件23。

回流件23的方向为丝杆1的轴向，使得回流沟槽231的方向也为丝杆1的轴向，即滚珠3在回流沟槽231中的流动方向平行于丝杆1的轴。使得滚珠3在回流沟槽231中的运行路程最短，并使得滚珠3到达下一循环时能位于相同角度的第一螺旋沟槽11上，进而增大了滚珠3在第一螺旋沟槽11和第二螺旋沟槽21形成的滚珠流道中的运行路程，提高该种滚珠丝杆运行的平顺度和稳定性。

如图5所示，第一螺旋沟槽11的底面的剖切面为尖顶拱形，第二螺旋沟槽21的底面的剖切面也为尖顶拱形，具体来说，从第一螺旋沟槽11的剖切面看，第一螺旋沟槽11左右两侧均为圆弧，两圆弧拼合成第一螺旋沟槽11的剖切面，并使第一螺旋沟槽11的底面的剖切面为尖顶的拱形，同样地，从第二螺旋沟槽21的剖切面看，第二螺旋沟槽21左右两侧均为圆弧，两圆弧拼合成第二螺旋沟槽21的剖切面，并使第二螺旋沟槽21的底面的剖切面为尖顶的拱形。第一螺旋沟槽11与滚珠3接触处为第一接触部12，第二螺旋沟槽21与滚珠3接触处为第二接触部22，第一接触部12与第二接触部22均为环形，该种滚珠丝杆装配完成后，滚珠3在滚珠流道中通过时，分别与第一接触部12和第二接触部22接触。对比滚珠与沟槽的接触面为球面的滚珠轴承，本实施例提供的一种滚珠丝杆，滚珠3与第一螺旋沟槽11以及第二螺旋沟槽21的接触部分面积更小，能降低滚珠3与第一螺旋沟槽11以及第二螺旋沟槽21之间的摩擦力。

如图7所示，回流沟槽231的底部的剖切面也为尖顶拱形，具体来说，从回流沟槽231的剖切面看，回流沟槽231左右两侧均为圆弧，两圆弧拼合成回流沟槽231的剖切面，并使回流沟槽231的底面的剖切面为尖顶的拱形。回流沟槽231与滚珠3接触处为第三接触部232，第三接触部232为环形，该种滚珠丝杆装配完成后，滚珠3在回流沟槽231中通过时，滚珠3与第三接触部232接触，从而减小了滚珠3与回流沟槽231的接触部分面积，进而降低滚珠3与回流沟槽231之间的摩擦力。

如图4所示，螺母2还包括防尘件24，防尘件24有两个，分别位于螺母2的两端；两个防尘件24均呈环形，两个防尘件24均套设在丝杆1上，具体来说，防尘件24的内侧套设在丝杆1上，防尘件24的外侧穿设在螺母2上；防尘件24与螺母2固定连接，即螺母2运动时，防尘件24随螺母2运动。防尘件24与丝杆1紧密配合，使螺母2的内部不易沾染灰尘或其他杂质，同时使螺母2内部的润滑剂不易漏出。

如图6所示，螺母2上设有润滑孔25，润滑孔25位于螺母2的安装环26的顶部，润滑孔25贯穿螺母2，从而连通螺母2的安装环26的表面和螺母2的内腔。工作人员能通过润滑孔25向所螺母2内部添加润滑剂。

该种滚珠丝杆在运行时，滚珠3沿第一螺旋沟槽11与第二螺旋沟槽21所形成的滚珠流道滚动，到达回流沟槽231的首端后转向流入回流沟槽231，并从回流沟槽231的末端流出，回到滚珠流道中，并进入下一循环。回流沟槽231的方向为丝杆1的轴向，使得滚珠3在回流沟槽231中的运行路程最短，并使得滚珠3到达下一循环时能位于相同角度的第一螺旋沟槽11上，进而增大了滚珠3在第一螺旋沟槽11和第二螺旋沟槽21形成的滚珠流道中的运行路程，提高该种滚珠丝杆运行的平顺度和稳定性。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杆，包括丝杆(1)、螺母(2)和滚珠(3)；所述螺母(2)套设在所述丝杆(1)上；所述丝杆(1)的表面设有第一螺旋沟槽(11)，所述螺母(2)的内环面设有第二螺旋沟槽(21)，所述滚珠(3)排列在所述第一螺旋沟槽(11)和所述第二螺旋沟槽(21)之间；所述螺母(2)的内环面还设有回流沟槽(231)，所述回流沟槽(231)与所述第二螺旋沟槽(21)连通；其特征在于，所述回流沟槽(231)的方向为所述丝杆(1)的轴向。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆，其特征在于：所述第一螺旋沟槽(11)和所述第二螺旋沟槽(21)的底部的剖切面均为尖顶拱形。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆，其特征在于：所述回流沟槽(231)的底部的剖切面为尖顶拱形。

4.根据权利要求1或3所述的一种滚珠丝杆，其特征在于：所述螺母(2)包括回流件(23)；所述回流沟槽(231)设在所述回流件(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种滚珠丝杆，其特征在于：所述回流件(23)通过螺丝(5)固定在所述螺母(2)上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种滚珠丝杆，其特征在于：所述螺母(2)还包括防尘件(24)；所述防尘件(24)套设在所述丝杆(1)上，所述防尘件(24)分别位于所述螺母(2)两端。

7.根据权利要求6所述的一种滚珠丝杆，其特征在于：所述螺母(2)设有润滑孔(25)；所述润滑孔(25)连通所述螺母(2)的表面和内腔。

8.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆，其特征在于：还包括支撑座；所述支撑座设在所述丝杆(1)两端。

9.根据权利要求8所述的一种滚珠丝杆，其特征在于：其中一个所述支撑座穿设有第一轴承(411)；所述丝杆(1)的一端穿设在所述第一轴承(411)中。

10.根据权利要求9所述的一种滚珠丝杆，其特征在于：所述第一轴承(411)为深沟球轴承。