CN202228620U - 一种内循环返向结构的滚珠丝杠副 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种内循环返向结构的滚珠丝杠副,属于滚珠丝杠副制造领域。其包括包括滚珠丝杠、滚珠螺母、返向器和钢球,滚珠螺母与滚珠丝杠上的螺纹相配合,滚珠螺母套装在滚珠丝杠上,钢球位于滚珠螺母和滚珠丝杠的螺旋滚道中,滚珠螺母通过螺旋滚道内的钢球和返向器在滚珠丝杠上做螺旋运动,返向器是一个整体的返向块,返向器上设置与滚珠螺母相配合的螺旋滚道,滚珠螺母内壁在轴向上开有直槽,返向器通过滚珠螺母轴向上的直槽嵌入滚珠螺母内与滚珠螺母相配合,形成由滚珠螺母和返向器构成的闭合回路。本实用新型通过一个整体返向器,嵌入滚珠螺母内,安装简单,丝杠副手感好。

Description

一种内循环返向结构的滚珠丝杠副
技术领域
本实用新型涉及一种滚珠丝杠副,特别涉及到一种内循环返向结构的滚珠丝杠副。
背景技术
随着电子机械工业的飞速发展,各种机械装置同样提出了高精度化、小型化的要求。精密机械系统和设备,精密机床,测量机床,半导体加工设备,生物及制药等领域,微型丝杠得到广泛应用。结构紧凑、安装简便、能承受较大的轴向载荷是微型丝杠副的设计要求。大中型滚珠丝杠副的螺母结构用于微型丝杠时,不论从结构的合理性,还是从经济适用的角度都不合宜。因此设计适用于微型丝杠副的螺母对于整个微型丝杠结构至关重要,而其重点在于对返向器的设计。
传统的内循环滚珠丝杠副,其返向器采用的是圆形返向器或者是腰圆返向器。这两者共同之处在于,一个返向器负责一圈的钢球的循环。螺母需要几圈循环,那么就需要在滚珠螺母上打对应数量的返向器孔。装配时安装对应数量的返向器。且因为这两种传统返向器尺寸过小(特别是用于微型丝杠),返向器内滚道曲线过短,安装后无法与滚珠螺母滚道曲线形成平滑过渡,每个返向器对应于螺母时,螺母上两端的流球口均需手工修磨,丝杠副规格越小,其装配精度越不容易保证。同时由于需要在滚珠螺母上打对应数量的返向器孔,导致整个滚珠螺母的轴向载荷达不到微型丝杠副的设计要求。
发明内容
1.实用新型要解决的技术问题
针对传统的返向器流球口均需手工修磨,在微型丝杠上装夹不易,肉眼观察流球口状况不准确,返向器安装困难,本实用新型提供一种内循环返向结构的滚珠丝杠副,通过一个整体返向器,嵌入滚珠螺母内,安装简单,丝杠副手感好。
2.技术方案
一种内循环返向结构的滚珠丝杠副,包括滚珠丝杠、滚珠螺母、返向器和钢球,滚珠螺母与滚珠丝杠上的螺纹相配合,滚珠螺母套装在滚珠丝杠上,钢球位于滚珠螺母和滚珠丝杠的螺旋滚道中,滚珠螺母通过螺旋滚道内的钢球和返向器在滚珠丝杠上做螺旋运动,返向器是一个整体的返向块,返向器上设置与滚珠螺母相配合的螺旋滚道,滚珠螺母内壁在轴向上开有直槽,返向器通过滚珠螺母轴向上的直槽嵌入滚珠螺母内与滚珠螺母相配合,形成由滚珠螺母和返向器构成的闭合回路。
所述的返向器的两端设置有沉头螺孔,通过沉头螺钉固定在滚珠螺母上,返向器上一个螺旋滚道对应一圈钢球的循环。
3.有益效果
(1)通过对滚珠丝杠副中返向器的整体设计,与传统返向器不同在于不需要考虑在滚珠螺母滚道的牙顶位置留取空间安装返向器,因此可以适当增大钢球,从而达到提高承载能力的作用;
(2)通过对返向器的整体设计,使得滚珠丝杠副结构紧凑、安装简便,占用空间小丝杠副手感好。
附图说明
图1为内循环返向结构的滚珠丝杠副结构示意图;
图2为返向器立体结构示意图;
图3为滚珠螺母立体结构示意图;
图4为滚珠螺母与返向器装配透视图。
图中标注为:1滚珠丝杠,2滚珠螺母,3返向器,4钢珠,5沉头螺钉,6直槽。
具体实施方式
结合图1、2、3和4所示,内循环返向结构的滚珠丝杠副,包括滚珠丝杠1、滚珠螺母2、返向器3和钢球4,滚珠螺母2与滚珠丝杠1上的螺纹相配合,滚珠螺母2套装在滚珠丝杠1上,钢球4位于滚珠螺母2和滚珠丝杠1的螺旋滚道中,滚珠螺母2通过螺旋滚道内的钢球4和返向器3在滚珠丝杠1上做螺旋运动,返向器3是一个整体的返向块,返向器3上设置与滚珠螺母2相配合的螺旋滚道,滚珠螺母2内壁在轴向上开有直槽6,返向器3通过滚珠螺母2轴向上的直槽6嵌入滚珠螺母2内与滚珠螺母2相配合,形成由滚珠螺母2和返向器3构成的闭合回路。
实施例1
结合图1内循环返向结构的滚珠丝杠副,包括滚珠丝杠1、滚珠螺母2、返向器3和钢球4,滚珠螺母2与滚珠丝杠1上的螺纹相配合,钢球4位于滚珠螺母2和滚珠丝杠1的螺旋滚道中,返向器3设计为一个整体的返向块,返向器3上设置与滚珠螺母2相配合的螺旋滚道,图3所示滚珠螺母2内壁在轴向上开有直槽6,返向器3通直槽6与滚珠螺母2相配合,形成由滚珠螺母2和返向器3构成的闭合回路。所有的返向通道在一个返向器3上体现,钢球4通过滚珠丝杠1与滚珠螺母2间的螺旋滚道进入返向器3,钢球4在返向器3通道内跨过了滚珠螺母2的牙顶,再次进入滚珠丝杠1与滚珠螺母2间的螺旋滚道。周而复始,实现丝杠和螺母间的相对运动。返向器3是两端设置有沉头螺孔,通过沉头螺钉5固定在滚珠螺母2上,返向器3与滚珠螺母2配合后,两者的螺旋滚道平滑过渡,所有的循环圈数在一个返向器3上全部体现。返向器3上一个螺旋滚道对应一圈钢球的循环。

Claims (3)

1.一种内循环返向结构的滚珠丝杠副,包括滚珠丝杠、滚珠螺母、返向器和钢球,滚珠螺母与滚珠丝杠上的螺纹相配合,滚珠螺母套装在滚珠丝杠上,钢球位于滚珠螺母和滚珠丝杠的螺旋滚道中,滚珠螺母通过螺旋滚道内的钢球和返向器在滚珠丝杠上做螺旋运动,其特征在于返向器是一个整体的返向块,返向器上设置与滚珠螺母相配合的螺旋滚道,滚珠螺母内壁在轴向上开有直槽,返向器通过滚珠螺母轴向上的直槽嵌入滚珠螺母内与滚珠螺母相配合,形成由滚珠螺母和返向器构成的闭合回路。
2.根据权利要求1所述内循环返向结构的滚珠丝杠副,其特征在于,所述的返向器的两端设置有沉头螺孔,通过沉头螺钉固定在滚珠螺母上。
3.根据权利要求1或2所述内循环返向结构的滚珠丝杠副,其特征在于,所述的返向器上一个螺旋滚道对应一圈钢球的循环。
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