CN207964247U - 孔检测装置及孔检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子设备用玻璃技术领域，尤其是涉及一种孔检测装置及孔检测系统。该孔检测装置，包括料车、阵列检测机构和第一驱动机构；料车用于放置待检测产品，阵列检测机构用于对待检测产品上的孔的通畅性进行检测，第一驱动机构用于带动阵列检测机构运动，以使阵列检测机构到达设定位置。该孔检测系统，包括所述的孔检测装置。本实用新型能够提高检测效率和产品良率，降低生产成本，实用性较好。

Description

孔检测装置及孔检测系统

技术领域

本实用新型涉及电子设备用玻璃技术领域，尤其是涉及一种孔检测装置及孔检测系统。

背景技术

在高端大屏液晶显示面板加工业中，面板玻璃的BM区(Black Matrix，黑色矩阵)通常开设有用于传递红外信号的孔，该孔的直径一般都小于0.5mm，且面板玻璃的尺寸都在40英寸以上，该孔的通畅性直接影响信号传递的效果，因此在生产中需对该孔进行通畅性检测。目前工厂都是靠人工单块搬运至现有的孔检测设备处来完成通畅性检测，这样费工费时、效率低下，且现有的孔检测设备定位精度较差，容易出错，极易导致不良品流入后段工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种孔检测装置及孔检测系统，以解决现有技术中存在的靠人工单块搬运至现有的孔检测设备处来完成通畅性检测，这样费工费时、效率低下，且现有的孔检测设备定位精度较差，容易出错，极易导致不良品流入后段工序的技术问题。

本实用新型提供了一种孔检测装置，包括料车、阵列检测机构和第一驱动机构；所述料车用于放置待检测产品，所述阵列检测机构用于对所述待检测产品上的孔的通畅性进行检测，所述第一驱动机构用于带动所述阵列检测机构运动，以使所述阵列检测机构到达设定位置。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括送料装置，用于使所述料车朝所述阵列检测机构所在的方向运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述送料装置包括第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构用于使所述料车沿第一方向运动，所述第三驱动机构用于使所述料车沿第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第三驱动机构包括升降装置和提升支架，所述升降装置用于使所述提升支架沿第二方向做升降动作；所述第二驱动机构包括平移装置和平移架，所述平移装置用于使所述平移架沿第一方向做平移动作；所述第三驱动机构安装于所述平移架上，所述提升支架用于支撑所述料车。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括龙门架，所述第一驱动装置安装于所述龙门架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述龙门架上还安装有限位装置，所述限位装置能够对所述料车进行止挡，以使料车能够停放于停车位。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述限位装置上安装有行程开关，其中，在所述料车停放于停车位后，所述料车能够触发所述行程开关。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括夹紧装置，用于对所述料车进行夹紧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述阵列检测机构包括多个对射式光纤传感器。

本实用新型还提供了一种孔检测系统，包括所述的孔检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的孔检测装置，包括料车、阵列检测机构和第一驱动机构；料车用于放置待检测产品，阵列检测机构用于对待检测产品上的孔的通畅性进行检测，第一驱动机构用于带动阵列检测机构运动，以使阵列检测机构到达设定位置。通过设置料车便于对待检测产品的运输，并且可以一次性运输对多块待检测产品，省时省力；另外，通过阵列检测机构可以实现对料车上的多块待检测产品进行同时检测，提高了检测效率；而第一驱动机构带动阵列检测机构运动，有利于提高定位精度，从而更好的实现检测，提高产品良率，降低生产成本。

本实用新型还提供的孔检测系统，包括所述的孔检测装置。基于上述分析，该孔检测系统能够提高检测效率和产品良率，降低生产成本，实用性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的孔检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的孔检测装置的局部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中送料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中第一驱动机构安装于龙门架上的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中检测支架的局部结构示意图。

图中：

100-面板玻璃；101-料车；102-上边框；103-下边框；104-棱柱；105-车轮；106-扶手；107-延伸边框；108-升降装置；109-底架；110-支柱；111-挡块；112-直线滑轨；113-底板；114-丝杆；115-伺服电机；116-龙门架；117-第一边板；118-第二边板；119-底座；120-伸缩装置；121-夹杆；122-滚轮；123-感应器支座；124-发射端；125-接收端；126-检测支架；127-转接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图6所示，本实用新型实施例一提供了一种孔检测装置包括料车101、阵列检测机构和第一驱动机构；料车101用于放置待检测产品，阵列检测机构用于对待检测产品上的孔的通畅性进行检测，第一驱动机构用于带动阵列检测机构运动，以使阵列检测机构到达设定位置。

具体而言，料车101上可以放置多块待检测产品，多块待检测产品在料车101上平行间隔放置；待检测产品可以为片状或板状的各种产品，该实施例中，待检测产品为面板玻璃100。阵列检测机构可以对料车101上的多块面板玻璃100同时进行检测。第一驱动机构使阵列检测机构达到设置的检测位置，即面板玻璃100上的孔所在位置，以便于阵列检测机构对面板玻璃100上的孔进行检测。需要说明的是，面板玻璃100上的孔的通畅性的检测标准为现有技术，不再具体阐述；面板玻璃100上的孔的通畅性的检测标准也就是说，符合什么要求才算面板玻璃100上的孔合格。

该孔检测装置，通过设置料车101便于对待检测产品的运输，并且可以一次性运输对多块待检测产品，省时省力；另外，通过阵列检测机构可以实现对料车101上的多块待检测产品进行同时检测，提高了检测效率；而第一驱动机构带动阵列检测机构运动，有利于提高定位精度，从而更好的实现检测，提高产品良率，降低生产成本。

该实施例可选的方案中，孔检测装置还包括送料装置，用于使料车101朝阵列检测机构所在的方向运动，也就是说，通过送料装置使料车101实现多方向的复合运动；通过送料装置的运动有利于减小第一驱动机构的运动行程，并且有利于阵列检测机构能够运动到位，提高检测精度。

该实施例可选的方案中，送料装置包括第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构用于使料车101沿第一方向运动，第三驱动机构用于使料车101沿第二方向运动，其中，第一方向与第二方向垂直；送料装置实现料车101的复合运动，也就是实现料车101沿第一方向运动，以实现料车101沿第二方向运动。

该实施例可选的方案中，料车101包括上边框102以及与上边框102相连接的下边框103；上边框102与下边框103之间通过棱柱104固定连接；上边框102、下边框103及棱柱104形成长方体状结构；下边框103和下边框103均由首尾连接的边棱杆组成；上边框102还连接有延伸边框107，延伸边框107安装有扶手106；延伸边框107及上边框102上均设置有插槽，用于使待检测产品放入插槽后，能够呈基本直立的状态。下边框103还安装有车轮105，便于实现料车101的移动。

该实施例可选的方案中，第三驱动机构包括升降装置108和提升支架，升降装置108用于使提升支架沿第二方向做升降动作；第二驱动机构包括平移装置和平移架，平移装置用于使平移架沿第一方向做平移动作；第三驱动机构安装于平移架上，提升支架用于支撑料车101。

具体而言，升降装置108为气缸、液压缸或电动缸；提升支架包括底架109及安装于底架109的支柱110，支柱110的顶部面上挡块111；支柱110的数量为多根；该实施例中，支柱110的数量为4根，通过4根支柱110的顶端面实现对料车101的下边框103的托起，由于支柱110的顶端面具有挡块111，当4根支柱110托起下边框103时，料车101不易在提升支架上发生偏移，保证了其在提升支架上的稳定性。第二方向与升降装置108的升降方向相平行，如当升降装置108为气缸时，第二方向与气缸的伸缩方向相平行。平移架包括第一导轨组件和底板113；第一导轨组件包括两个平行设置的直线滑轨112；底板113的相对的两侧边分别与直线滑轨112的滑块固定连接；平移装置用于推动底板113沿直线滑轨112的导轨的导向方向移动；平移装置为丝杆114、气缸、液压缸或电动缸，该实施例中平移装置为丝杆114，底板113与丝杆114的螺母固定连接，丝杆114的螺杆与伺服电机115的输出轴固定连接。第一方向与平移装置的平行方向相平行，如当平行装置为丝杆114时，第一方向与丝杆114的螺杆的长度方向相平行。升降装置108安装于底板113上。

该实施例可选的方案中，孔检测装置还包括龙门架116，第一驱动装置安装于龙门架116上，使用时，能够将料车101推入龙门架116的空洞内。

该实施例可选的方案中，龙门架116上还安装有限位装置，限位装置能够对料车101进行止挡，以使料车101能够停放于停车位。

具体而言，限位装置包括第一边板117以及固定于第一边板117的两端的第二边板118；第二边板118与龙门架116的立柱固定连接。第一边板117的长度方向与第二边板118的长度方向相垂直。

该实施例可选的方案中，限位装置上安装有行程开关，其中，在料车101停放于停车位后，料车101能够触发行程开关。

具体而言，行程开关安装于第一边板117的两端；当料车101进入龙门架116两根之间形成的空间(龙门架116的空洞)后，料车101的棱柱104的触碰到行程开关后，升降装置108便使提升支架做升降运动，以将料车101托起。

该实施例可选的方案中，孔检测装置还包括底座119，送料装置安装于底座119内，且底座119上开设有孔，用于供提升支架的支柱110穿出，实现对料车101的托起。

该实施例可选的方案中，孔检测装置还包括夹紧装置，用于对料车101进行夹紧。

具体而言，夹紧装置包括伸缩装置120和夹杆121；夹杆121的中部与伸缩装置120的伸缩杆固定连接，夹杆121的两端安装有滚轮122；伸缩装置120为气缸、液压缸或电动缸。当提升装置将料车101托起后，平移装置能够使料车101做平移运动，而设置的滚轮122则有利于使料车101作平移运动，该实施例中，滚轮122与料车101的下边框103的外缘相接触；夹紧装置安装于底座119上。

该实施例可选的方案中，阵列检测机构包括多个对射式光纤传感器。

具体而言，阵列检测机构还包括多个平行间隔设置的感应器支座123；面板玻璃100能够伸入相邻两个感应器支座123之间的间隔空间，这样便于对射式光纤传感器实现对面板玻璃100的孔的检测。每个对射式光纤传感器的发射端124安装于相邻两个感应支座中的一个，而对射式光纤传感器的接收端125安装于相邻两个感应支座的中的另一个，通过接收端125接收的光通量来判断面板玻璃100的孔的通畅性，即是孔的大小是否符合标准。需要说明的是，接收端125接收的光通量的大小的测定可以通过现有技术实现，如：模拟电路，具体的不再具体阐述。对射式光纤传感器可以由对射式光纤替换，对射式光纤包括对射式发射型光纤和对射式接收型光纤。

该实施例可选的方案中，阵列检测机构包括显示屏，能够对接收端125接收的光通量的大小进行数字显示，这样便通过与标准值的对比来判定对应面板玻璃100上的孔的通畅性；需要说明的是，该实施例中，还通过MCU实现全测量值与标准值的自动对比，并通过报警器，如灯光或声音报警器实现料车101上的哪一块面板玻璃100的孔不符合标准。

该实施例可选的方案中，第一驱动机构包括检测支架126、第二导轨组件和推动组件；第二导轨组件包括两个平行间隔设置的直线滑轨112；推动组件包括伺服电机115以及与伺服电机115的输出轴相连接的丝杆114；感应器支座123固定安装于检测支架126上，检测支架126的两端分别与直线滑轨112的滑块固定连接；丝杆114的螺母通过转接板127与检测支架126固定连接；伺服电机115的转动实现检测支架126沿直线滑轨112的导向方向移动。需要说明的是，该实施例中，推动组件还可以为气缸、液压缸或电动缸，通过其伸缩实现检测支架126沿直线滑轨112的导向滑动。需要说明的是，该实施例提供的孔检测装置通过上位机进行控制，其中上位机可以为程序运动控制卡或PLC。

该实施例提供的孔检测装置的工作原理为：

将多块待检测的面板玻璃100插放于料车101上的不同插槽中，待插满后，将料车101推入龙门架116；料车101的棱柱104碰触到限位装置上安装的行程开关后，触发升降装置108开始工作，升降装置108使提升支架升起，而提升支架托起料车101，升降装置108使料车101上升设置距离后，夹紧装置对料车101进行夹紧，使夹紧装置的滚轮122接触到料车101的下边框103的外缘，当夹紧装置对料车101夹紧后(即夹紧装置的伸缩装置120使夹杆121移动设定距离)，平移装置使料车101运动到设定位置，当平移装置使料车101运动到设定位置后，推动组件的伺服电机115转动，使检测支架126沿直线滑轨112的导向方向移动设定距离(即使检测支架126上的对射式光纤传感器达到面板玻璃100上的检测位置)，当达到检测位置后，对射式光纤传感器的发射端124发射光线穿过对应待检玻璃的孔达到对射式光纤传感器的收接端，接收端125接收的光通量的大小通过数据显示屏显示，这样就能通过对比数值大小来判定对应玻璃孔的通畅性。

实施例二

本实用新型实施例二提供了一种孔检测系统包括实施例一提供的孔检测装置。

综上所述，本实用新型实施例提供的孔检测装置及孔检测系统，操作简单、省力省时、结构稳定，性能可靠，且定位精度高，能有效的提高检测效率和产品良率，降低生产成本，实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。需要说明的是，本实用新型实施例提供的孔检测装置及孔检测系统，所检测的孔不仅局限于直径小于0.5mm的孔，还可以是其它直径的孔，如直径不小于0.5mm的孔。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种孔检测装置，其特征在于，包括料车、阵列检测机构和第一驱动机构；所述料车用于放置待检测产品，所述阵列检测机构用于对所述待检测产品上的孔的通畅性进行检测，所述第一驱动机构用于带动所述阵列检测机构运动，以使所述阵列检测机构到达设定位置。

2.根据权利要求1所述的孔检测装置，其特征在于，还包括送料装置，用于使所述料车朝所述阵列检测机构所在的方向运动。

3.根据权利要求2所述的孔检测装置，其特征在于，所述送料装置包括第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构用于使所述料车沿第一方向运动，所述第三驱动机构用于使所述料车沿第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的孔检测装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括升降装置和提升支架，所述升降装置用于使所述提升支架沿第二方向做升降动作；所述第二驱动机构包括平移装置和平移架，所述平移装置用于使所述平移架沿第一方向做平移动作；所述第三驱动机构安装于所述平移架上，所述提升支架用于支撑所述料车。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的孔检测装置，其特征在于，还包括龙门架，所述第一驱动装置安装于所述龙门架上。

6.根据权利要求5所述的孔检测装置，其特征在于，所述龙门架上还安装有限位装置，所述限位装置能够对所述料车进行止挡，以使料车能够停放于停车位。

7.根据权利要求6所述的孔检测装置，其特征在于，所述限位装置上安装有行程开关，其中，在所述料车停放于停车位后，所述料车能够触发所述行程开关。

8.根据权利要求5所述的孔检测装置，其特征在于，还包括夹紧装置，用于对所述料车进行夹紧。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的孔检测装置，其特征在于，所述阵列检测机构包括多个对射式光纤传感器。

10.一种孔检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的孔检测装置。