CN207957531U - 一种吊车机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊车机械手，涉及吊车配件技术领域，包括机械手主体、转轴、液压缸；液压缸包括油缸和活塞杆，机械手主体包括横杆、支撑板、夹持板、吊耳，吊耳焊接在两个横杆两端上方，横杆下方是支撑板，支撑板与下方的夹持板焊接，支撑板和夹持板的焊接处焊接有均匀排列的金属套筒，两个机械手主体通过转轴活动连接，转轴包括固定轴、固定头、轴承、垫片，固定轴上设置有与金属套筒位置相对应的轴承，固定轴穿插在两个机械手主体上交叉排列的金属套筒内，横杆内侧中间设置有固定片，将液压缸固定在横杆内侧；方便夹持圆柱形重物，减少刮伤，横向液压杆能耗低，方便拆卸修理。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊车配件技术领域，具体涉及一种吊车机械手。
背景技术
吊车是在一定范围内提升和水平搬运重物的多动作起重机械，广泛应用于港口、车间、工地等地方，吊车机械手作为吊车的重要部件之一，在搬运重物时要有高承载力和高稳定性，现有的吊车机械手在搬运重物时经常会划伤物品，并且吊车机械手整体性高，发生损坏时需要全部更换较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保护重物表面完整性好、方便拆卸修理的吊车机械手。
本实用新型的技术方案是：一种吊车机械手，包括机械手主体、转轴、液压缸；所述液压缸包括油缸和活塞杆；所述机械手主体包括横杆、支撑板、夹持板、吊耳，吊耳焊接在两个横杆两端上方，横杆下方是支撑板，支撑板与下方的夹持板焊接，支撑板和夹持板的焊接处焊接有均匀排列的金属套筒，两个机械手主体通过转轴活动连接；所述转轴包括固定轴、固定头、轴承、垫片，固定轴上设置有与金属套筒位置相对应的轴承，固定轴穿插在两个机械手主体上交叉排列的金属套筒内；所述横杆内侧中间设置有固定片，一侧横杆上的两个固定片通过螺栓将油缸底部固定，另一侧横杆上的两个固定片通过螺栓将活塞杆尾部固定；
优选地，所述夹持板为半圆柱体侧面；
优选地，所述夹持板下部为斜面，斜面上焊接有咬合齿，咬合齿之间的斜面上是凹槽，两个夹持板下部斜面上的咬合齿和凹槽相嵌合；
优选地，所述固定轴上轴承之间有垫片，垫片的外圈半径小于轴承的外圈半径；
优选地，所述固定头与固定轴螺纹连接。
本实用新型的有益效果是：通过在横杆内侧设置液压杆，能够通过活塞杆的运动带动夹持板的张开与闭合，有效解决了竖直设置的液压杆耗能高的问题；通过设置转轴，将两个机械手主体的金属套筒连接起来，方便拆卸和修理；通过在固定轴上设置轴承，减少金属套筒与固定轴之间的摩擦，增加金属套筒的使用寿命；通过设置垫片，能够固定轴承，减少轴承间的摩擦；通过半圆柱体侧面形状的夹持板，能够更好的夹持圆柱形重物，有效解决了容易刮伤重物的问题。
附图说明
图1是一种吊车机械手的结构示意图。
图2是一种吊车机械手的转轴的结构示意图。
图3是一种吊车机械手的转轴的截面图。
附图标记：1-横杆；2-支撑板；3-夹持板；4-吊耳；5-固定片；6-咬合齿；7-金属套筒；8-固定轴；9-固定头；10-轴承；11-垫片；12-油缸；13-活塞杆。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步阐释：
根据图1至图3所示，一种吊车机械手，包括机械手主体、转轴、液压缸；所述液压缸包括油缸12和活塞杆13；所述机械手主体包括横杆1、支撑板2、夹持板3、吊耳4，吊耳4焊接在两个横杆1两端上方，吊耳4用于固定吊车机械手上方的吊绳，横杆1便于液压缸在水平面上工作，横杆1下方是支撑板2，支撑板2与下方的夹持板3焊接，支撑板2和夹持板3的焊接处焊接有均匀排列的金属套筒7，两个机械手主体通过转轴活动连接；所述夹持板3下部为斜面，斜面上焊接有咬合齿6，咬合齿6之间的斜面上是凹槽，两个夹持板3下部斜面上的咬合齿6和凹槽相嵌合，咬合齿6和凹槽相嵌合进一步提升吊车机械手的稳定性；所述夹持板3为半圆柱体侧面，方便运输圆柱形重物，减少刮伤重物的现象；所述转轴包括固定轴8、固定头9、轴承10、垫片11，固定轴8上设置有与金属套筒7位置相对应的轴承10，轴承10用于减少金属套筒7与固定轴8之间的摩擦，所述固定轴8上轴承之间有垫片11，垫片11的外圈半径小于轴承10的外圈半径，垫片11用于固定轴承10的位置，减少轴承10发生相对滑动，固定头9与固定轴8螺纹连接，方便拆卸修理；固定轴8穿插在两个机械手主体上交叉排列的金属套筒7内，两个机械手主体上的金属套筒7沿着固定轴8上的轴承10转动，实现夹持板3的张开与闭合；所述横杆1内侧中间设置有固定片5，一侧横杆1上的两个固定片5通过螺栓将油缸12底部固定，另一侧横杆1上的两个固定片5通过螺栓将活塞杆13尾部固定。
本实用新型的工作原理是：当活塞杆13在电机控制下伸长时，两个横杆1间隙增大，横杆1带动支撑板2相对运动，两个机械手主体上的金属套筒7在支撑板2的带动下相对转动，两个夹持板3下部斜面上的咬合齿6与凹槽相嵌合，进而提升重物；当活塞杆13在电机控制下收缩时，两个横杆1间隙减小，横杆1带动支撑板2相向运动，两个机械手主体上的金属套筒7在支撑板2的带动下相向转动，两个夹持板3下部斜面上的咬合齿6与凹槽相嵌合，进而卸下重物。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种吊车机械手,包括机械手主体、转轴、液压缸，其特征在于：所述的液压缸包括油缸和活塞杆；所述的机械手主体包括横杆、支撑板、夹持板、吊耳，吊耳焊接在两个横杆两端上方，横杆下方是支撑板，支撑板与下方的夹持板焊接，支撑板和夹持板的焊接处焊接有均匀排列的金属套筒，两个机械手主体通过转轴活动连接；所述的转轴包括固定轴、固定头、轴承、垫片，固定轴上设置有与金属套筒位置相对应的轴承，固定轴穿插在两个机械手主体上交叉排列的金属套筒内；所述的横杆内侧中间设置有固定片，一侧横杆上的两个固定片通过螺栓将油缸底部固定，另一侧横杆上的两个固定片通过螺栓将活塞杆尾部固定。
2.如权利要求1所述的吊车机械手，其特征在于：所述的夹持板为半圆柱体侧面。
3.如权利要求1所述的吊车机械手，其特征在于：所述的夹持板下部为斜面，斜面上焊接有咬合齿，咬合齿之间的斜面上是凹槽，两个夹持板下部斜面上的咬合齿和凹槽相嵌合。
4.如权利要求1所述的吊车机械手，其特征在于：所述的固定轴上轴承之间有垫片，垫片的外圈半径小于轴承的外圈半径。
5.如权利要求1所述的吊车机械手，其特征在于：所述的固定头与固定轴螺纹连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110226420A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-13 | 河南农业大学 | 一种泡桐容器自动化育苗的方法及自动化装置 |
| CN110930899A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-27 | 上海康达喷画科技有限公司 | 一种透光灯箱广告片 |
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