CN207953085U - 安全拉手自动撬盖板工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车内饰装配技术领域,目的在于提供一种安全拉手自动撬盖板工装。所采用的技术方案是:一种安全拉手自动撬盖板工装,包括工作台,所述工作台上相对设置有定位板和工装架;所述定位板上放置有拉手总成,所述工装架上设置有提升机构、翻转机构和扣盖板机构;所述提升机构包括下行气缸,所述下行气缸的伸出端安装有连接板,所述连接板的底部对称安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸的一侧设置有顶开气缸;所述翻转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸连接有伸缩气缸;所述扣盖板机构包括压紧气缸,所述压紧气缸的伸出端安装有连接块,所述连接块的端部设置有顶杆。本实用新型节省人力,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车内饰装配技术领域,具体涉及一种安全拉手自动撬盖板工装。
背景技术
安全拉手是一种汽车顶棚拉手,为了便于其进行安装,已出现了如公开号CN104943587A所公开的技术方案,此拉手总成在与汽车进行安装时,需要将拉手固定座上的盖板撬开,并将盖板卡设在拉手主体上,以便将拉手固定座安装在汽车顶棚上。
现有技术中,通常为人工利用小撬棒等工具将盖板撬开,造成人力资源浪费的同时,生产效率非常低下。因此,有必要研究一种节省人力,生产效率高的安全拉手自动撬盖板工装。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种节省人力,生产效率高的安全拉手自动撬盖板工装。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种安全拉手自动撬盖板工装,包括工作台,所述工作台上相对设置有定位板和工装架;所述定位板上放置有拉手总成,所述工装架上设置有提升机构、翻转机构和扣盖板机构;
所述提升机构包括设置在工装架上部的下行气缸,所述下行气缸的推拉方向与工作台垂直,所述下行气缸的伸出端安装有连接板,所述连接板的底部对称安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸的一侧设置有顶开气缸;
所述翻转机构包括设置在工装架侧部的旋转气缸,所述旋转气缸通过法兰连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸出端朝向定位板;
所述扣盖板机构包括对称设置在工装架下部的压紧气缸,所述压紧气缸的伸出端安装有连接块,所述连接块的端部设置有顶杆。
优选的,所述拉手总成包括拉手柄,所述拉手柄的两端铰接有安装座,所述安装座的中部开设有通孔、底部铰接有盖板。
优选的,所述定位板上位置有传感器、第一定位块和第二定位块,所述位置传感器为对称设置的两个,所述第二定位块为设置在两个位置传感器之间的两个。
优选的,所述下行气缸、夹紧气缸、顶开气缸、旋转气缸、伸缩气缸、压紧气缸均受智能控制器的控制。
本实用新型的有益效果集中体现在,节省人力,生产效率高。本实用新型在使用过程中,首先人工将拉手总成放置在定位板上,随后依次通过提升机构、翻转机构和扣盖板机构工作,实现拉手的自动撬盖板动作。具体来说,第一步,提升动作:下行气缸向下伸出,带动夹紧气缸下行,夹紧气缸夹住拉手安装座,下行气缸向上复位,拉手总成随之提升到位;第二步,翻转动作:伸缩气缸伸出,旋转气缸带动伸缩气缸旋转,拉手柄受伸缩杆的旋转力矩逆时针转动,由此实现拉手柄和安装座的位置偏转,随后顶开气缸的顶杆向下伸出,穿过安装座的通孔并将盖板向下顶出,使盖板脱离第一卡槽;第三步,扣盖板动作:压紧气缸的活塞杆退回,带动顶杆向安装座移动,并将盖板顶到拉手柄上的第二卡槽内,由此完成拉手撬盖板动作。本实用新型只需人工将拉手总成放到位,即可自动完成后续的撬盖板工作,极大地解放了人力,使得生产效率大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的主视图;
图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图1至3进一步阐述本实用新型。
一种安全拉手自动撬盖板工装,如附图1至3所示,包括工作台1,所述工作台1上相对设置有定位板2和工装架3。所述定位板2上放置有拉手总成4。需要说明的是,所述拉手总成4包括拉手柄41,所述拉手柄41的两端铰接有安装座42,所述安装座42的中部开设有通孔43、底部铰接有盖板,所述安装座42和拉手柄41配合盖板分别设置有第一卡槽和第二卡槽,所述第一卡槽和第二卡槽相对设置,拉手总成4的具体设置可参考如公开号CN104943587A所公开的技术方案。所述工装架3上设置有提升机构、翻转机构和扣盖板机构。需要说明的是,附图1至3同时表示出了拉手总成4的两种状态示意图,即拉手总成4放置在定位板2上的示意图,以及拉手总成4在被提升机构提起并被翻转机构翻转后的示意图。
所述提升机构包括设置在工装架3上部的下行气缸5,所述下行气缸5的推拉方向与工作台1垂直,所述下行气缸5的伸出端安装有连接板6,所述连接板6的底部对称安装有夹紧气缸7,所述夹紧气缸7的一侧设置有顶开气缸8。需要说明的是,顶开气缸8的伸出端朝向安装座42上的通孔43,顶开气缸8的伸出端可通过通孔43将盖板有第一卡槽顶出。
所述翻转机构包括设置在工装架3侧部的旋转气缸9,所述旋转气缸9通过法兰10连接有伸缩气缸11,所述伸缩气缸11的伸出端朝向定位板2。需要说明的是,在使用时,伸缩气缸11伸出,旋转气缸9带动伸缩气缸11旋转,拉手柄41可在伸缩气缸11的带动下逆时针旋转,由此实现拉手柄41和安装座42的相对偏转。
所述扣盖板机构包括对称设置在工装架3下部的压紧气缸12,所述压紧气缸12的伸出端安装有连接块13,所述连接块13的端部设置有顶杆14。需要说明的是,所述顶杆14用来将盖板顶到拉手柄41上的第二卡槽内。
进一步的,所述拉手总成4包括拉手柄41,所述拉手柄41的两端铰接有安装座42,所述安装座42的中部开设有通孔43、底部铰接有盖板。
进一步的,所述定位板2上位置有传感器21、第一定位块22和第二定位块23,所述位置传感器21为对称设置的两个,所述第二定位块23为设置在两个位置传感器21之间的两个。
进一步的,所述下行气缸5、夹紧气缸7、顶开气缸8、旋转气缸9、伸缩气缸11、压紧气缸12均受智能控制器的控制。
需要说明的是,位置传感器21可感应拉手总成4是否放置到位,如拉手总成4放置到位,则位置传感器可向智能控制器发送指令,智能控制器控制各气缸依次进行动作。
下面阐述一下本实用新型的实施方式。本实用新型在使用过程中,首先人工将拉手总成4放置在定位板2上,随后依次通过提升机构、翻转机构和扣盖板机构工作,实现拉手的自动撬盖板动作。具体来说,第一步,提升动作:下行气缸5向下伸出,带动夹紧气缸7下行,夹紧气缸7夹住拉手安装座42,下行气缸5向上复位,拉手总成4随之提升到位;第二步,翻转动作:伸缩气缸11伸出,旋转气缸9带动伸缩气缸11旋转,拉手柄41受伸缩杆的旋转力矩逆时针转动,由此实现拉手柄41和安装座42的位置偏转,随后顶开气缸8的顶杆14向下伸出,穿过安装座42的通孔并将盖板向下顶出,使盖板脱离第一卡槽;第三步,扣盖板动作:压紧气缸12的活塞杆退回,带动顶杆14向安装座42移动,并将盖板顶到拉手柄41上的第二卡槽内,由此完成拉手撬盖板动作。本实用新型只需人工将拉手总成4放到位,即可自动完成后续的撬盖板工作,极大地解放了人力,使得生产效率大大提高。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种安全拉手自动撬盖板工装,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上相对设置有定位板(2)和工装架(3);所述定位板(2)上放置有拉手总成(4),所述工装架(3)上设置有提升机构、翻转机构和扣盖板机构;
所述提升机构包括设置在工装架(3)上部的下行气缸(5),所述下行气缸(5)的推拉方向与工作台(1)垂直,所述下行气缸(5)的伸出端安装有连接板(6),所述连接板(6)的底部对称安装有夹紧气缸(7),所述夹紧气缸(7)的一侧设置有顶开气缸(8);
所述翻转机构包括设置在工装架(3)侧部的旋转气缸(9),所述旋转气缸(9)通过法兰(10)连接有伸缩气缸(11),所述伸缩气缸(11)的伸出端朝向定位板(2);
所述扣盖板机构包括对称设置在工装架(3)下部的压紧气缸(12),所述压紧气缸(12)的伸出端安装有连接块(13),所述连接块(13)的端部设置有顶杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种安全拉手自动撬盖板工装,其特征在于:所述拉手总成(4)包括拉手柄(41),所述拉手柄(41)的两端铰接有安装座(42),所述安装座(42)的中部开设有通孔(43)、底部铰接有盖板。
3.根据权利要求2所述的一种安全拉手自动撬盖板工装,其特征在于:所述定位板(2)上位置有传感器(21)、第一定位块(22)和第二定位块(23),所述位置传感器(21)为对称设置的两个,所述第二定位块(23)为设置在两个位置传感器(21)之间的两个。
4.根据权利要求3所述的一种安全拉手自动撬盖板工装,其特征在于:所述下行气缸(5)、夹紧气缸(7)、顶开气缸(8)、旋转气缸(9)、伸缩气缸(11)、压紧气缸(12)均受智能控制器的控制。
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