CN207927924U - 一种拉链头与拉链片的装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链头与拉链片的装配机，包括机架、驱动机构、压接装置、定位卸料装置、推料装置和导向装置。装配方法为：拉链头被不断的输入到推料装置的下方，驱动机构带动压接装置、定位卸料装置和推料装置实现对拉链头的向下输送、压接、定位和卸料。利用本实用新型的结构和方法，对拉链的装配可靠，不容易出现不良率。

Description

一种拉链头与拉链片的装配机

技术领域

本实用新型涉及拉链头与拉链片的装配机。

背景技术

拉链发展到今天已经有百年历史，现在的拉链基本上由拉链头和拉链片组成，在生产制造过程中，拉链头和拉链片单独生产，然后对其进行组装。过去，都是通过人工将拉链头和拉链片进行装配，这种方式，不仅效率低，而且成本高。为了解决人工成本高、装配效率低的技术问题，现在开始出现了一些自动化装配机，但目前的装配机的可靠性不好，容易出现不良品，而且同一款装配机不能适用于不同型号拉链的装配。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种拉链头与拉链片的装配机。利用本实用新型的结构，对拉链的装配可靠，不容易出现不良率。

为达到上述目的，一种拉链头与拉链片的装配机，包括机架、驱动机构、压接装置、定位卸料装置、推料装置和导向装置；驱动机构安装在机架上；在机架的底部设有第一纵向导轨，压接装置包括压接滑板组件及滚轮，压接滑板组件滑动的设在第一纵向导轨上，滚轮安装在压接滑板组件的后端上；在驱动机构与压接滑板组件之间设有驱动装置；所述的定位卸料装置包括垂直滑块，垂直滑块上设有横向座，在横向座的两端分别滑动的设有横向滑座，在两横向滑座之间设有第一弹性复位件，在横向滑座上连接有向前延伸的连接杆，在连接杆的内侧设有定位块，两定位块之间具有间隙，定位块位于滚轮的后方，在驱动机构上设有驱动定位卸料装置运动的驱动杆，在机架上设有促使横向滑座向外运动的驱动块；所述的推料装置连接在驱动机构上；所述的导向装置包括导向块和固定在导向块且相对设置的两个导向片，两导向片之间具有间隙，导向片位于定位块的后方。

利用所述的拉链头与拉链片的装配机对拉链头和拉链片进行装配的方法为：拉链头经导向轨连续的输送，当有拉链头到达推料装置的下方时，驱动机构启动，驱动机构带动推料装置、驱动杆和驱动装置向下运动，推料装置、驱动杆和驱动装置向下运动过程中，推料装置先接触拉链头并将拉链头向下推，拉链头卡入到导向片上，同时拉链头夹持在两定位块之间；随着推料装置的继续向下运动，驱动杆开始驱动定位卸料装置一同向下运动，同时拉链片进入到拉链头的下方，随着拉链头的继续向下运动，拉链头挂入到拉链片上，然后拉链头和拉链片跟随一起运动，当拉链头和拉链片即将进入到滚轮的后方时，驱动装置驱动压接滑板组件向后运动，当拉链头和拉链片进入到滚轮的后方时，压接滑板组件带动滚轮压拉链头，实现对拉链头的压制，滚轮压制完成后，压接滑板组件复位，横向滑座在驱动块的作用下张开，同时带动定位块张开，拉链头和拉链片从定位块上脱离。

上述结构和装配方法，利用导向片对拉链头进行导向，在装配拉链片之间利用定位块对拉链头进行定位，当拉链片挂入到拉链头上后利用滚轮压制拉链头实现压制，并通过定位块的张开实现卸料，因此，在整个过程中，拉链头不容易脱落，对拉链头的压制可靠，使得拉链的装配可靠，不容易出现不良率。当然，对于不需要压制拉链头的，可断开驱动装置即可，因此，可适用于不同拉链的装配。

进一步的，所述的机架包括底板、立板、顶板、第一隔板、第二隔板和第三隔板，在底板和顶板的两端分别固定有立板，第一隔板固定在两立板之间且位于底板的上方，第二隔板固定在两立板之间且位于第一隔板的上方，第三隔板固定在两立板之间且位于第二隔板与顶板之间。

进一步的，在压接滑板组件的后端设有轴线纵向布置的第一导向轮，在压接滑板组件的后端位于第一导向轮的一侧设有轴线横向布置的第二导向轮，第二导向轮低于第一导向轮；所述的驱动装置为弹性板，所述的弹性板包括纵向板和自纵向板一侧边弯折的横向板使得弹性板的截面呈L形，横向板的下端高于纵向板的下端，在纵向板的下端具有能与第二导向轮作用的斜面，在横向板的下端具有能与第一导向轮作用的斜面，弹性板的上端连接在驱动机构上；在压接滑板组件与机架之间设有第二弹性复位件，在弹性板与机架之间设有第三弹性复位件。该结构，如驱动机构工作，会带动弹性板运动，弹性板在向下运动过程中，纵向板上的斜面先于第二导向轮作用，促使压接滑板组件向后运动，当滚轮对拉链头压制完成后，横向板的斜面与第一导向轮作用，促使弹性板脱离第二导向轮，压接滑板组件在第二弹性复位件的作用下复位；当驱动机构带动弹性板向上运动时，一旦横向板不与第一导向轮作用，弹性板在第三弹性复位件的作用下复位。这样，就能很好的控制滚轮压制拉链头的时机。

进一步的，所述的压接滑板组件包括压接下滑板、压接上滑板和压接座，压接下滑板滑动的设在第一纵向导轨上，在压接下滑板上设有第二纵向导轨，压接上滑板滑动的设在第二纵向导轨上，在压接下滑板与压接上滑板之间设有第四弹性复位件，在压接上滑板与压接下滑板之间设有锁紧机构；压接座固定在压接上滑板上，所述的滚轮安装在压接座的后端上。该结构，松开锁紧机构，则能调节压接上滑板相对于压接下滑板之间的位置，从而达到调节滚轮位置的作用，一方面当滚轮有磨损时可以进行调节，另一方面可适用于不同型号拉链的压接。

进一步的，在第二隔板上设有第三纵向导轨；定位卸料装置包括框架，框架滑动的设在第三纵向导轨上；在框架上设有垂直延伸的固定块，在固定块的前表面上设有两个相对设置且垂直延伸的导料块，两倒料块之间具有间隙，导料块位于导向片的后方；所述的推料装置为推料片，推料片的上端连接在驱动机构上，推料片的下端插入到两导料块之间；在固定块的后表面上设有垂直导轨，垂直滑块滑动的设在垂直导轨上。当滑动框架，则能调节导料块的前后位置，以适用于不同型号拉链头的装配。

进一步的，在垂直滑块上设有第四纵向导轨，横向座滑动的设在第四纵向导轨上。如调节横向座在第四纵向导轨上滑动，则能调节横向座的位置，从而达到调节横向滑座前后位置的目的，最终达到调节定位块前后位置的目的，以适用于不同型号拉链头的装配。

进一步的，在机架上设有与框架作用的第一调节螺钉，在机架与框架之间设有第五弹性复位件。通过调节第一调节螺钉，在第五弹性复位件的作用可调节框架的前后位置。

进一步的，在垂直滑块上设有与横向座作用第二调节螺钉，在垂直滑块与横向座之间设有第六弹性复位件。通过调节第二调节螺钉，在第六弹性复位件的作用可调节横向座的前后位置。

进一步的，在横向滑座与垂直滑座之间设有第三调节螺钉。通过调节第三调节螺钉，在第一弹性复位件的作用可调节横向滑座的横向位置，从而达到调节定位块之间间隙大小的目的，以适用于不同拉链头的装配。

在横向滑座的下端设有导向轮，所述的驱动块为安装在机架上的楔块。通过导向轮与楔块的作用，可让横向滑座张开，从而让定位块张开，达到卸料的作用，张开的横向滑座复位后在第一弹性复位复位件的作用复位。

进一步的，在框架内底部设有第五纵向导轨，导向块设在第五纵向导轨上；在机架与导向块之间设有第四调节螺钉，在机架与导向块之间设有第七弹性复位件。通过调节第四调节螺钉，则能调节导向块的前后位置，从而达到调节导向片位置的作用，以适用于不同拉链头的装配。

进一步的，两定位块的上端内侧面之间形成V形槽。该结构定位准确。

附图说明

图1为拉链头与拉链片的装配机的示意图。

图2为拉链头与拉链片的装配机另一视角示意图。

图3为拉链头与拉链片的装配机的分解图。

图4为拉链头与拉链片的装配机另一视角的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，拉链头与拉链片的装配机包括机架1、驱动机构2、压接装置3、定位卸料装置4、推料装置5和导向装置6。

如图2所示，机架1包括底板11、立板12、顶板13、第一隔板14、第二隔板15和第三隔板16。在底板11和顶板13的两端分别固定有立板12，底板 11水平设置，顶板12倾斜设置。第一隔板14固定在两立板之间且位于底板11 的上方，第二隔板15固定在两立板之间且位于第一隔板14的上方，第三隔板 16固定在两立板之间且位于第二隔板15与顶板13之间，第一隔板14、第二隔板15和第三隔板16均倾斜设置，且第一隔板14、第二隔板15和第三隔板16与顶板13的倾斜角度相同。在立板的后面固定有横板17。

如图1至图4所示，所述的驱动机构2为气缸，当然也可以为油缸、电机等。在气缸的活塞杆上固定有驱动座21。在其中一立板的内侧设有支承座18，支承座上18上设有上下导轨180，驱动座21滑动的设在上下导轨180上。

如图1至图4所示，在第一隔板14上安装有两根相互平行的第一纵向导轨 141。所述的压接装置3包括压接滑板组件31和滚轮32。压接滑板组件31包括压接下滑板311、压接上滑板312和压接座313，压接下滑板311滑动的设在第一纵向导轨141上，在第一隔板14与压接下滑板311之间连接有第二弹性复位件33，第二弹性复位件33为第二拉簧；在压接下滑板311上设有第二纵向导轨3111，压接上滑板312设在第二纵向导轨3111上，在压接下滑板311与压接上滑板312之间设有第四弹性复位件34，第四弹性复位件34为第四拉簧，在压接上滑板312与压接下滑板311之间设有锁紧机构，所述的锁紧机构为锁紧螺钉；压接座313固定在压接上滑板312上，所述的滚轮32通过轴承和轴安装在压接座313的后端上并向后凸出压接座313。在正常状态下，锁紧螺钉将压接下滑板311与压接上滑板312锁紧，如需要调节滚轮32的位置，则松开锁紧螺钉，让压接上滑板312在第二纵向导轨3111上滑动，调节完成后拧紧锁紧螺钉。在压接滑板组件31的后端设有轴线纵向布置的第一导向轮35，在压接滑板组件31的后端位于第一导向轮的一侧设有轴线横向布置的第二导向轮36，第二导向轮36低于第一导向轮35。在压接下滑板311上固定有调节板3112，在调节板3112上设有调节螺栓3113，通过松开锁紧螺钉，并旋转铰接螺杆，则压接装置可前后一起运动，以适用于不同的产品。

如图1至图4所示，在第二隔板15上安装有两根相互平行的第三纵向导轨 151。所述的定位卸料装置4包括框架41、固定块42、垂直导轨43、垂直滑块 44、第四纵向导轨45、横向座46、横向滑座47、第一弹性复位件48、连接杆 49和定位块410。

框架41由框架底板411、框架顶板412和固定在框架底板与框架顶板两侧的框架立板413组成。框架底板411滑动的设在第三纵向导轨151上。在横板 17上设有与框架41作用的第一调节螺钉414，在机架与框架41之间设有第五弹性复位件，第五弹性复位件为第五拉簧。框架位于第二隔板15与第三隔板 16之间。

固定块42固定在框架底板411与框架顶板412之间，在横向方向上，固定块42位于框架底板411和框架顶板412的中部位置。在固定块42的前表面上设有两个相对设置且垂直延伸的导料块421，两倒料块之间具有间隙；在固定块42的后表面上设有垂直导轨43。

所述的垂直滑块44包括L形板441和固定在L形板441后端的垂直滑块立板442。L形板441滑动的设在垂直导轨43上。

第四纵向导轨45安装在L形板的底面上。横向座46设在第四纵向导轨45 上，在垂直滑块立板442上设有与横向座46作用第二调节螺钉461，在垂直滑块立板442与横向座46之间设有第六弹性复位件462，第六弹性复位件462为第六拉簧。在横向座46上设有横向导轨463，在横向导轨463上位于横向座的两端分别滑动的设有横向滑座47，在两横向滑座47之间连接有第一弹性复位件48，第一弹性复位件48为第一拉簧。

所述的连接杆49包括连接在横向滑座47上的立杆491、自立杆491的下端向前延伸的横杆492和固定在横杆492前端且向内侧延伸的连接片493，在连接片的内端固定有定位块410，两定位块之间具有间隙，两定位块上端内侧之间形成V形槽，能更好的对拉链头进行定位。定位块410位于导料块421的前方。在横向滑座与垂直滑座之间设有第三调节螺钉，当调节第三调节螺钉，则横向滑座47克服第一弹簧的弹力运动，两横向滑座47之间的距离发生改变，从而让连接杆之间的距离发生改变，最终让两定位块之间的距离发生改变，以适用于不同拉链头的装配。在横向滑座47的下端设有导向轮472，在第二隔板上设有与导向轮垂直位置对应的驱动块152，所述的驱动块152为楔块。

如图1至图4所示，在框架底板411的上表面上设有第五纵向导轨4111。所述的导向装置6包括导向块61和导向片62。在第五纵向导轨4111上设有导向块61，导向块61的前端设有避让槽，用于避让固定块42的位置；在导向块的前端设置有相对布置的两个导向片62，即在固定块的两侧分别设置有导向片，导向片62位于导料块的前方，定位块位于导向片的前方，两导向片之间具有间隙。在横板与导向块之间设有第四调节螺钉63，在机架与导向块61之间设有第七弹性复位件64，第七弹性复位件64为第七拉簧。

在本实用新型中，当调节第一调节螺钉414，则框架41克服第五拉簧的弹力运动，可调节导料块的前后位置，从而达到调节导料块与导向片前后之间距离的目的，以适用于不同拉链头的装配。当调节第四调节螺钉63，则导向块61 克服第七拉簧的弹力前后运动，达到调节导向片62前后位置的目的，从而可调节导料块与导向片以及导向片与定位块前后之间距离的目的，以适用于不同拉链头转配的需要。如调节第二调节螺钉，则横向座克服第六拉簧的弹力前后运动，最终达到调节定位块前后位置的目的，这样就可以调节定位块与导向片前后之间距离的目的。通过上述结构，本实用新型的装配机可适用于不同型号拉链头的装配。当拉链头进入到导向片后，在导料块和定位块的作用下可对拉链头两边的槽的宽度进行校正，叫做过刀，这样，就能让拉链头两边的槽的宽度统一。

在第三隔板16上设有通孔160，在驱动座21上固定有用于驱动定位卸料装置向下运动的驱动杆22，驱动杆22与通孔的位置对应，驱动杆的下端设有橡胶块23，当驱动杆驱动定位卸料装置的框架顶板时，可保护框架顶板。

在驱动座21上设有驱动压接装置运动的驱动装置23。所述的驱动装置23 为弹性板，弹性板铰接在驱动座上，所述的弹性板包括纵向板231和自纵向板 231一侧边弯折的横向板232使得弹性板的截面呈L形，横向板232的下端高于纵向板231的下端，在纵向板231的下端具有能与第二导向轮作用的斜面 2311，在横向板的下端具有能与第一导向轮作用的斜面2321，弹性板的上端连接在驱动座上；在弹性板与机架之间设有第三弹性复位件24，第三弹性复位件 24为第三拉簧。

所述的推料装置5为推料片，推料片的上端连接在驱动座21上，推料片的下端插入到两导料块之间。

利用上述拉链头与拉链片的装配机对拉链头和拉链片进行装配的方法为：拉链头经导向轨连续的输送，当有拉链头到达两导料块之间时，启动气缸，气缸带动驱动座沿着上下导轨向下运动，驱动座带动推料片、驱动杆和弹性板向下运动，推料片、驱动杆和弹性板向下运动过程中，推料片在导料块的导向作用下先接触进入的拉链头并将拉链头向下推，让拉链头卡入到导向片上，同时拉链头夹持在两定位块之间；随着推料片的继续向下运动，驱动杆的橡胶块开始驱动定位卸料装置一同向下运动，同时拉链片进入到拉链头的下方，随着拉链头的继续向下运动，拉链头挂入到拉链片上，然后拉链头和拉链片跟随一起运动，当拉链头和拉链片即将进入到滚轮的后方时，纵向板上的斜面即将与第二导向轮接触，如继续向下运动，拉链头和拉链片会进入到滚轮后方，纵向板上的斜面先与第二导向轮作用，促使压接滑板组件向后运动，当滚轮对拉链头压制完成后，横向板的斜面与第一导向轮作用，促使弹性板脱离第二导向轮，压接滑板组件在第二弹性复位件的作用下复位；随着气缸的继续向下运动，横向滑座在导向轮和楔块的作用下张开，同时带动定位块张开，拉链头和拉链片从定位块上脱离。然后气缸的活塞杆向上运动，横向滑座的导向轮脱离楔块，横向滑座在第一弹性复位件的作用下复位，弹性板在第三弹性复位件的作用下复位。进行下一个拉链头和拉链片的装配。

上述结构和装配方法，利用导向片对拉链头进行导向，在装配拉链片之间利用定位块对拉链头进行定位，当拉链片挂入到拉链头上后利用滚轮压制拉链头实现压制，并通过定位块的张开实现卸料，因此，在整个过程中，拉链头不容易脱落，对拉链头的压制可靠，使得拉链的装配可靠，不容易出现不良率。当然，对于不需要压制拉链头的，可断开驱动装置即可，因此，可适用于不同拉链的装配。

Claims (10)

1.一种拉链头与拉链片的装配机，其特征在于：包括机架、驱动机构、压接装置、定位卸料装置、推料装置和导向装置；驱动机构安装在机架上；在机架的底部设有第一纵向导轨，压接装置包括压接滑板组件及滚轮，压接滑板组件滑动的设在第一纵向导轨上，滚轮安装在压接滑板组件的后端上；在驱动机构与压接滑板组件之间设有驱动装置；所述的定位卸料装置包括垂直滑块，垂直滑块上设有横向座，在横向座的两端分别滑动的设有横向滑座，在两横向滑座之间设有第一弹性复位件，在横向滑座上连接有向前延伸的连接杆，在连接杆的内侧设有定位块，两定位块之间具有间隙，定位块位于滚轮的后方，在驱动机构上设有驱动定位卸料装置运动的驱动杆，在机架上设有促使横向滑块向外运动的驱动块；所述的推料装置连接在驱动机构上；所述的导向装置包括导向块和固定在导向块且相对设置的两个导向片，两导向片之间具有间隙，导向片位于定位块的后方。

2.根据权利要求1所述的拉链头与拉链片的装配机，其特征在于：所述的机架包括底板、立板、顶板、第一隔板、第二隔板和第三隔板，在底板和顶板的两端分别固定有立板，第一隔板固定在两立板之间且位于底板的上方，第二隔板固定在两立板之间且位于第一隔板的上方，第三隔板固定在两立板之间且位于第二隔板与顶板之间。

3.根据权利要求1所述的拉链头与拉链片的装配机，其特征在于：在压接滑板组件的后端设有轴线纵向布置的第一导向轮，在压接滑板组件的后端位于第一导向轮的一侧设有轴线横向布置的第二导向轮，第二导向轮低于第一导向轮；所述的驱动装置为弹性板，所述的弹性板包括纵向板和自纵向板一侧边弯折的横向板使得弹性板的截面呈L形，横向板的下端高于纵向板的下端，在纵向板的下端具有能与第二导向轮作用的斜面，在横向板的下端具有能与第一导向轮作用的斜面，弹性板的上端连接在驱动机构上；在压接滑板组件与机架之间设有第二弹性复位件，在弹性板与机架之间设有第三弹性复位件。

4.根据权利要求3所述的拉链头与拉链片的装配机，其特征在于：所述的压接滑板组件包括压接下滑板、压接上滑板和压接座，压接下滑板滑动的设在第一纵向导轨上，在压接下滑板上设有第二纵向导轨，压接上滑板滑动的设在第二纵向导轨上，在压接下滑板与压接上滑板之间设有第四弹性复位件，在压接上滑板与压接下滑板之间设有锁紧机构；压接座固定在压接上滑板上，所述的滚轮安装在压接座的后端上。

5.根据权利要求2所述的拉链头与拉链片的装配机，其特征在于：在第二隔板上设有第三纵向导轨；定位卸料装置包括框架，框架滑动的设在第三纵向导轨上；在框架上设有垂直延伸的固定块，在固定块的前表面上设有两个相对设置且垂直延伸的导料块，两倒料块之间具有间隙，导料块位于导向片的后方；所述的推料装置为推料片，推料片的上端连接在驱动机构上，推料片的下端插入到两导料块之间；在固定块的后表面上设有垂直导轨，垂直滑块滑动的设在垂直导轨上；在机架上设有与框架作用的第一调节螺钉，在机架与框架之间设有第五弹性复位件。

6.根据权利要求5所述的拉链头与拉链片的装配机，其特征在于：在垂直滑块上设有第四纵向导轨，横向座滑动的设在第四纵向导轨上；在垂直滑块上设有与横向座作用第二调节螺钉，在垂直滑块与横向座之间设有第六弹性复位件。

7.根据权利要求1所述的拉链头与拉链片的装配机，其特征在于：在横向滑座与垂直滑座之间设有第三调节螺钉。

8.根据权利要求5所述的拉链头与拉链片的装配机，其特征在于：在框架内底部设有第五纵向导轨，导向块设在第五纵向导轨上；在机架与导向块之间设有第四调节螺钉，在机架与导向块之间设有第七弹性复位件。

9.根据权利要求1所述的拉链头与拉链片的装配机，其特征在于：在横向滑座的下端设有导向轮，所述的驱动块为安装在机架上的楔块。

10.根据权利要求1所述的拉链头与拉链片的装配机，其特征在于：两定位块的上端内侧面之间形成V形槽。