CN212196156U - 一种自动封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动封箱机，涉及纸箱包装技术领域，其包括机架，机架上设置有多根托辊，托辊平行于机架宽度方向，机架两侧设置有立柱，两立柱间沿竖直方向滑移连接有顶端封胶机构，机架底端设置有底端封胶机构，机架上设置有两限位台，机架上设置有调节组件，调节组件包括调节手柄、螺纹杆、光杆、两第一滑块和两第二滑块，第一滑块连接在两限位台的一端，第二滑块连接在两限位台的另一端，螺纹杆和光杆平行于机架宽度，螺纹杆设置有相反的螺纹，两第一滑块分别连接在螺纹杆的两端，两第二滑块滑移连接在光杆的两端。本实用新型通过限位台和调节组件的配合，使得两限位台间的间距始终与加工纸箱处于较佳的配合位置，提高封箱工作的质量。

Description

一种自动封箱机

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装的技术领域，尤其是涉及一种自动封箱机。

背景技术

自动封箱机也叫胶带封纸箱封口，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带，更可提高产品形象，是自动化包装企业的首选，适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用。

公告号为CN206187457U的中国专利中公开了一种自动封箱机，包括机架，所述机架的一端安装有头部托辊组，中部安装有底端封胶机构，另一端安装有尾部托辊组，在底端蜂胶机构的两侧安装有传送带，在传送带两侧设置有中部托辊组。上述装置通过头部托辊组将纸箱运输至中部托辊组，然后纸箱在中部托辊组处的顶端封胶机构和底端封胶机构进行封箱工作，最后通过尾部托辊组将加工好的纸箱进行收集运输。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述装置在进行封箱工作时，由于中部托辊组的两侧并未设置用于限制纸箱沿机架宽度方向运动的限位机构，因此在进行封箱工作时，纸箱由于受到外界因素干扰、如振动、外界风力等，纸箱会在中部托辊组处发生偏移，进而造成胶带在纸箱上封存的位置发生偏移，发生纸箱封箱质量不高的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动封箱机，能够在纸箱进行封箱工作时，对纸箱沿机架宽度方向的两侧进行限位，避免纸箱在进行封箱工作时发生偏移。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动封箱机，包括机架，所述机架上沿所述机架长度方向设置有多根托辊，所述托辊平行于所述机架宽度方向，所述机架沿长度方向的两侧均设置有立柱，两所述立柱间沿竖直方向滑移连接有顶端封胶机构，所述机架底端设置有底端封胶机构，所述机架上沿所述机架长度方向设置有两限位台，两所述限位台沿所述机架宽度方向滑移设置，所述机架上设置有用于改变两所述限位台间间距的调节组件，所述调节组件包括调节手柄、螺纹杆、光杆、两第一滑块和两第二滑块，所述第一滑块固定连接在两所述限位台的一端，所述第二滑块固定连接在两所述限位台的另一端，所述螺纹杆和所述光杆平行于所述机架宽度方向设置，所述螺纹杆沿杆体中心对称设置有相反的螺纹，两所述第一滑块分别滑移连接在所述螺纹杆的两端，两所述第二滑块滑移连接在所述光杆的两端，所述调节手柄固定连接在所述螺纹杆上。

通过采用上述技术方案，当在进行纸箱的封箱工作时，需要根据加工的纸箱的尺寸宽度调节两限位台间的间距，转动调节手柄，调节手柄带动螺纹杆发生转动，螺纹杆上反向螺纹的设置，使得两第一滑块在螺纹杆上相互靠近或远离，同时第二滑块跟随第一滑块在光杆上发生运动，使得两限位台间的间距发生调整，进而保证在进行封箱工作时，限位台与纸箱相对的两侧壁进行抵接，起到对纸箱的限位作用，防止纸箱发生偏移而造成胶带封存位置发生偏移，进而造成纸箱封箱质量不高的情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位台沿所述机架长度方向设置有多个传送辊，且所述传送辊的设置方向为竖直方向，所述传送辊外套设有传送带，所述机架底端设置有用于驱动所述传送辊发生转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与一所述传送辊固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要对纸箱进行封箱工作时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动传送辊发生转动，传送辊进一步带动传送带运转，在传送带的作用下推动纸箱在机架上的托辊处运动，进而在顶端封胶机构和底端封胶机构的作用下完成封箱工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底端封胶机构固定连接在所述机架底端，所述底端封胶机构和所述顶端封胶机构沿所述机架长度方向错位设置，且所述底端封胶机构位于所述机架长度方向的前端。

通过采用上述技术方案，底端封胶机构首先对纸箱底部进行封箱工作，使得纸箱在托辊上运动，直至纸箱与顶端封胶机构进行封箱工作，纸箱的底部由于底端封胶机构的作用后处于相对平整的状态，一定程度上能够使得顶端封胶机构工作时提高对纸箱顶端的封箱效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述立柱靠近所述机架的内侧壁沿竖直方向开设有滑移槽，一所述滑移槽内沿竖直方向转动连接有丝杠，一所述滑移槽内沿竖直方向转动连接有第一光杆，所述丝杠上滑移连接有第三滑块，所述第三滑块上开设有与所述丝杠配合的丝杠螺纹，所述第一光杆上滑移连接有第四滑块，所述第四滑块上开设有与所述第一光杆配合的通孔，所述丝杠一端伸出所述立柱的顶端端面并连接有手柄，所述第三滑块、所述第四滑块分别连接在所述顶端封胶机构的两侧，所述第三滑块和所述第四滑块间设置有用于安装所述顶端封胶机构的支撑杆。

通过采用上述技术方案，当需要对不同尺寸高度的纸箱进行封箱工作时，根据纸箱的尺寸高度转动手柄，手柄进一步带动丝杠发生转动，丝杠和第三滑块上丝杠螺纹的配合，使得第三滑块在丝杠上的位置发生改变，第三滑块带动支撑杆一端发生位移，支撑杆的另一端通过第四滑块与第一光杆间的配合跟随第三滑块沿竖直方向进行位移，进行实现对支撑杆上顶端封胶机构高度的调节，使得顶端封胶机构的位置始终与纸箱处于最佳配合位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶端封胶机构包括胶带支撑杆、第一过渡辊、第二过渡辊、两挤压辊和两支撑板，两所述支撑板分别与所述支撑杆固定连接，所述胶带支撑杆安装在一所述支撑板上，所述第一过渡辊和所述第二过渡辊固定连接在安装有所述胶带支撑杆的所述支撑板上，所述第一过渡辊和所述第二过渡辊间相互平行且沿竖直方向呈错位设置，两所述支撑板间转动连接有两转动轴，两所述转动轴分别设置在所述支撑板沿所述机架长度方向的两端，各所述转动轴的两端转动连接有安装板，所述挤压辊转动连接在所述安装板的底端，位于不同所述转动轴上的所述安装板间设置有连杆，所述连杆的两端分别与两所述安装板铰接，两所述支撑板间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端设置有扭簧，所述第一转动轴上固定连接有两连接板，两所述连接板间铰接有切断刀，所述顶端封胶机构中设置有用于复位所述安装板的复位件。

通过采用上述技术方案，当进行纸箱的封箱工作时，纸箱与靠近进料端的挤压辊接触并发生挤压，挤压辊进一步带动安装板绕转动轴发生转动，安装板的位置发生变化，进而带动连杆的位置发生变化，连杆拉动远离进料端的安装板向进料端运动；纸箱在与挤压辊抵接的同时推动两连接板绕第一转动轴发生转动，胶带从胶带支撑杆上依次绕过第一过渡辊和第二过渡辊，并通过靠近进料端的挤压辊与纸箱贴合。当纸箱完成封箱工作后，两连接板由于扭簧的作用下复位，进而使得两连接板间的切断刀切断胶带，同时两安装板由于复位件的作用下复位，方便对下一纸箱进行加工。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述复位件设置为复位弹簧，所述复位弹簧的两端均设置有挂钩，两所述安装板间转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴穿过两所述安装板并与所述连杆转动连接，一所述挂钩与位于所述支撑板出料端的所述第二转动轴卡接，另一所述挂钩与位于所述支撑板进料端的所述转动轴卡接。

通过采用上述技术方案，由于转动轴的位置的固定的，而第二转动轴会随安装板的转动位置发生改变，因此在进行纸箱的封箱工作时复位弹簧会被拉伸处于伸长状态，而纸箱完成封箱工作后，复位弹簧复位产生的弹力拉动第二转动轴并促使安装板再次回归初始位置，方便对下一纸箱进行封箱工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述连接板远离所述第一转动轴的一端端部连接有用于抵紧纸箱的抵紧块。

通过采用上述技术方案，当胶带贴合在纸箱表面后，抵紧块进一步抵紧在纸箱的表面，并对胶带进行进一步的压紧工作，使得胶带与纸箱间接触更好，一定程度上提高纸箱封箱工作的质量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述支撑板沿所述机架长度方向开设有多个卡接槽，所述卡接槽内卡接有调节杆，一所述挂钩与所述调节杆卡接，另一所述挂钩与所述第二转动轴卡接。

通过采用上述技术方案，多个卡接槽的设置以及调节杆与其卡接配合的设置，使得可通过调节杆与不同卡接槽的配合，来调节挤压辊对纸箱的挤压力，进而使得挤压辊与纸箱间处于较佳的挤压状态，一定程度上提高纸箱封箱工作的质量。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过限位台和调节组件的配合、丝杠与第三滑块以及第一光杆与第四滑块的配合，可根据加工纸箱的尺寸来进行相应的调整，使得两限位台间的间距和顶端封胶机构的高度始终与加工纸箱处于较佳的配合位置，提高封箱工作的质量；

2.通过多个卡接槽和与其配合的调节杆的设置，使得可对挤压辊给予纸箱的挤压力进行调节，使得挤压辊与纸箱间处于较佳的挤压状态。

附图说明

图1是本实施例中整体的立体结构示意图；

图2是整体底部的仰视结构示意图，示出了机架底部的结构；

图3是图1中顶端封胶机构的结构示意图；

图4是图3中顶端封胶机构整体沿竖直方向的剖视结构示意图，示出了顶端封胶机构内部的结构。

图中，100、机架；110、托辊；120、立柱；130、滑移槽；140、丝杠；150、第三滑块；160、第一光杆；170、第四滑块；180、手柄；190、支撑杆；200、顶端封胶机构；201、胶带支撑杆；202、第一过渡辊；203、第二过渡辊；204、挤压辊；205、支撑板；206、条形框架板；207、空隙；220、限位台；230、调节组件；231、调节手柄；232、螺纹杆；233、光杆；234、第一滑块；235、第二滑块；240、凹槽；250、传送辊；260、传送带；270、驱动电机；280、转动轴；290、安装板；300、连杆；310、复位弹簧；320、挂钩；330、第二转动轴；340、扭簧；350、第一转动轴；360、连接板；370、抵紧块；380、切断刀；390、卡接槽；400、调节杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动封箱机，包括机架100，机架100上沿机架100长度方向转动连接有多根托辊110，托辊110的设置方向平行于机架100的宽度方向，机架100沿长度方向的两侧边缘固定连接有立柱120。两立柱120靠近机架100中心的内侧壁沿竖直方向向内开设有滑移槽130，一滑移槽130内沿竖直方向转动连接有丝杠140，丝杠140上沿竖直方向滑移连接有第三滑块150，第三滑块150沿竖直方向贯穿设置有与丝杠140配合的丝杠螺纹。另一滑移槽130内沿竖直方向转动连接有第一光杆160（参照图4），第一光杆160（参照图4）上沿竖直方向滑移连接有第四滑块170（参照图4），第四滑块170（参照图4）上沿竖直方向贯穿设置有与第一光杆160配合的通孔。丝杠140一端伸出立柱120的顶端端面，丝杠140伸出立柱120顶端端面的一端固定连接有手柄180。

参照图3和图4，两立柱120间设置有支撑杆190，支撑杆190的两端分别与第三滑块150和第四滑块170固定连接，支撑杆190上固定连接有顶端封胶机构200，机架100（参见图1）底端固定连接有底端封胶机构，顶端封胶机构200与底端封胶机构结构相同，且顶端封胶机构200和底端封胶机构沿机架100（参见图1）长度方向错位设置，底端封胶机构相较于顶端封胶机构200位于机架100（参见图1）长度方向运输纸箱的较前端。

参照图2，机架100上沿机架100长度方向安装有两限位台220，两限位台220沿机架100宽度方向滑移设置，机架100上设置有用于调节两限位台220间间距的调节组件230，调节组件230包括调节手柄231、螺纹杆232、光杆233、两第一滑块234和两第二滑块235。螺纹杆232和光杆233沿机架100长度方向依次设置，螺纹杆232和光杆233转动连接在机架100上且平行于机架100的宽度方向。螺纹杆232沿杆体中心对称设置有反向螺纹，两第一滑块234上均开设有与螺纹杆232配合的螺纹孔，两第一滑块234分别螺纹连接在螺纹杆232螺纹相反的两端，两第二滑块235滑移连接在光杆233的两端，两第一滑块234和两第二滑块235均与限位台220的底端固定连接。

参照图1和图2，两限位台220相对的两内侧面沿机架100长度方向向内开设有凹槽240，凹槽240内沿机架100长度方向间隔设置有多个传送辊250，传送辊250沿竖直方向设置，传送辊250外套设有传送带260，两限位台220靠近螺纹杆232的底端固定连接有用于驱动传送辊250发生转动的驱动电机270，驱动电机270的输出轴与一传送辊250同轴固定连接。

参照图3，顶端封胶机构200包括胶带支撑杆201、第一过渡辊202、第二过渡辊203、两挤压辊204和两支撑板205，支撑杆190上固定连接有条形框架板206，条形框架板206内分割形成有三处空隙207。两支撑板205安装在位于中部位置的空隙207处，两支撑板205的两外侧壁分别固定连接在条形框架板206上。胶带支撑杆201固定连接在其中一支撑板205上，第一过渡辊202和第二过渡辊203均固定连接在安装有胶带支撑杆201的支撑板205上，第一过渡辊202和第二过渡辊203间相互平行且沿竖直方向呈错位设置，进而起到对胶带的持续的张力作用。胶带支撑杆201位于相对位置较高的一端，第一过渡辊202的相对位置低于胶带支撑杆201的相对位置且高于第二过渡辊203的相对位置。

两支撑板205间转动连接有两转动轴280，两转动轴280分别转动连接在支撑板205沿机架100（参见图1）长度方向的两端，各转动轴280的两端均转动连接有安装板290，安装板290呈横放的V字形，转动轴280转动连接在相对位置较高的一端端部，挤压辊204转动连接在安装板290相对位置较低的端部。位于不同转动轴280上且位于同一侧的安装板290间连接有连杆300，连杆300的两端分别与两安装板290铰接。顶端封胶机构200中设置有用于复位安装板290的复位件。

参照图4，复位件设置为复位弹簧310，复位弹簧310的两端均一体成型有挂钩320，两安装板290间转动连接有第二转动轴330，第二转动轴330位于安装板290上的中部位置，第二转动轴330穿过两安装板290并与两连杆300转动连接。一挂钩320与与位于支撑板205出料端的第二转动轴330卡接，另一挂钩320与位于支撑板205进料端的转动轴280卡接（此处图中未示出），靠近进料端的转动轴280处设置有扭簧340。图中所示作为更优方案，两支撑板205沿机架100长度方向开设有多个卡接槽390，卡接槽390内卡接有调节杆400，一所述挂钩320与调节杆400卡接，另一挂钩320与靠近出料端的第二转动轴330卡接。

参照图4，两支撑板205间转动连接有第一转动轴350，第一转动轴350转动连接在靠近进料的一端，第一转动轴350上固定连接有两连接板360，第一转动轴350固定连接在连接板360的端部，连接板360远离第一转动轴350的一端端部固定连接有用于抵紧纸箱的抵紧块370，两连接板360中部位置铰接有切断刀380，两第一转动轴350的两端端部设置有扭簧340。

本实施例的实施原理为：

当需要对纸箱进行封箱工作时，首先确定所需加工纸箱的宽度和高度，然后转动调节手柄231，调节手柄231带动螺纹杆232发生转动，螺纹杆232上反向螺纹的设置，使得两第一滑块234在螺纹杆232上相互靠近或远离，同时第二滑块235跟随第一滑块234在光杆233上发生运动，使得两限位台220间的间距发生调整，进而保证在进行封箱工作时，限位台220与纸箱相对的两侧壁进行抵接。

转动手柄180，手柄180进一步带动丝杠140发生转动，丝杠140和第三滑块150上丝杠螺纹的配合，使得第三滑块150在丝杠140上的位置发生改变，第三滑块150带动支撑杆190一端发生位移，支撑杆190的另一端通过第四滑块170与第一光杆160间的配合跟随第三滑块150沿竖直方向进行位移，进行实现对支撑杆190上顶端封胶机构200高度的调节，使得顶端封胶机构200的位置始终与纸箱处于最佳配合位置。

启动驱动电机270，驱动电机270的输出轴带动传送辊250发生转动，传送辊250进一步带动传送带运转，在传送带的作用下推动纸箱在机架100上的托辊110处运动。纸箱与靠近进料端的挤压辊204接触并发生挤压，挤压辊204进一步带动安装板290绕转动轴280发生转动，安装板290的位置发生变化，进而带动连杆300的位置发生变化，连杆300拉动远离进料端的安装板290向进料端运动；纸箱在与挤压辊204抵接的同时推动两连接板360绕第一转动轴350发生转动，胶带从胶带支撑杆201上依次绕过第一过渡辊202和第二过渡辊203，并通过靠近进料端的挤压辊204与纸箱贴合。当纸箱完成封箱工作后，两连接板360由于扭簧340的作用下复位，进而使得两连接板360间的切断刀380切断胶带，同时两安装板290在复位弹簧310的作用下复位，底端封胶机构的工作原理和机构与顶端封胶机构200一致，进而完成对纸箱的封箱工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动封箱机，包括机架（100），所述机架（100）上沿所述机架（100）长度方向设置有多根托辊（110），所述托辊（110）平行于所述机架（100）宽度方向，所述机架（100）沿长度方向的两侧均设置有立柱（120），两所述立柱（120）间沿竖直方向滑移连接有顶端封胶机构（200），所述机架（100）底端设置有底端封胶机构，其特征在于：所述机架（100）上沿所述机架（100）长度方向设置有两限位台（220），两所述限位台（220）沿所述机架（100）宽度方向滑移设置，所述机架（100）上设置有用于改变两所述限位台（220）间间距的调节组件（230），所述调节组件（230）包括调节手柄（231）、螺纹杆（232）、光杆（233）、两第一滑块（234）和两第二滑块（235），所述第一滑块（234）固定连接在两所述限位台（220）的一端，所述第二滑块（235）固定连接在两所述限位台（220）的另一端，所述螺纹杆（232）和所述光杆（233）平行于所述机架（100）宽度方向设置，所述螺纹杆（232）沿杆体中心对称设置有相反的螺纹，两所述第一滑块（234）分别滑移连接在所述螺纹杆（232）的两端，两所述第二滑块（235）滑移连接在所述光杆（233）的两端,所述调节手柄（231）固定连接在所述螺纹杆（232）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述限位台（220）沿所述机架（100）长度方向设置有多个传送辊（250），且所述传送辊（250）的设置方向为竖直方向，所述传送辊（250）外套设有传送带（260），所述机架（100）底端设置有用于驱动所述传送辊（250）发生转动的驱动电机（270），所述驱动电机（270）的输出轴与一所述传送辊（250）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述底端封胶机构固定连接在所述机架（100）底端，所述底端封胶机构和所述顶端封胶机构（200）沿所述机架（100）长度方向错位设置，且所述底端封胶机构位于所述机架（100）长度方向的前端。

4.根据权利要求1所述的一种自动封箱机，其特征在于：两所述立柱（120）靠近所述机架（100）的内侧壁沿竖直方向开设有滑移槽（130），一所述滑移槽（130）内沿竖直方向转动连接有丝杠（140），一所述滑移槽（130）内沿竖直方向转动连接有第一光杆（160），所述丝杠（140）上滑移连接有第三滑块（150），所述第三滑块（150）上开设有与所述丝杠（140）配合的丝杠螺纹，所述第一光杆（160）上滑移连接有第四滑块（170），所述第四滑块（170）上开设有与所述第一光杆（160）配合的通孔，所述丝杠（140）一端伸出所述立柱（120）的顶端端面并连接有手柄（180），所述第三滑块（150）、所述第四滑块（170）分别连接在所述顶端封胶机构（200）的两侧，所述第三滑块（150）和所述第四滑块（170）间设置有用于安装所述顶端封胶机构（200）的支撑杆（190）。

5.根据权利要求4所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述顶端封胶机构（200）包括胶带支撑杆（201）、第一过渡辊（202）、第二过渡辊（203）、两挤压辊（204）和两支撑板（205），两所述支撑板（205）分别与所述支撑杆（190）固定连接，所述胶带支撑杆（201）安装在一所述支撑板（205）上，所述第一过渡辊（202）和所述第二过渡辊（203）固定连接在安装有所述胶带支撑杆（201）的所述支撑板（205）上，所述第一过渡辊（202）和所述第二过渡辊（203）间相互平行且沿竖直方向呈错位设置，两所述支撑板（205）间转动连接有两转动轴（280），两所述转动轴（280）分别设置在所述支撑板（205）沿所述机架（100）长度方向的两端，各所述转动轴（280）的两端转动连接有安装板（290），所述挤压辊（204）转动连接在所述安装板（290）的底端，位于不同所述转动轴（280）上的所述安装板（290）间设置有连杆（300），所述连杆（300）的两端分别与两所述安装板（290）铰接，两所述支撑板（205）间转动连接有第一转动轴（350），所述第一转动轴（350）的两端设置有扭簧（340），所述第一转动轴（350）上固定连接有两连接板（360），两所述连接板（360）间铰接有切断刀（380），所述顶端封胶机构（200）中设置有用于复位所述安装板（290）的复位件。

6.根据权利要求5所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述复位件设置为复位弹簧（310），所述复位弹簧（310）的两端均设置有挂钩（320），两所述安装板（290）间转动连接有第二转动轴（330），所述第二转动轴（330）穿过两所述安装板（290）并与所述连杆（300）转动连接，一所述挂钩（320）与位于所述支撑板（205）出料端的所述第二转动轴（330）卡接，另一所述挂钩（320）与位于所述支撑板（205）进料端的所述转动轴（280）卡接。

7.根据权利要求5所述的一种自动封箱机，其特征在于：两所述连接板（360）远离所述第一转动轴（350）的一端端部连接有用于抵紧纸箱的抵紧块（370）。

8.根据权利要求6所述的一种自动封箱机，其特征在于：两所述支撑板（205）沿所述机架（100）长度方向开设有多个卡接槽（390），所述卡接槽（390）内卡接有调节杆（400），一所述挂钩（320）与所述调节杆（400）卡接，另一所述挂钩（320）与所述第二转动轴（330）卡接。