CN207915503U - 一种线体机械臂换爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线体机械臂换爪装置，包括底板，底板顶部的两端对称设有支撑板，其中一个支撑板一侧的顶端通过连接杆活动连接有限位夹头，且该个支撑板一侧的中部固定设有第一电动伸缩杆，另一个支撑板的一侧与第一电动伸缩杆对应处固定设有电机。本实用新型通过设有第一电动伸缩杆和电机，通过电机带动螺母转动，电动伸缩杆固定螺栓，从而完成固定螺栓的安装，通过设有第二电动伸缩杆和滑槽，可以将爪头在二维平面上进行任意位置的调整，通过设有爪头固定夹头，对爪头进行固定，避免在更换的时候爪头发生移动，导致安装无法正常的进行，通过设有限位夹头，对装置进行位置的确定，将机械臂保持在装置的中部。

Description

一种线体机械臂换爪装置

技术领域

本实用新型涉及一种换爪装置，具体为一种线体机械臂换爪装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，但是由于现在的工件平泪繁多且形状复杂，对于不同的工件需要使用不同的爪头，需要队爪头进行更换，但是现在的换爪装置结构复杂、操作麻烦且造价昂贵，因此我们对此做出改进，提出一种线体机械臂换爪装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的换爪装置结构复杂、操作麻烦且造价昂贵的缺陷，本实用新型提供一种线体机械臂换爪装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种线体机械臂换爪装置，包括底板，所述底板顶部的两端对称设有支撑板，其中一个所述支撑板一侧的顶端通过连接杆活动连接有限位夹头，且该个所述支撑板一侧的中部固定设有第一电动伸缩杆，另一个所述支撑板的一侧与第一电动伸缩杆对应处固定设有电机，所述电机的输出端通过输出轴与转头传动连接，所述底板顶端的中部开设有两个滑槽，两个所述滑槽分别与两个第二电动伸缩杆底端固定设有的滑块滑动连接，各个所述第二电动伸缩杆的一端分别与爪头固定箱底端的一个边角处固定连接，所述爪头固定箱的两侧壁均穿插设有丝杠，所述丝杠的一端活动连接有爪头固定夹头，所述底板的顶端固定设有控制面板，所述控制面板上设有的第一电动伸缩杆控制按钮、第二电动伸缩杆控制按和电机控制按钮，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和电机分别通过的第一电动伸缩杆控制按钮、第二电动伸缩杆控制按和电机控制按钮与电源电性连接。

进一步的，所述底板的两端均穿插设有固定螺栓。

进一步的，所述第一电动伸缩杆的一端由磁性材质制成。

进一步的，所述爪头固定夹头的内部粘接有缓冲垫。

进一步的，所述限位夹头的形状和爪头固定夹头的形状分别与机械臂的轴和爪头的外形相匹配。

进一步的，所述转头与爪头安装螺栓尺寸向匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种线体机械臂换爪装置，通过设有第一电动伸缩杆和电机，通过电机带动螺母转动，电动伸缩杆固定螺栓，从而完成固定螺栓的安装，通过设有第二电动伸缩杆和滑槽，可以将爪头在二维平面上进行任意位置的调整，便于将需要安装的位置调整至与第一电动伸缩杆平齐的位置，通过设有爪头固定夹头，对爪头进行固定，避免在更换的时候爪头发生移动，导致安装无法正常的进行，通过设有限位夹头，对装置进行位置的确定，将机械臂保持在装置的中部，保证安装的精度。

附图说明

图1是本实用新型一种线体机械臂换爪装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种线体机械臂换爪装置的爪头固定箱结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、连接杆；4、限位夹头；5、第一电动伸缩杆；6、电机；7、输出轴；8、转头；9、爪头固定箱；10、第二电动伸缩杆；11、滑槽；12、固定螺栓；13、爪头固定夹头；14、丝杠。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种线体机械臂换爪装置，包括底板1，底板1 顶部的两端对称设有支撑板2，其中一个支撑板2一侧的顶端通过连接杆3活动连接有限位夹头4，且该个支撑板2一侧的中部固定设有第一电动伸缩杆5，另一个支撑板2的一侧与第一电动伸缩杆5对应处固定设有电机6，电机6的输出端通过输出轴7与转头8传动连接，底板1顶端的中部开设有两个滑槽11，两个滑槽11分别与两个第二电动伸缩杆10底端固定设有的滑块滑动连接，各个第二电动伸缩杆 10的一端分别与爪头固定箱9底端的一个边角处固定连接，爪头固定箱9的两侧壁均穿插设有丝杠14，丝杠14的一端活动连接有爪头固定夹头13，底板1的顶端固定设有控制面板，控制面板上设有的第一电动伸缩杆控制按钮、第二电动伸缩杆控制按和电机控制按钮，第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆10和电机6分别通过的第一电动伸缩杆控制按钮、第二电动伸缩杆控制按和电机控制按钮与电源电性连接。

其中，底板1的两端均穿插设有固定螺栓12，对底板1进行固定，避免在更换的过程中装置发生移动。

其中，第一电动伸缩杆5的一端由磁性材质制成，在卸载螺栓的时候，可以将螺栓吸附出机械臂，便于螺栓的卸载。

其中，爪头固定夹头13的内部粘接有缓冲垫，对爪头的表面进行保护，避免发生损伤。

其中，限位夹头4的形状和爪头固定夹头13的形状分别与机械臂的轴和爪头的外形相匹配，便于装置的限位和爪头的固定，提高安装的精度。

其中，转头8与爪头安装螺栓尺寸向匹配，避免尺寸不匹配导致无法正常的使用。

需要说明的是，本实用新型为一种线体机械臂换爪装置，具体操作时，接通电源，将需要更换爪头的机械臂放置到装置的中部，移动装置，将限位夹头4与机械臂的轴贴合，此时转头与机械臂上的安装螺母配合，六边形的螺母镶嵌于转头8的内部，通过固定螺栓12对底板1进行固定，避免在工作的时候装置发生移动，通过第一电动伸缩杆控制按钮控制第一电动伸缩杆5伸长，与需要卸载的螺栓进行接触，通过电机控制按钮控制电机6开始工作，电机6的输出轴7与第一电动伸缩杆5的位置对应，电机6通过输出轴7带动转头8转动，转头8转动螺母，与此同时，通过第一电动伸缩杆控制按钮控制第一电动伸缩杆5缩短，磁性将螺栓进行吸附，完成螺栓的卸载，将爪头取下，将需要安装的爪头放置到爪头固定箱9的内部，通过转动两侧的丝杠14，推动爪头固定夹头13对爪头进行固定，缓冲垫对爪头的表面进行保护，避免造成损伤，通过第二电动伸缩杆控制按钮控制第二电动伸缩杆10伸缩，同时通过滑槽11将爪头固定夹头13进行移动，将爪头移动至适宜的位置，将安装螺栓安装至对应的孔内部，通过第一电动伸缩杆5对安装螺栓进行固定，通过电机控制按钮控制电机反向转动，对安装螺栓进行安装固定，一个安装螺栓完成后，通过第二电动伸缩杆控制按钮控制第二电动伸缩杆10伸缩，同时通过滑槽11移动爪头固定箱9，将需要安装的位置移动至与第一电动伸缩杆5对应的位置，进行安装，依次完成对机械臂的换爪过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种线体机械臂换爪装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的两端对称设有支撑板(2)，其中一个所述支撑板(2)一侧的顶端通过连接杆(3)活动连接有限位夹头(4)，且该个所述支撑板(2)一侧的中部固定设有第一电动伸缩杆(5)，另一个所述支撑板(2)的一侧与第一电动伸缩杆(5)对应处固定设有电机(6)，所述电机(6)的输出端通过输出轴(7)与转头(8)传动连接，所述底板(1)顶端的中部开设有两个滑槽(11)，两个所述滑槽(11)分别与两个第二电动伸缩杆(10)底端固定设有的滑块滑动连接，各个所述第二电动伸缩杆(10)的一端分别与爪头固定箱(9)底端的一个边角处固定连接，所述爪头固定箱(9)的两侧壁均穿插设有丝杠(14)，所述丝杠(14)的一端活动连接有爪头固定夹头(13)，所述底板(1)的顶端固定设有控制面板，所述控制面板上设有的第一电动伸缩杆控制按钮、第二电动伸缩杆控制按和电机控制按钮，所述第一电动伸缩杆(5)、第二电动伸缩杆(10)和电机(6)分别通过的第一电动伸缩杆控制按钮、第二电动伸缩杆控制按和电机控制按钮与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种线体机械臂换爪装置，其特征在于，所述底板(1)的两端均穿插设有固定螺栓(12)。

3.根据权利要求1所述的一种线体机械臂换爪装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(5)的一端由磁性材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种线体机械臂换爪装置，其特征在于，所述爪头固定夹头(13)的内部粘接有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种线体机械臂换爪装置，其特征在于，所述限位夹头(4)的形状和爪头固定夹头(13)的形状分别与机械臂的轴和爪头的外形相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种线体机械臂换爪装置，其特征在于，所述转头(8)与爪头安装螺栓尺寸向匹配。