CN207915203U - 刀具切断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种刀具切断装置，其包括底板及设于底板上的刀具固定盘，刀具固定盘上用于固定多个刀具。刀具切断装置还包括设于底板上的抓料机构、夹持机构及砂轮切断机构，抓料机构包括三维移动模组、设于三维移动模组上的旋转驱动件，以及与旋转驱动件连接的抓取模组，抓取模组用于抓刀具固定盘中的刀具，并将刀具装于夹持机构上，夹持机构与砂轮切断机构相邻设置，砂轮切断机构包括用于切断刀具的砂轮。上述刀具切断装置能够自动切断刀具，提高了刀具的生产效率。

Description

刀具切断装置

技术领域

本实用新型涉及刀具生产技术领域，特别涉及一种刀具切断装置。

背景技术

目前，在成型刀具的再生过程中，需要将废刀的刀刃部切断，然后再重新开刃，以形成新的刀具。现有的刀具切断工艺多为人工将刀具装于砂轮机构上，对刀后，再由人工驱动砂轮机构来切断刀具。然而，这种方式的劳动强度大，人工作业的效率低下，并且有安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种刀具切断装置，以解决上述问题。

一种刀具切断装置，其包括底板及设于所述底板上的刀具固定盘，所述刀具固定盘上用于固定多个刀具，所述刀具切断装置还包括设于所述底板上的抓料机构、夹持机构及砂轮切断机构，所述抓料机构包括三维移动模组、设于所述三维移动模组上的旋转驱动件，以及与所述旋转驱动件连接的抓取模组，所述抓取模组用于抓取所述刀具固定盘中的刀具，并将所述刀具装于所述夹持机构上，所述夹持机构与所述砂轮切断机构相邻设置，所述砂轮切断机构包括用于切断所述刀具的砂轮。

进一步地，所述抓取模组包括连接板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述连接板与所述旋转驱动件相连接，所述夹爪驱动件设置在所述连接板上，并与两个所述夹爪相连接，以驱动两个所述夹爪开合。

进一步地，所述夹持机构包括夹持模组，所述夹持模组包括支撑板、夹套主轴、夹持驱动件及第一同步皮带，所述夹套主轴及所述夹持驱动件相邻地设于所述支撑板上，所述第一同步皮带的两端分别套设在所述夹持驱动件与所述夹套主轴上，所述夹持驱动件带动所述夹套主轴旋转。

进一步地，所述夹套主轴朝向所述砂轮切断机构的一侧开设有夹持孔，所述夹持孔用于收容部分所述刀具。

进一步地，所述夹持机构还包括第一方向模组与第二方向模组，所述第一方向模组设于所述底板上，所述第二方向模组设于所述第一方向模组上并沿第一方向移动，所述夹持模组设于第二方向模组上并沿所述第一方向及第二方向移动。

进一步地，所述砂轮切断机构包括支撑架、砂轮主轴、砂轮、砂轮驱动件及第二同步皮带，所述支撑架固定在所述底板上，所述砂轮主轴与所述砂轮驱动件相邻地设置在所述支撑架上，所述砂轮装设于所述砂轮主轴的端部，所述第二同步皮带的两端分别套设在所述砂轮主轴与所述砂轮驱动件上，所述砂轮驱动件用于驱动所述砂轮主轴及所述砂轮旋转。

进一步地，所述砂轮切断机构还包括排灰管，所述排灰管连接在所述支撑架上，且位于所述砂轮下方。

进一步地，所述三维移动模组包括X轴运动组件、Y轴运动组件与Z轴运动组件，所述X轴运动组件驱动所述Y轴运动组件在第一方向上移动，所述Y轴运动组件驱动所述Z轴运动组件在第二方向上移动，所述Z轴运动组件驱动所述旋转驱动件及所述抓取模组在第三方向上移动。

进一步地，所述旋转驱动件为旋转气缸。

上述刀具切断装置能够自动抓取刀具、将刀具安装到夹持机构上，并自动切断刀具。上述刀具切断装置的自动化程度较高，取代了人工切断刀具的方式，降低了人力成本，提高了刀具的生产效率，并且消除了人工作业所造成的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的刀具切断装置的立体示意图。

图2是图1所示的刀具切断装置中抓料机构的立体示意图。

图3是图2示的抓料机构的部分立体分解示意图。

图4是图1所示的刀具切断装置中夹持机构的立体分解示意图。

图5是图1所示的刀具切断装置中砂轮切断机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本实用新型提出一种刀具切断装置100，用于切断刀具200，所述刀具200可为铣刀、倒角刀或其他成型刀具。

刀具切断装置100包括底板10、设于底板10上的刀具固定盘20、抓料机构30、夹持机构40及砂轮切断机构50。刀具固定盘20设于抓料机构30与夹持机构40之间，抓料机构30的一端位于底板10边缘，另一端与夹持机构40相邻。砂轮切断机构50与夹持机构40相邻设置。

可以理解，刀具切断装置100还包括机壳(图未示)及控制器(图未示)，所述机壳用于收容底板10、刀具固定盘20、抓料机构30、夹持机构40及砂轮切断机构50，所述控制器用于控制抓料机构30、夹持机构40及砂轮切断机构50的作动。

刀具固定盘20设于底板10上，用于固定多个刀具200。可以理解，刀具固定盘20上设有多个固定孔(图未示)，固定孔的尺寸可依需求设置，从而刀具固定盘20能够固定不同规格的刀具200。

请同时参照图1至图3，抓料机构30包括三维移动模组31、设于三维移动模组31上的旋转驱动件32，以及与旋转驱动件32连接的抓取模组33。

三维移动模组31用于带动旋转驱动件32及抓取模组32在第一方向X、第二方向Y及第三方向Z三个方向上移动，其包括X轴运动组件311、Y轴运动组件312与Z轴运动组件313。任一运动组件均采用丝杆机构，即电机驱动丝杆，丝杆驱动丝杆螺母。具体地，X轴运动组件311驱动与其丝杆螺母连接的Y轴运动组件312在第一方向X上移动，Y轴运动组件312驱动与其丝杆螺母连接的Z轴运动组件313在第二方向Y上移动，Z轴运动组件313驱动与其丝杆螺母连接的旋转驱动件32及抓取模组22在第三方向Z移动。

旋转驱动件32设于三维移动模组31的Z轴运动组件33上，从而旋转驱动件32能够带动抓取模组33在三维移动模组31的驱动下沿第一方向X、第二方向Y、第三方向Z方向移动。旋转驱动件32用于驱动抓取模组33旋转90度。在本实施方式中，旋转驱动件32为旋转气缸。

抓取模组33用于抓取刀具固定盘20中的刀具200，并将刀具200装于夹持机构40上。抓取模组33包括连接板331、夹爪驱动件332及两个夹爪333。连接板331与旋转驱动件32相连接，夹爪驱动件332设置在连接板331上，并与两个夹爪333相连接，以驱动两个夹爪333开合，从而抓取模组33能够抓取及释放刀具200。在本实施方式中，夹爪驱动件332为夹爪驱动气缸。

请参照图1与图4，夹持机构40包括第一方向模组41、第二方向模组42与夹持模组43，第一方向模组41设于底板10上，第二方向模组42设于第一方向模组41上并沿第一方向X移动，夹持模组43设于第二方向模组42上并沿第一方向X及第二方向Y移动。

第一方向模组41包括第一驱动件411、第一滑轨412与第一滑块413，第一滑轨412沿第一方向X延伸，第一滑块413滑动地连接于第一滑轨412上，第一驱动件411用于驱动第一滑块413沿第一滑轨412移动。

第二方向模组42包括第二驱动件421、第二滑轨422、第二滑块423及托板424。第二滑轨422沿第二方向Y延伸，第二滑块滑动地设于第二滑轨422上，第二驱动件421用于驱动第二滑块423沿第二滑轨422移动。托板424与第一滑块413固定连接，且第二驱动件421及第二滑轨422均设于托板424上。

在本实施方式中，第一驱动件411及第二驱动件421均包括电机、丝杆与丝杆螺母。

夹持模组43包括支撑板431、夹套主轴432、夹持驱动件433及第一同步皮带434。

支撑板431滑动地设于第二方向模组42上，从而支撑板431能够在第一方向模组41及第二方向模组42的驱动下沿着第一方向X、第二方向Y方向移动。具体地，支撑板431与第二滑块423固定连接。

夹套主轴432及夹持驱动件433相邻地设于支撑板431上，夹套主轴432朝向砂轮切断机构50的一侧设有夹持孔4321，夹持孔4321的延伸方向与底板10平行，夹持孔4321用于收容部分刀具200。

第一同步皮带434的两端分别套设在夹持驱动件433与夹套主轴432上，从而夹持驱动件433能够带动夹套主轴432一同旋转。在本实施方式中，夹持驱动件433为电机。

请同时参照图1与图5，砂轮切断机构50包括支撑架51、砂轮主轴52、砂轮53、砂轮驱动件54、第二同步皮带55及排灰管56。

支撑架51固定在底板10上，砂轮主轴52与砂轮驱动件54相邻地设置在支撑架51上，砂轮53装设于砂轮主轴52的端部，用于切断刀具200。第二同步皮带55的两端分别套设在砂轮主轴52与砂轮驱动件54上，砂轮驱动件54用于驱动砂轮主轴52及砂轮53旋转。排灰管56连接在支撑架51上，且位于砂轮53下方，排灰管56用于收集和导出砂轮切割刀具产生的碎屑。

请同时参照图1至图5，使用时，抓料机构30的三维移动模组31驱动抓取模组33移动至刀具固定盘20上方，抓取模组33从刀具固定盘20中抓取刀具200，然后三维移动模组31驱动抓取模组33移动至夹持机构40处，旋转驱动件32驱动抓取模组33旋转90度，抓取模组33将刀具200安装到夹套主轴432上。

接着，夹持机构40中的夹持模组43移动至砂轮切断机构50处，夹持模组43带动刀具200旋转，同时，砂轮驱动件54驱动砂轮53旋转，以将刀具200切断。刀具200切断后，抓料机构30将刀具200放于刀具固定盘20上。

上述种刀具切断装置100包括底板10、刀具固定盘20、抓料机构30、夹持机构40及砂轮切断机构50，抓料机构30包括三维移动模组31、设于三维移动模组31上的旋转驱动件32，以及与旋转驱动件32连接的抓取模组33，抓取模组33用于抓取刀具固定盘20中的刀具200，并将刀具200装于夹持机构40上，夹持机构40与砂轮切断机构50相对设置，砂轮切断机构50包括用于切断刀具的砂轮53。因此，上述刀具切断装置100能够自动抓取刀具200、将刀具200安装到夹持机构40上，并自动切断刀具200。上述刀具切断装置100的自动化程度较高，取代了人工切断刀具的方式，降低了人力成本，提高了生产效率，并且取消了人工作业所造成的安全隐患。

可以理解，在其他实施方式中，夹持机构40中的第一方向模组41与第二方向模组42可以取消。

可以理解，在其他实施方式中，第一驱动件411及第二驱动件421也可气缸、油缸等驱动件。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种刀具切断装置，其包括底板及设于所述底板上的刀具固定盘，所述刀具固定盘上用于固定多个刀具，其特征在于：所述刀具切断装置还包括设于所述底板上的抓料机构、夹持机构及砂轮切断机构，所述抓料机构包括三维移动模组、设于所述三维移动模组上的旋转驱动件，以及与所述旋转驱动件连接的抓取模组，所述抓取模组用于抓取所述刀具固定盘中的刀具，并将所述刀具装于所述夹持机构上，所述夹持机构与所述砂轮切断机构相邻设置，所述砂轮切断机构包括用于切断所述刀具的砂轮。

2.如权利要求1所述的刀具切断装置，其特征在于：所述抓取模组包括连接板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述连接板与所述旋转驱动件相连接，所述夹爪驱动件设置在所述连接板上，并与两个所述夹爪相连接以驱动两个所述夹爪开合。

3.如权利要求1所述的刀具切断装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持模组，所述夹持模组包括支撑板、夹套主轴、夹持驱动件及第一同步皮带，所述夹套主轴及所述夹持驱动件相邻地设于所述支撑板上，所述第一同步皮带的两端分别套设在所述夹持驱动件与所述夹套主轴上，所述夹持驱动件带动所述夹套主轴旋转。

4.如权利要求3所述的刀具切断装置，其特征在于：所述夹套主轴朝向所述砂轮切断机构的一侧开设有夹持孔，所述夹持孔用于收容部分所述刀具。

5.如权利要求3所述的刀具切断装置，其特征在于：所述夹持机构还包括第一方向模组与第二方向模组，所述第一方向模组设于所述底板上，所述第二方向模组设于所述第一方向模组上并沿第一方向移动，所述夹持模组设于第二方向模组上并沿所述第一方向及第二方向移动。

6.如权利要求1所述的刀具切断装置，其特征在于：所述砂轮切断机构包括支撑架、砂轮主轴、砂轮、砂轮驱动件及第二同步皮带，所述支撑架固定在所述底板上，所述砂轮主轴与所述砂轮驱动件相邻地设置在所述支撑架上，所述砂轮装设于所述砂轮主轴的端部，所述第二同步皮带的两端分别套设在所述砂轮主轴与所述砂轮驱动件上，所述砂轮驱动件用于驱动所述砂轮主轴及所述砂轮旋转。

7.如权利要求6所述的刀具切断装置，其特征在于：所述砂轮切断机构还包括排灰管，所述排灰管连接在所述支撑架上，且位于所述砂轮下方。

8.如权利要求1所述的刀具切断装置，其特征在于：所述三维移动模组包括X轴运动组件、Y轴运动组件与Z轴运动组件，所述X轴运动组件驱动所述Y轴运动组件在第一方向上移动，所述Y轴运动组件驱动所述Z轴运动组件在第二方向上移动，所述Z轴运动组件驱动所述旋转驱动件及所述抓取模组在第三方向上移动。

9.如权利要求1所述的刀具切断装置，其特征在于：所述旋转驱动件为旋转气缸。