CN207911576U - 食用菌菌袋撑口机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种食用菌菌袋撑口机构，包括一箱体，所述箱体内上端设置有上导轨，内下端设置有下导轨，所述上、下导轨上分别设置有沿导轨移动的上、下齿条，所述箱体外设置有一伺服马达，所述伺服马达的输出端设置有一位于箱体内的齿轮，所述齿轮与上、下齿条均啮合，所述上齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第一机械臂，所述下齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第二机械臂，所述第一、第二机械臂的端部上均设置有一相对的弧形撑板。本装置结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食用菌菌袋撑口机构。
背景技术
食用菌菌包使用机器进行自动填料，已经得到广泛的运用，在使用机器对菌袋进行填料的过程中，需要将菌袋的袋口撑开，然后将培养基送入菌袋内，现有的撑袋机构大都采用气缸驱动，其精度不易控制，速度太快，很容易将袋口撑裂或张口过小，导致后续填料不便。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种食用菌菌袋撑口机构，运动快速精准，结构简单，使用方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种食用菌菌袋撑口机构，包括一箱体，所述箱体内上端设置有上导轨，内下端设置有下导轨，所述上、下导轨上分别设置有沿导轨移动的上、下齿条，所述箱体外设置有一伺服马达，所述伺服马达的输出端设置有一位于箱体内的齿轮，所述齿轮与上、下齿条均啮合，所述上齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第一机械臂，所述下齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第二机械臂，所述第一、第二机械臂的端部上均设置有一相对的弧形撑板，以使伺服马达正转时，两撑板相向运动，伺服马达反转时，两撑板反向运动。
进一步的，所述第一、第二机械臂上还均设置有一固定气缸，所述固定气缸的活塞杆端部设置有压向撑板背面的压板。
进一步的，所述箱体外底部设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构包括导向杆和驱动气缸，所述箱体在驱动气缸的作用下沿导向杆往复运动。
进一步的，所述伺服马达的输出端处还设置有精密行星减速机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置通过上下齿条实现两机械臂的相对运动，实现对菌袋口的撑开和松开，速度不会过快，便于调整张紧程度，也便于控制，结构简单，使用方便。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意主视图。
图2为本实用新型实施例的构造示意俯视图。
图中：1-箱体，11-上导轨，12-上齿条，13-下齿条，2-伺服马达，21-齿轮，3-第一机械臂，31-撑板，32-固定气缸，4-第二机械臂，5-竖向移动机构，51-导向杆。
具体实施方式
实施例一：如图1~2所示，一种食用菌菌袋撑口机构，包括一箱体1，所述箱体内上端设置有上导轨11，内下端设置有下导轨，所述上、下导轨上分别设置有沿导轨移动的上、下齿条，所述箱体外设置有一伺服马达2，所述伺服马达的输出端设置有一位于箱体内的齿轮21，所述齿轮与上、下齿条均啮合，所述上齿条12上设置有同步运动并穿出箱体的第一机械臂3，所述下齿条13上设置有同步运动并穿出箱体的第二机械臂4，所述第一、第二机械臂的端部上均设置有一相对的弧形撑板31，以使伺服马达正转时，两撑板相向运动，伺服马达反转时，两撑板反向运动。
本实施例中，所述第一、第二机械臂上还均设置有一固定气缸32，所述固定气缸的活塞杆端部设置有压向撑板背面的压板，压板推出时将撑板背面上的菌袋口压紧。
本实施例中，所述箱体外底部设置有竖向移动机构5，所述竖向移动机构包括导向杆51和驱动气缸，所述箱体在驱动气缸的作用下沿导向杆往复运动。
本实施例中，所述伺服马达的输出端处还设置有精密行星减速机。
使用时，先移动箱体在竖向移动机构上的位置，到达指定位置后，伺服马达正转，两撑板相向运动，撑板之间的间距小于菌袋袋口口径，撑板插入袋口，然后伺服马达反转，两撑板反向运动，将袋口撑大到合适距离后，停止伺服马达，箱体复位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种食用菌菌袋撑口机构，其特征在于：包括一箱体，所述箱体内上端设置有上导轨，内下端设置有下导轨，所述上、下导轨上分别设置有沿导轨移动的上、下齿条，所述箱体外设置有一伺服马达，所述伺服马达的输出端设置有一位于箱体内的齿轮，所述齿轮与上、下齿条均啮合，所述上齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第一机械臂，所述下齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第二机械臂，所述第一、第二机械臂的端部上均设置有一相对的弧形撑板，以使伺服马达正转时，两撑板相向运动，伺服马达反转时，两撑板反向运动。
2.根据权利要求1所述的食用菌菌袋撑口机构，其特征在于：所述第一、第二机械臂上还均设置有一固定气缸，所述固定气缸的活塞杆端部设置有压向撑板背面的压板。
3.根据权利要求1所述的食用菌菌袋撑口机构，其特征在于：所述箱体外底部设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构包括导向杆和驱动气缸，所述箱体在驱动气缸的作用下沿导向杆往复运动。
4.根据权利要求1所述的食用菌菌袋撑口机构，其特征在于：所述伺服马达的输出端处还设置有精密行星减速机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820297597.4U CN207911576U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 食用菌菌袋撑口机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820297597.4U CN207911576U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 食用菌菌袋撑口机构 |
Publications (1)
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| CN207911576U true CN207911576U (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63602070
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111907802A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-10 | 汤子旋 | 一种包装袋辅助打包装置 |
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2018
- 2018-03-05 CN CN201820297597.4U patent/CN207911576U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111907802A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-10 | 汤子旋 | 一种包装袋辅助打包装置 |
| CN111907802B (zh) * | 2020-08-12 | 2022-03-25 | 温州加隆纸品有限公司 | 一种包装袋辅助打包装置 |
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