CN207899671U - 一种锅体毛坯自动喷涂和转送装置 - Google Patents
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Abstract
一种锅体毛坯自动喷涂和转送装置，包括第一输送带、第二输送带、喷涂料台和烘干炉，喷涂料台位于第一输送带和第二输送带的衔接处，第二输送带穿过烘干炉，还包括机器人，机器人包括机器人本体和旋转臂，机器人安装在喷涂料台的侧面，旋转臂包括旋转板、喷枪和吸盘座，旋转臂与机器人本体连接，旋转臂的一端安装有喷枪，另一端安装有吸盘座，吸盘座上装有真空吸盘，旋转臂与机器人本体连接后旋转臂可做±180旋转。本实用新型在喷涂线上增设了机器人，实现了锅体毛坯的喷涂自动化，涂层厚度均匀提高了产品质量和工作效率，减少了操作工人数量降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷涂和烘干设备，特别是锅体表面涂料的喷涂和烘干装置。
背景技术
为了提高钢板锅的耐磨性，通常会在锅体毛坯上喷涂涂料，涂料喷涂前要对锅体毛坯进行喷砂和硬质氧化，然后人工用喷枪喷涂涂料，喷涂以后再用人工把锅体毛坯有序的码放在烘干炉的输送带上。在从事这些操作时，喷涂涂料和码放毛坯会占用4-5人，而且工作效率慢，劳动强度大，且涂料的涂层厚度还不够均匀。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种锅体毛坯自动喷涂和转送装置，所述锅体毛坯涂料的喷涂和转送都是利用机械手自动完成的。
本实用新型所述问题是以下述技术方案解决的：
一种锅体毛坯自动喷涂和转送装置，包括第一输送带、第二输送带、喷涂料台、烘干炉和机器人；第一输送带和第二输送带成一字型摆放，也可以成夹角的摆放；喷涂料台位于第一输送带和第二输送带的衔接处，第二输送带穿过烘干炉，所述机器人包括机器人本体和旋转臂，所述机器人安装在喷涂料台的侧面。
上述锅体毛坯自动喷涂和转送装置，所述旋转臂包括板状的旋转板、喷枪、吸盘座和真空吸盘，所述旋转臂的一端安装有喷枪，另一端安装有吸盘座，吸盘座上装有不少于3个真空吸盘，所述旋转臂与机器人本体之间通过活动关节连接。
上述锅体毛坯自动喷涂和转送装置，所述旋转臂与机器人本体连接后旋转臂可做±180°旋转。
本实用新型为解决喷涂耐磨涂料工序工作效率慢、占用操作工人多、涂料的涂层厚度不均匀的问题，增加了机械手，利用机械手完成喷涂耐磨涂料和锅体毛坯转送的任务，机械手在喷涂时，由于涂料的喷涂压力、流量可以预设，其参数在操作过程中保持稳定，因此，喷涂效果一致性好，不会受人为因素的影响，确保了涂层厚度均匀。而且，机械手喷涂效率高，节约了人力，提高了工作效率和减少了操作人员的数量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A-A剖面视图。
图中各标号为：1、机器人，2、机器人本体，3、喷枪，4、旋转板，5、旋转臂，6、真空吸盘，7、吸盘座，8、弹簧，9、烘干炉，10、第二输送带，11、辊，12、喷涂料台，13、第一输送带，14、锅体毛坯。
具体实施方式
参看图1、图2，本实用新型包括第一输送带13、第二输送带10、喷涂料台12、烘干炉9和机器人1，喷涂料台位于第一输送带和第二输送带的衔接处、机器人安装在喷涂料台的侧面，机器人本体上装有旋转臂5，旋转臂旋转板4的一端装有喷枪3另一端装有两个吸盘座7，每个吸盘座上设有真空吸盘6的数目为3-6个，真空吸盘在吸盘座上均匀设置；吸盘座与旋转板之间装有弹簧8，弹簧起到调节吸盘座与锅体毛坯的间距相等的作用，使真空吸盘与锅体毛坯紧密接触，并牢牢地吸附在锅体毛坯上。
本实用新型工作时，锅体毛坯从第一输送带输送过来以后，吸盘座上的真空吸盘将锅体毛坯吸送到喷涂料台上，此时旋转臂旋转真空吸盘离开、喷枪旋转到工作位置并按照设定程序开始喷涂涂料，喷涂涂料结束以后旋转臂再次旋转，喷枪离开、真空吸盘进入工作位置并吸起锅体毛坯将锅体毛坯有序的摆放到第二输送带后进入烘干炉烘干。
本实用新型实现了锅体毛坯的喷涂自动化，涂层厚度均匀提高了产品质量和工作效率，减少了操作工人数量降低了成本。
Claims (3)
1.一种锅体毛坯自动喷涂和转送装置，其特征在于：包括第一输送带(13)、第二输送带(10)、喷涂料台(12)、烘干炉(9)和机器人(1)；第一输送带和第二输送带成一字型摆放，也可以成夹角的摆放；喷涂料台位于第一输送带和第二输送带的衔接处，第二输送带穿过烘干炉，所述机器人包括机器人本体(2)和旋转臂(5)，所述机器人安装在喷涂料台的侧面。
2.根据权利要求1所述的锅体毛坯自动喷涂和转送装置，其特征在于：所述旋转臂(5)包括板状的旋转板(4)、喷枪(3)、吸盘座(7)和真空吸盘(6)，所述旋转臂的一端安装有喷枪，另一端安装有吸盘座，吸盘座上装有不少于3个真空吸盘，所述旋转臂与机器人本体之间通过活动关节连接。
3.根据权利要求1所述的锅体毛坯自动喷涂和转送装置，其特征在于：所述旋转臂(5)与机器人本体(2)连接后旋转臂可做±180°旋转。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109107808A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-01 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种用于板材喷漆机器人的控制系统 |
| CN112058568A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-11 | 东莞理工学院 | 一种可检测保险杠表面平滑度的保险杠外壳面漆喷涂装置 |
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| CN109107808B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-08-15 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种用于板材喷漆机器人的控制系统 |
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